• 유공압시스템학회:학술대회논문집
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• 유공압시스템학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.49-55
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• 2010

A series hydraulic hybrid vehicle(SHHV) concept has been explored as a potential pathway to an ultra-efficient city vehicle. Improvements in SHHV fuel economy with reduced emissions strongly depend on their supervisory control strategy. Thermostatic control is simple and reliable but it's cause of frequent engine on-off. Therefore, power follower strategy is presented. In this paper, thermostatic control strategy and power follower strategy is compared for the SHHV model developed using AMESim.

• 동력기계공학회지
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• 제6권3호
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• pp.49-56
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• 2002

This study suggests a trajectory tracking controller composed of an input output linearization compensator and a linear controller. The input output linearization compensator is derived from the nonlinear equations of a pneumatic control system and it algebraically transforms a nonlinear system dynamics into a linear one, so that input output characteristics of the control system is linearized regardless of the variation of the operating point and linear control techniques can be applied. The results of nonlinear simulations show that the proposed controller tracks the given trajectories more accurately than a state feedback controller does.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권9호
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• pp.993-1004
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• 2004

본 논문에서는 구동토크의 제약을 갖는 4륜 2자유도 구륜이동로봇의 기구학 및 동력학 모델링과 경로추적을 다룬다. 유도된 기구학 모델을 이용하여 구륜이퐁로봇의 가제어성을 조사한다. 순간일치좌표계와 힘/토크의 전파, 뉴튼의 평형법칙을 이용하여 동려학 모델을 유도한다. 역동력학에 의해 산출된 구동토크가 한계 구동토크를 초과할 경우, time-scaling 기법을 이용하여 기준제적을 수정함으로써 구륜이동로봇이 기준경로를 추적하도록 한다. 제어기는 모델링 불확실성과 측정 잡음 등으로 인하여 발생하는 오차를 보상하도록 설계한다. 또한 본 논문에서 제시된 기법의 유효성을 입증하기 위해 모의실험을 수행하고 그 결과를 제시한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.596-605
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• 1997

복소 평면상의 임의의 점을 c값으로 고려한 2차 복소함수,$f(Z)=z^2+c$의 동력한 시스템은 초기 값0을 대입함으로써 획득된 순열의 발산성에 따라 C값을 분류한 만델브로트 집합을 제공한다[2]. 각 화소의 발산성을 나타내는 전형적인 만델브로트 집합 영상의 생성 에 소요되는 단축하기 위해 영역분할법(divide-and-conquer)과 삼각형을 이용한 경계 선 추적법( riangular boundary tracing)들이 제안되었다[4,6]그러나, 영역분할법은 만델브로트 집합의 생성에 영향을 주지 못하는 화소에 대한 순열의 발산여부를 조사하고 , 삼각형을 이용한 경계선 추적법은 8-연결성으로 연열된 일부 영상을 표현하지 못 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 삼각형 추적 기법의 문제점을 해결한 화소의 8-연결성을 이용한 경계선 추적 알고리즘을 제안한다. 제안된 경계선 추적 기법은 8-연결성에 기초한 경계선 추적으로 만델브로트 영상을 생성할 때 영향을 주지 못하는 화소에 대한 발산 검사를 하지 않을 뿐만 아니라, hairly 구조와 같이 8-연결성을 갖는 만델 브로트 집합의 정확한 표현을 얻을 수 있다.

• 동력기계공학회지
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• 제16권3호
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• pp.37-43
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• 2012

감온액정을 추적입자로 사용한 PIV(Particle Image Velocimetry)법이 온도장을 정량적으로 가시화하기 위하여 사용되었다. 이 방법은 전체 유동장과 온도장을 동시에 계측할 수 있는 방법이지만, 온도장의 온도는 온도에 따라 변화되는 액정의 색을 정량적 온도 값으로 변환시켜야한다. 따라서 본 연구에서는 감온액정에 의한 온도장의 광학적 정보를 정량적 온도로 변환시키는 신경회로망 보정기법을 개발하여 그 타당성을 검토한 후, 수직온도구배를 가진 액체의 기포에 의한 대류유동에 적용하여 기포에 의한 온도혼합과정을 정량적으로 가시화하고자 한다.