• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.6-12
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• 2011

Electric vehicles and robots are real-time distributed control systems composed of multiple drive subsystems using micro controller units. Each control subsystem should be modular, compact, power saving, interoperable and fault tolerable in order to be incorporated into the networked real-time distributed control system. Under the networked real-time distributed control the synchronization problem can be occurred to the position and orientation tracking control due to the load variance, mismatch and time delay between the multiple drive subsystems. This paper suggests two types of position synchronization control of the single link manipulators. One of them is composed of cross controller, Kalman filter and disturbance observer, and the other uses the generation of target trajectories to minimize the gradient vector of the scalar function which is composed of the sum of square errors between the reference input vector and the output vectors. The availability of the proposed control schemes is shown through the control experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.484-485
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• 2003

고전적인 Client/server환경에서의 통신은 Lan 환경하의 동기적 일대일 통신 기반 이였다. 그러나 인터넷이 확산되고 일반화되면서 많은 소프트웨어들은 Cluster 또는 Grid 같은 분산시스템 환경과 핸드폰, PDA 같은 Mobile환경에서 개발되고 있다. 이러한 환경은 WAN기반의 비동기적 일대다 다대다 통신을 기반으로 한다. 본 논문은 이러한 환경에 적합한 애플리케이션에 독립적이고 비동기 통신을 제공하며 각 통신요소(Event Supplier, Consumer)를 그룹으로 묶어 동적으로 관리해주는 기능을 제공하는 Event Channel Service를 제안한다. 이 Event Channel Service는 Event Channel을 사용하여 Event Supplier와 Consumer를 분리하며 Push. Pull 방식으로 Event를 전달할 수 있는 구조를 제공한다. 또한 다양한 Protocol을 지원하고 Quality of Service를 제공한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.6 no.12
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• pp.50-58
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• 2006

The mutual exclusion (MX) paradigm can be used as a building block in many practical problems such as group communication, atomic commitment and replicated data management where the exclusive use of an object might be useful. The problem has been widely studied in the research community since one reason for this wide interest is that many distributed protocols need a mutual exclusion protocol. However, despite its usefulness, to our knowledge there is no work that has been devoted to this problem in a mobile computing environment. In this paper, we describe a solution to the mutual exclusion problem from mobile computing systems. This solution is based on the token-based mutual exclusion algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.49-51
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• 2001

다중스레드 모델은 데이터플로우 모델의 내부적인 병렬성, 비동기적 자료 가용성과 폰 노이만 모델의 실행 지역성을 결합하여 병렬처리 시스템의 성능을 향상시켰다. 이 모델은 프로그램의 실행을 위하여 컴파일러에 의해 생성된 스레드를 수행하며, 스레드의 생성 방법에 따라 자원 활용 빈도나 동기화 빈도와 같은 스레드의 질이 결정되는 특징이 있다. 하지만 다중스레드 모델은 실행 모델이 특정 플랫폼에 제한되는 단점을 가지고 있다. 이에 반해 자바는 플랫폼에 독립거인 특징을 가지고 있어 다중스레드 모델의 스레드 코드를 실행 단위인 자바 언어로 변환하여 다중스레드 모델의 특징을 여러 플랫폼에서 수정 없이 사용할 수 있게 된다. 자바는 분산된 환경에 적합한 언어이기 때문에 본 논문에서 제안한 번역기에 의해 다중스레드 모델의 스레드 코드를 자바 언어로 변환한 후 자바의 원격 매소드 호출을 이용하여 다중스레드 모델의 스레드 코드를 분산된 환경에서 처리하였다. 본 논문은 다중스레드 코드가 로컬 컴퓨터에서 여러 스레드를 생성하여 처리하던 것을 자바의 원격 메소드 호출을 이용하여 분산된 환경에서 실행 가능하도록 한다. 다중스레드 모델의 스레드 코드를 분산 환경에서 실행 가능한 자바 바이트 코드로 변환하는 번역기를 설계, 구현한다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.5 no.1
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• pp.111-115
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• 2011

In this paper, we present a novel time-synchronization method for distributed systems to measure the body motion. The distributed system scheme is considered because human data acquisition systems tend to have a centralized controller with sensors connected with a long range of electric wires running through the subject's body, which results in inconvenience. Utilizing simple key switches and digital input ports for reading the key, the proposed method requires a very simple hardware structure, which means less power consumption compared with the well-known ubiquitous sensor network. After measuring the motion data as well as the synchronization pulses, the proposed method compensates, in offline, the difference of the sampling instance between the two systems by scaling the time difference. The paper presents experimental results to show the validity of the proposed method.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.4
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• pp.285-290
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• 2020

This paper presents a time synchronization algorithm based on PLL for application to telemetry systems and implement FPGA logic. The large aircraft of the telemetry system acquires status information through each distributed acquisition devices and analyzes the flight status in real time. For this reason, time synchronization between systems is important to improve precision. This paper presents a PLL based time synchronization algorithm that is less complex than other time synchronization methods and takes less time to process data because there is minimized message transmission for synchronization. The validity of proposed algorithm is proved by simulation of Python. And the VHDL logic was implemented in FPGA to check the time synchronization performance.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.6
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• pp.738-747
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• 1999

본 논문에서는 분산 실시간 시스템의 특징인 분산 처리 과정의 신뢰성을 지원하기 위한 동적 트랜잭션 처리 구조를 연구하였다. 실시간 분산 처리 환경에서 동적으로 발생하는 실시간 분산 트랜잭션 처리를 위하여 트랜잭션 내에 필수적인 3가지 언어적 특성들을 제시하였다. 첫째는 트랜잭션 내에 실시간 시스템의 가장 중요한 특징인 시간적인 제약 조건들을 정의 할 수 있는 방안을 제시하고, 둘째는 비동기적인 처리 성격을 지닌 실시간 특성을 고려한 비동기적 트랜잭션 처리 방법을 제시한다. 또한, 분산 처리 과정에서 발생되는 예외 사항들을 처리하기 위하여 긴급성을 고려한 다중레벨 우선순위 스케줄링 (Multi-Level Priotiry Scheduling)이라 부르는 트랜잭션 스케줄링 방안을 제시한다. 그리고, 제시한 실시간 분산 트랜잭션 처리 구조의 타당성 및 가능성을 입증하기 위한 실시간 트랜잭션 처리 과정을 시물레이션을 통하여 제시한 언어적 특성에 대한 고려 사항들을 보여준다.Abstract We propose a dynamic transaction processing model that supports a reliability for distributed real-time processing. For the dynamic processing in distributed real-time transaction systems, we suggest three features that are defined in programming language. First, we propose a specification model to explicitly define the time constraints, needs in real-time distributed processing. Second, we describe an asynchronous transaction processing mechanism based on the real-time characteristics. So, we suggest three communication primitives to support asynchronous transaction processing. Lastly, a scheduling policy based on urgent transaction is suggested to manage the exception occurred during the distributed processing. This scheduling policy is called multi-level priotiry scheduling (MPLS). Based on three features and scheduling policy, we describe a direction to manage a dynamic transaction processing in distributed real-time systems.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.507-508
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• 2008

인터넷의 급속한 발달은 새로운 형태의 응용시스템 뿐만 아니라, 다양한 산업분야에 영향을 미치고 있다. 멀티미디어 환경의 사용자들은 새로운 정보에 대한 욕구와 차별화된 서비스를 요구함에 따라 새로운 인터넷 기반으로 변화를 촉진시키고 있다. 특히, 멀티미디어 데이터는 사운드와 이미지, 영상이 결합된 매체이므로 데이터의 크기가 크며, 전체적인 네트워크의 오버 헤드를 발생시키는 요인이 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 네트워크에서 발생할 수 있는 멀티미디어 데이터에 대한 오버헤드를 최소화하기 위해 여러 대의 시스템을 병렬포트로 제어하여 이를 분산 환경에 적용시키고자 한다. 이에 제안방식에서는 병렬시스템에서의 동기화 문제뿐만 아니라, 기존 네트워크 시스템의 오버헤드 효율적인 네트워크 및 데이터 관리 방식을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.569-572
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• 2000

본 논문에서는 신뢰 할 수 없는 고장추적 장치로 구성 된 비동기적 분산 시스템 하에서 선출(election) 문제와 합의(consensus) 문제의 관련성에 관하여 연구하고자 한다. 먼저 선출 문제는 합의 문제보다 더욱 어려운 문제임을 보인다. 합의 문제와는 대조적으로 선출 문제는 시스템 상에서 단 한 개의 노드가 죽은 경우에도 신뢰 할 수 없는 고장 추적 장치를 이용하여 선출 문제를 해결 할 수 없다. 보다 엄밀하게 표현하자면, 선출 문제를 해결하는데 필요한 가장 약한 고장 추적 장치는 완전한 고장 추적 장치이어야 하는 것으로, 이는 합의 문제를 해결하는데 필요한 가장 약한 고장 추적 장치보다 확실히 강한 것이다. 선출 문제가 합의 문제보다 어렵다는 것을 보이기 위해 본 논문에서는 축소(reduction) 프로토클을 이용 한다.

• ICROS
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• v.4 no.1
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• pp.33-38
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• 1998

이 글에서 언급하듯이 제어분야와 실시간 분야간에는 학제간 연계가 절실히 요구된다. 이에 따라 본 고에서는 분산 실시간 제어 시스템을 개발하는 이들을 위해 핵심적인 실시간 이론들을 소개하였다. 주로 시스템 설계를 위한 이론, 실시간 운영체제, 필드버스를 중심으로 하는 실시간 통신 및 클록 동기화에 대해 기술하였는데 다소 생소한 감도 없지 않다. 하지만 앞으로 실시간 제어 시스템에 대한 관심과 필요가 급격히 증대될 것으로 기대되므로 본 고가 좋은 지침이 되었으면 하는 바이다.