Kim, Hyun-Gi;Kim, Kyung-Hun;Ma, Seok-Oh;Lee, Soon-Hee
Proceedings of the KAIS Fall Conference
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2009.05a
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pp.821-824
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2009
고속도로를 주행 중인 차량에 강풍이 작용할 경우 차량의 주행안정성 저하와 운전자의 상황에 따른 치명적인 교통사고로 이어질 수 있다. 특히, 최근에 건설되거나 추진 중인 고속도로는 교량과 터널의 연속적인 조합으로 강풍발생위험에 노출되어 있어 적극적인 강풍저감 대책이 필요하다. 효과적인 방풍 시설 설치나 사전예고 시스템의 도입을 위해서는 차량의 동역학적 거동 분석, 주행 중인 차량의 위험도 판단기준 연구, 강풍위험지역의 정확한 풍속 추정기법 연구, 지능화된 방풍벽 개발, 방풍시설 설치판단 기준 제시, 합리적인 차량 속도 규제정책 등의 연구 개발이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 강풍 발생 구간을 주행하는 차량의 동역학적 거동모델을 제시하고, 이를 기반으로 기존에 제안된 위험도 판단기준의 합리성을 제고하였으며, 운전자의 상황을 고려한 현실적인 차량주행위험도 판단기준 제시를 목표로 하였다.
본 연구에서는 random walk하는 입자와 암세포 확산을 비교하여 Fick's law를 따르는 확산 모형과 암세포 확산의 차이를 밝힌다. 암세포 확산은 암 전이 메커니즘을 이해하는데 매우 중요하다. 하지만 아직까지 암세포 확산은 정확하게 이해되지 않고 있다. 따라서 이번 연구에서는 가장 간단한 2차원 random walk와 암세포 확산을 비교하고, 동역학적인 차이를 규명해 암세포 확산을 이해하고자 한다. Random walk하는 입자는 EDISON 전산화학 전문센터의 프로그램 중 dynamic Monte Carlo(dynamic MC) 전산 모사 소프트웨어를 이용하여 2차원에서 움직이는 레나드-존스 입자의 운동을 통해 살펴보았다. 암세포 확산은 실제 암세포의 시간에 따른 위치 변화 정보 (세포의 궤적)를 직접 구하여 분석하였다. Dynamic MC 결과는 Fickian 확산 모형을 잘 따르는 것을 평균 제곱 거리와 밀도 함수를 통해 확인할 수 있었다. 암세포 확산의 경우 평균 제곱 거리는 시간에 대해서 선형적으로 비례하지만 밀도 함수는 가우시안 형태로 나오지 않으며 Fick's law를 따르는 확산 모형과 다른 확산 형태를 보인다. 이러한 확산 형태는 암세포의 동역학적인 다양성 때문에 나타나며 각각의 암세포가 다른 운동성을 가지는 것에 기인하는 것으로 보인다.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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1991.06a
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pp.194-198
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1991
네마틱 액정셀에 사각전압펄스를 가하며 액정의 splay 변형시간을 조사하였다. 광학적 방법으로 복굴절 신호의 오름시간과 네팀시간을 측정하였으며 외부전압과 두께를 변화시키면서 신호 형태와 반응시간의 변화를 관찰하였다. 그 결과는 Leslie-Ericksen의 식으로 근사적으로 분석할 수 있으며 이로부터 점성 계수를 구할 수 있다.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.5
no.4
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pp.23-30
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1985
Dynamic pile-driving formulas are widely used in predicting the load capacity of piles in cohesionless soils. However, the accuracy of the formulas has been questioned for a long time due to their oversimplified assumptions and empirical parameters involved in the formulas. The allowable pile capacities calculated by 6 different dynamic pile-driving formulas are compared statistically with the capacities measured in the field, in this paper, to find out the correlations between the calculated capacities and the measured values. The statistical data are then used to evaluate and to adjust the formulas to improve their accuracy. For the greatest accuracy and simplicity of use, it is recommended that the adjusted form of Gates formula be used. When the result of this recommended formula is compared with that of the existing Olson's modified formula, the former is found to be conservative by more than 10 percents.
The thermal degradation behavior and reliability analysis were investigated using dynamic thermogravimetric analysis (TGA) and accelerated degradation test (ADT) to characterize the dynamic parameters related to thermal degradation of plastic meterials for household electric appliances. In addition, the weathering of the plastic were performed by ADT using Xenon uc, and the color difference of the samples after ADT were measured with Color Eye 3010 specoophotometer. he activation energy for thermal degradation of the samples increased with increasing the rate of weight loss. The Kim-Park method was found to be more effective analysis in describing thermal degradation of plastic meterials. Plastic materials were very sensitive to ultra-violet rays in faster degradation.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2021.06a
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pp.14-15
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2021
물리 시뮬레이션 기반의 캐릭터 동작 제어 문제를 강화학습을 이용하여 해결해 나가는 연구들이 계속해서 진행되고 있다. 이에 따라 이 문제를 강화학습을 이용하여 풀 때, 영향을 미치는 요소에 대한 연구도 계속해서 진행되고 있다. 우리는 지금까지 이뤄지지 않았던 상태 표현 방식에 따른 강화학습에 미치는 영향을 분석하였다. 첫째로, root attached frame, root aligned frame, projected aligned frame 3 가지 좌표계를 정의하였고, 이에 대해 표현된 상태를 이용하여 강화학습에 미치는 영향을 분석하였다. 둘째로, 동역학적 상태를 나타내는 캐릭터 관절의 위치, 각도에 따라 학습에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다.
We analyzed romance of the three kingdoms written by Luo Guanzhong by using complex network to compare its properties with those of social network. The three kingdom network has a scale free and hierarchical network properties. Human-human interaction networks are dramatically changing in response to time and space. Due to lack of the dynamic interacting data, the researches only focus to analysis for properties of the statical networks. The romance of the three kingdoms is a Chinese historical novel based upon events from the end of the Han Dynasty, the Three Kingdoms era of China, and the reunification of the land. There are over a thousand characters, over a three thousand human-human interactions, and the dynamic changed in human-human interactions in the historical novel. Here, we introduce that a possible method for analyzing about dynamic changing of the complex network.
Kim, Sang-Hyun;Han, Ji-Young;Lee, Ga-Young;Kim, Nam-Won
Journal of Korea Water Resources Association
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v.36
no.6
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pp.949-960
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2003
The resolution issue of wetness index with relaxation of the steady state assumption is explored on the platform of Digital Elevation Model (DEM). The variabilities of the quasi-dynamic wetness index and the dynamic wetness index are discussed on the base of the spatial and statistical aspects depending upon resolutions of DEM and the drainage time. The organization patterns of the wetness index can be observed upon various drainage times and pixel size. The transient behaviour of wetness patterns of the Sulmachun watershed are shown in the relatively short drainage time. The statistical analysis of the quasi-dynamic and dynamic wetness analysis provide the convergence of analysis results to the steady state characteristics later than 10,000 hours drainage time. The probability density functions of the quasi-dynamic and the dynamic wetness index shows the existence of the threshold pixel size of DEM which provide stability and consistency in the computation result of these two wetness index.
Kim, Hyeon;Jeong, Heon Sul;Chong, Kil To;Lee, Deok Jin
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.38
no.2
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pp.137-148
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2014
A multi-rotor is an autonomous flying robot with multiple rotors. Depending on the number of the rotors, multi-rotors are categorized as tri-, quad-, hexa-, and octo-rotor. Given their rapid maneuverability and vertical take-off and landing capabilities, multi-rotors can be used in various applications such as surveillance and reconnaissance in hostile urban areas surrounded by high-rise buildings. In this paper, the unified dynamic model of each tri-, quad-, hexa-, and octo-rotor are presented. Then, based on derived mathematical equations, the operation and control techniques of each multi-rotor are derived and analyzed. For verifying and validating the proposed models, operation and control technique simulations are carried out.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2018.05a
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pp.288-288
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2018
점착성 유사는 응집 현상을 겪는 유사로, 응집 현상(Flocculation Process)는 응집 과정(Aggregation Process)와 파괴 과정(Breakup Process)의 경쟁으로 이루어진다고 여겨진다. 응집 현상을 통해 점착성 유사는 물과 점착성을 띠는 작은 입자들의 덩어리인 플럭(Floc)을 형성하여 흐름 내에서는 대부분이 플럭의 형태로 이동한다. 점착성 유사의 응집 모형 중 하나인 플럭 성장모형(Floc Growth Model, FGM)은 상미분 방정식으로 시간에 따른 플럭의 크기를 계산하는 모형이다. 응집과 파괴의 평형 상태에서 평균 입경을 얻는다. 이러한 FGM은 낮은 수치 계산 비용으로 합리적인 계산 결과를 얻을 수 있으며, 유사 이동 모형 혹은 흐름 모형과의 결합이 수월한 장점을 가진다. 또한, 닫힌 계(Closed System)에서 질량이 보존되는 특징이 있다. 반면, 결정론적인 특성을 띠면서 특정 플럭 크기만을 계산하기 때문에 점착성 유사의 입도 분포에 대한 정보를 얻을 수 없다. 결정론적 특성을 띠는 FGM에 추계학적 방법을 적용함으로써 특정 확률 분포형을 가지는 플럭의 입도 분포를 얻을 수 있다. 본 연구에서는 기 개발된 추계학적 FGM과 유사 이동 모형의 결합을 통해 변화하는 유수동역학적 조건에서 플럭의 입도 분포를 산정하고자 한다. 이전의 많은 실험실 실험 결과들은 부유가 발생한 상태를 유지하면서 수행되는 것으로, 특정 난류 특성(난류 소산 매개변수)와 특정 유사 농도 조건에서의 입도 분포를 얻는다. 그러나 하구부 및 하천의 하류는 조류의 영향을 받는 구간으로, 점착성 유사의 특성을 분석하기 위해서는 변화하는 유수동역학적 특성에 관한 고려가 필수적이라 할 수 있다. 결합된 점착성 유사 입도 분포 모형은 플럭의 침강과 재부유를 고려할 수 있는 특징을 가지며, 실측자료와의 비교를 통해 입도 분포를 합리적으로 모의하는 것으로 나타난다. 본 연구에서 개발된 점착성 유사 입도 분포 모형은 나아가 비점착성 유사의 입도 분포 모형과의 결합을 통해 두 종류의 유사가 혼재하는 구간에서도 합리적인 입도분포와 유사의 이동을 모의할 수 있을 것으로 예측된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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