• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.14 no.4
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• pp.14-18
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• 2014

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.5
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• pp.652-658
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• 2010

This paper presents the implementation and control of a two wheeled mobile robot(TWMR) based on a balancing mechanism. The TWMR is a mobile inverted pendulum structure that combines an inverted pendulum system and a mobile robot system with two arms instead of a rod. To improve robustness due to disturbances, the radial basis function (RBF) network is used to control an angle and a position at the same time. The reference compensation technique(RCT) is used as a neural control method. Experimental studies are conducted to demonstrate performance of neural network controllers. The robot are implemented with the remote control capability.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.150-153
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• 2022

최근 XR은 LED스크린의 VR과 그 LED 스크린의 외부영역을 AR 그래픽으로 덮는 방법으로 LED에서 표현되는 VR영상과 확장된 AR의 효과로 LED VR의 확장의 개념으로 가상환경 제작으로서 많이 시도 되고 있다. 그러나, 여전히 LED 스크린의 VR에서 어떤 가상의 객체가 AR로 튀어 나올 때 타이밍을 맞추어 전환해야 할 경우 부자연스럽거나 동기가 맞지 않아 합성결과가 어긋나 품질이 떨어지며, 여러 객체를 동시에 수동으로 전환시켜야 할 때 객체의 제어에 어려움이 많을 수 있다. 본 논문에서는 그래픽 오브젝트가 VR과 AR의 경계를 오갈 때 자동으로 자연스럽게 전환/합성 가능하도록 하는 'Culling 박스'와 또, 여러 렌더링 머신에서 같은 오브젝트 제어를 동시에 제어 가능한 'TCP/IP 기반의 원격제어 UI'를 설명한다. 컬링박스는 전환해야 할 객체가 많은 복잡한 장면에서 모든 오브젝트가 일정 경계에서 자동으로 전환되며, 원격제어 UI의 타임라인 에디터와 이벤트 제어메뉴 UI를 통하여, 각각의 다른 머신의 시퀀스 및 오브젝트들을 제어 가능하여 효율적인 XR제작이 가능함을 확인 하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.92-92
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• 2003

대형 위성 발사체를 우주로 발사하기 위해서는 복잡한 추진기관시스템을 정밀하게 제어해야 하며, 이를 위해서는 로켓의 궤적에 따른 추진제 질량과 추력을 적절하게 제어해야 한다. 정확하게 계산된 비행궤도를 따라 로켓을 최종 목표 지점까지 올리는 일은 엔진의 추력과 공연비를 동시에 조절하는 엔진제어기술을 이용하여 가능하게 된다. 추력제어는 엔진시스템에 대한 정확한 이해와 이를 바탕으로 한 추진제 유량 제어를 통해 가능하기 때문에 액체로켓 엔진에 대한 엔진시스템 분석과 해석이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 향후 연구 대상이 될 엔진시스템의 구성과 추력 및 공연비 제어시스템의 기본 제어 방법을 소개하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.459-467
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• 1992

본 연구에서는 비틀림 진동계에 있어서의 비틀림 진동현상을 억제하도록 제어 하기 위하여 최적제어 이론에 기초한 모델추종법을 비틀림 진동계에 적용하였다. 디 지탈 컴퓨터에 의한 제어를 위하여 제어 알고리즘은 디지탈 설계로 되어 있다. 제어 는 각속도와 비틀림 진동제어의 양면으로 수행되며, 축의 각속도는 모델의 출력을 추 종하게 되며 이와 동시에 비틀림각도 감소하게 된다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.35 no.3
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• pp.257-271
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• 2008

Wireless broadcast environments has character that a number of mobile client can receive data streaming from central server no matter how they are so many. Because it is asymmetric bandwidth in that uplink and downlink bandwidth are different. This advantage helps wireless broadcast environments is used in many applications. These applications work almost read operation and need control concurrency using transaction unit. Previous concurrency control scheme in single channel is not adapted in multi channel environments because consistency of data are broken when a mobile client tunes in a broadcast cycle in a channel and then move into another channel and listen to different broadcast cycle with already accessed broadcast cycle. In this paper, we propose concurrency control for read-only mobile transactions in multiple wireless broadcast channel. First of all, we adapt index and data dedicated channel and propose LBCPC(Longest Broadcast Cycle Per Channel) as new unit of consistency. In index dedicated channel, it is repeatedly broadcasted data in same BCPC(Broadcast Cycle Per Channel) until LBCPC. And mobile transaction executes validation using control information every LBCPC. As a result, consistency of data is kept and average response time is shorter than one in single channel because waiting time for restart reduces. And as control information is broadcasted more frequently than in single channel, it is guaranteed currency about data accessed by transaction. Finally, according to the simulation result, we verify performance of our scheme in multi channel as comparing average response time with single channel.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1988.11a
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• pp.9-12
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• 1988

This paper shows a asymmetrically controlled method for the simultaneous control of real and reactive power generated by Superconducting Magnetic Energy Storage (SMES). Asymmetrically controled 12 pulse converter has been proposed in this paper for harmonic reduction of transformer primary current.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.59-62
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• 2000

최근 인터넷 사용자의 폭발적인 증가와 방대한 클라이언트를 갖는 이동 통신 응용 분야를 위해 방송 디스크 구조가 등장하였다. 당송 디스크 구조는 유선과 무선 두 환경을 모두 지원하며, 특히 데이타에 대한 경쟁이 심한 환경에 더욱 유용하다. 본 연구는 방송 디스크 환경의 클라이언트에서 실행되는 판독 전용 트랜잭션들을 위한 동시성 제어기법과 캐싱기법을 제안하고, 각 클라이언트가 액세스하는 데이타의 정확성을 보장할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.631-633
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• 2001

협동설계시스템에서의 공유 오브젝트는 3D 도형이 되며, 사용자가 임의의 오브젝트를 picking하는 문제와 그 오브젝트에 어떤 조작을 취할 때 동시성제어(concurrency)하는 문제가 생긴다. 본 논문에서는 오브젝트의 picking이 마우스 포인터에서의 ray와 오브젝트간에 intersection을 계산하는 방법 외에 scene graph의 노드에 picking 속성을 주는 방법, bounds를 설정하는 방법, picking test의 범위를 한정하는 방법을 사용하여 computation의 부담을 줄이고 효과적인 동시성제어가 이루어지도록 action에 따라 공유(shared)lock과 전용(exclusive)lock을 사용한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.38 no.5
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• pp.77-85
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• 2001

The purpose of this study is to suggest Vergence Information Extracting Algorithm(VIEA) which enables quick and accurate vergence information achievement for automation of vergence and focus control of horizontal moving stereoscopic camera. Firstly, for this purpose, the geometric structure of horizontal moving stereoscopic camera device was analyzed and linear relation between the vergence and the focus control. Then stereoscopic camera was designed and produced with the application of vergence and focus relation formula. Finally, VIEA that uses Cepstrum filter was employed to implement Automatic Vergence and Focus Controlling Stereoscopic Camera System(AVFCSCS). VIEA showed lower vergence achievement time and error ratio in comparison with existing algorithms. The suggested system in this study substantially reduced the controlling time and error-ratio as to make it possible to achieve natural and clear images. It also simplified the handling of stereoscopic camera for the convenience of end-users.