• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.1
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• pp.119-125
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• 2012

This paper proposes a model for a chainless power assistor system(PAS) that can provide the required power based upon operational status by designing a chainless electric bicycle that can be substituted for a general chain type bicycle and which is also an environmentally friendly means of transportation. This paper designed a fuzzy control algorithm that can intelligently examine operational status through the stopping force sensor of a chainless intelligently auxiliary power system it and also have the power of an auxiliary power system to be controlled by the vehicle's operational status. This paper designed an intelligent electric bicycle that provides auxiliary power to a general bicycle system relying only upon the stepping force of a human and systems to provide auxiliary power to the intelligent chainless bicycle model designing presented.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.7 no.7
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• pp.167-180
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• 1999

A control-oriented nonlinear dynamic engine model is developed to represent a spark ignited engine over a wide range of operating conditions. The model includes intake manifold dynamics,. fuel film dynamics, and engine rotational dynamics with transport delays inherent in the four stroke engine cycles. The model is mathematically compact enough to run in real time, and can be used as an embedded model within a control algorithm or an observer. The model is validated with engine-dynamometer experimental data, and can be used in design and development of a powertrain controller.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.183-191
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절로보트는 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking-to-trajectory 제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적형기법과 간접적응기법이 있다. 두기법의 차이는 시스템 정보의 유무이며, 시스템의 주어진 상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.03a
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• pp.125-128
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절보트은 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking -to-trajectory제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적기법과 간접적응기법이 있다. 두 기법의 차이는 시스템의 정보의 유무이며 시스템의 주어진상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.18 no.3
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• pp.8-16
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• 1996

차량의 주행저항에 대응하여 최소-최대변속비 사이를 연속적으로 무한대의 단계로 변속시킴으로써 우수한 동력성능과 연비를 얻을 수 있다는 장점을 지닌 무단변속기의 벨트-풀리 시스템에 대하여, 현재 개발에 성공한 벨트-풀리 시스템의 특징을 분석하고, 벨트 효율 및 적용한계를 조사분석한 결과, 내구성 및 소음측면에서 볼 때 금속푸시벨트가 가장 유리하며, 벨트의 동력손실을 최소화하기 위하여 금속푸시벨트의 구성부품인 블록과 링을 최적화하고, 풀리에 작용하는 축력을 최적으로 제어함으로서 전달효율이 향상된 벨트-풀리 시스템을 제공할 수 있다. 날로 엄격해지는 배기가스 규제와 전자 및 제어분야의 발달로 성능이 더욱 향상된 무단변속기의 개발 및 장착이 환산될 것으로 예상되며, 또한 효율, 소음측면 뿐만 아니라, 제작단가가 저렴한 CVT용 벨트의 개발이 잇따를 것으로 전망된다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.12-16
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• 2015

인간동력 항공기 TORUK MAKTO I에 대하여 양력선이론 및 XFOIL을 사용하여 도출한 공력계수 및 미계수 값과 CATIA를 사용한 관성모멘트 추정 값을 사용하여 지면효과 및 주익과 무게중심 사이의 수직거리 변화가 인간동력 항공기의 세로 정안정성에 미치는 영향과 수평미익(스테빌레이터) 변위각제어에 따른 세로 동안정성 해석 연구를 수행하였다. 연구결과 지면효과가 정적여유에 미치는 영향은 미미했다. 공력중심과 무게중심 사이의 수직거리가 세로 정안정성에 미치는 영향은 매우 컸으며, 수직거리 증가는 세로 정안정성을 증가시켰다. 수평미익 변위각 제어에 따른 세로 동안정성 해석 결과 장주기 진동특성과 감쇄특성이 매우 나쁜 것으로 나타났다. 향후 항공기의 동특성을 고려한 세로 동안정성 해석 및 측풍에 의한 가로 및 방향 안정성 해석연구를 수행할 예정이다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.81-87
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• 2006

This paper deals with an empirical model for decoupling control to control the refrigeration system effectively. The conventional control schemes of the system are mainly focused on representative two control methods, superheat control and capacity control. The capacity control is basically conducted to respond partial loading conditions on the purpose of energy saving. The superheat control is mainly carried out to maintain maximum coefficient of performance (COP). In the variable speed refrigeration system, the capacity and the superheat are controlled by inverters and electronic expansion valves respectively for saving energy and improving cost performance. The capacity and superheat can not be controlled independently because of interfering loop when the compressor speed and opening angle electronic expansion valve is varied. Therefore, we suggest decoupling model to eliminate the interfering loop at first. Next, each transfer function in decoupling control model is obtained from number of experiments.

• Journal of Power System Engineering
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• v.9 no.4
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• pp.175-180
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• 2005

Incorrections between model and plant are parameter, system order uncertainties and modeling error due to disturbance like friction. Therefore to achieve a good tracking performance, adaptive discrete time sliding mode tracking controller is used under time-varying desired position. Based on the diophantine equation, a new discrete time sliding function is defined and utilized for the control law. Robustness is increased by using both a recursive least-square method and a sliding function-based nonlinear feedback. The effectiveness of the proposed control algorithm is proved by the results of simulation and experiment.

• Journal of Power System Engineering
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• v.8 no.1
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• pp.62-68
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• 2004

This paper describes a fault tolerant control in distributed PLC(Programmable Logic Controller) system to ensure reliability of controllers which have some faults simultaneously. First, the behavior of PLC is modeled as discrete expressions using Galois field. Then, we design the control laws for additional spare controllers to generate parity code with two dimensions. Finally, the algorithm for estimating normal output instead of abnormal output from the controllers with fault is suggested. Comparing to the traditional duplication method, the suggested method can reduce the number of spare controllers significantly to ensure control reliability. This method will be applied to an automatic system in order to increase reliability. Also, it can improve cost performance of the system.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.23 no.6
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• pp.754-758
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• 2017

In this paper, we designed and manufactured an automatic control system to minimize or avoid damage by automatically controlling ship engines in case of fog to allow for safer operation. This automatic power control system uses ATmega128 and an RPM detection circuit to measure RPM changes by artificially generating fog in the fog generator. For this purpose, we have created a complete schematic and applied our source code to an ATmega128 for PWM control using a Hall sensor motor. In future, an experiment and safety evaluation using this automatic power control system with an actual ship will be prepared.