• Title/Summary/Keyword: 독립구동 시스템

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Development of Driving System for Railway Vehicle using Vector Control (백터제어를 적용한 전동차 구동 시스템 개발)

  • 김상훈;배본호;설승기
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.2
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    • pp.125-131
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    • 2001
  • This paper presents a application of vector control strategy to 1.2MVA traction drive for railway vehicle. The vector control required the control of the phase and amplitude of output voltage vector. But in case of traction system for railway vehicle, the one-pulse mode is used at high speed region in order to utilize the link voltage fully. So it is impossible to control the flux and torque axis current instantaneously and independently in the region. So this paper proposes a mixed control algorithm, where the vector control strategy at low speed region and slip-frequency control strategy at high speed region is used. And precise switching technique between the two different control strategy is proposed. The proposed strategy is verified by experimental results with a 1.2MVA traction drive system with four 210kW induction motors.

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Implementation of Simulator Control System using Embedded System and Motion Parameter Extraction (임베디드 시스템을 이용한 모션 벡터 추출 및 시뮬레이터 제어기의 설계)

  • 최용호;이희만;박상조
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.181-184
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    • 2003
  • In the past, the image processing system is independently implemented and has a limit in its application to a degree of simple display. The scope of present image processing system is diversely extended in its application owing to the development of image processing It chips. In this paper, we implement the image processing system operated independently without PC by converting analogue image signals into digital signals. In the proposed image processing system, we extract the motion parameters from analogue image signals and generate the virtual movement to Simulator. Also we analysis the image control algorithm and operate Simulator by extracting motion parameters.

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Development of Induction Motor Drive system for the Elevator door using Vector control (벡터제어를 적용한 엘리베이터 도어용 유도전동기 구동 시스템 개발)

  • Park, N.C.;Cho, Y.H.;Lee, Y.G.;Mok, H.S.;Kim, S.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.171-173
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    • 2008
  • 스칼라 제어에 속하는 V/F 방식은 기본파 전압의 실효값과 주파수를 독립변수로 하여 평균적인 토크를 제어함으로 제어가 쉽고 구현이 간단하여 산업계에서 널리 쓰이고 있다. 그러나 주파수의 변화에 따라서 전동기 내부 임피던스도 변화하기 때문에 단순히 주파수만을 가변 하는 것만으로는 약계자에 의한 토오크 부족이나 과여자에 의한 여자 포화등에 의해 역률과 효율이 떨어진다. 또한 순시적인 토오크 제어가 불가능하여 전동기의 고성능 제어가 어렵다. 본 논문에서는 벡터제어를 적용한 엘리베이터 도어용 유도전동기 구동 시스템을 제안하고 실험을 통해 그 성능을 확인하였다.

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Development of stepping motor controller for Buncher control at PLS 2GeV Linac (포항가속기의 2GeV 선형가속기 번쳐 제어용 스테핑 모터 제어기 개발)

  • Kim, S.C.;Lee, G.S.;Noh, J.T.;Nam, S.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07f
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    • pp.2773-2775
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    • 1999
  • 포항가속기의 선형가속기 buncher 및 prebuncher 시스템은 가속기 건설 시에 중국의 IHEP로부터 도입된 것이다. 전체적인 시스템은 완성되었으나, 그 동안 몇 가지의 문제점이 있어, 제한된 조건하에서 사용해왔다. 이와 같은 문제점을 해결하여 선형가속기 기계장치를 이용한 연구를 활성화하고 보다 나은 전자빔을 공급해주기 위하여 일부 기계장치를 포함한 모터 및 구동부, 제어부등에 대한 성능개선을 하였고 현장 시험과 설치를 완료하였다. 특히 모터는 설치가 간단하고 정밀한 제어를 할 수 있는 5선 식 5상 스텝 모터를 사용하였고, 구동부는 MOSFET을 이용한 정 전류 초핑 방식을 채택하여 크기와 발열량을 줄였다. 그리고, 제어부는 4축의 독립된 유닛이 단일의 RS485 직렬 접속에 의해서 원격으로 제어가 가능하도록 구성하였다.

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Performance Improvement of Vocabulary Independent Speech Recognizer using Back-Off Method on Subword Model (음소 모델의 Back-Off 기법을 이용한 어휘독립 음성인식기의 성능개선)

  • Koo Dong-Ook;choi Joon Ju;Oh Yung-Hwan
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.19-22
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    • 2000
  • 어휘독립 음성인식이란 음향학적 모델 훈련에 사용하지 않은 어휘들을 인식하는 것이다. 단어모델을 이용한 어휘독립 음성인식 시스템은 발음표기로 변환된 인식대상어휘에 대하여 문맥 종속형 부단어(context dependent subword) 단위로 훈련된 모델을 연결하여 단어 모델을 만들고 이 단어 모델로 인식을 수행한다. 이러한 시스템의 경우 훈련과정에서 나타나지 않는 문맥 종속형 부단어가 인식대상어휘에서 나타나게 되고, 따라서 정확한 단어모델을 구성할 수 없다는 문제점이 있다 본 논문에서는 문맥 종속형 부단어 구분의 계층화를 통한 back-off 선택 방법을 이용하여 새롭게 나타난 문맥 종속형 부단어 대신 연결될 부단어 모델을 찾아내는 방법을 제안한다 제안된 선택 방법은 새롭게 나타난 문맥 종속형 부단어를 포함하는 상위의 부단어를 찾아내는 방법이다. 실험 결과 10단어 세트에서 $97.5\%$ 50단어 세트에서$90.16\%$ 100 단어 세트에서 $82.08\%$의 인식률을 얻었다.

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Subword Modeling of Vocabulary Independent Speech Recognition Using Phoneme Clustering (음소 군집화 기법을 이용한 어휘독립음성인식의 음소모델링)

  • Koo Dong-Ook;Choi Joon Ki;Yun Young-Sun;Oh Yung-Hwan
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.33-36
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    • 2000
  • 어휘독립 고립단어인식은 미리 훈련된 부단어(sub-word) 단위의 음향모델을 이용하여 수시로 변하는 인식대상어휘를 인식하는 것이다. 본 논문에서는 소용량 음성 데이터베이스를 이용하여 어휘독립음성인식 시스템을 구성하였다. 소용량 음성 데이터베이스에서 미관측문맥 종속형 부단어에 대한 처리에 효과적인 백오프 기법을 이용한 음소 군집화 방법으로 문턱값을 변화시키며 인식실험을 수행하였다. 그리고 훈련용 데이터의 부족으로 인하여 문맥 종속형 부단어 모델이 훈련용 데이터베이스로 편중되는 문제를 deleted interpolation 방법을 이용하여 문맥 종속형 부단어 모델과 문맥 독립형 부단어 모델을 병합함으로써 해결하였다. 그 결과 음성인식의 성능이 향상되었다.

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Design of the Rule Based Protocol Security Evaluation System for Internet Secure Service (정보보호 서비스를 위한 규칙기반 프로토콜 보안평가 시스템 설계)

  • Hyun, Jeung-Sik;Kwon, Hyeok-Chan;Nah, Jae-Hoon;Sohn, Sung-Won
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2001.10b
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    • pp.953-956
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    • 2001
  • 인터넷에서 정보보호 서비스를 제공하는 시스템은 일반적인 시스템보다 보안성 유지의 필요성이 더욱 중요하다. 그렇기 때문에 시스템의 안전성, 즉 시스템의 구현상의 적합성과 보안성을 평가하는 기술이 필요하다. 특히 고도로 발전하는 해킹기술에 대해 시스템이 얼마만큼의 정보보호 서비스를 제공하는지에 대해 평가할 수 있어야 그 시스템의 적합성과 보안성을 확인할 수 있다. 이러한 보안성 평가 기술은 정보보호 서비스를 제공하는 시스템에 독립적으로 구동 되어야 하고, 고도로 발전하는 해킹기술에 대해 유연히 대처할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 프로토콜 레벨의 정보보호 서비스를 제공하는 시스템에 대해 다양한 규칙을 적용하여 시스템의 적합성 및 보안성을 객관적으로 평가할 수 있는 규칙기반 프로토콜 보안평가 시스템을 설계한다.

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Circuit Composition of Integrating Power Supply with Sustainer of PDP TV (PDP TV의 전원공급장치와 서스테인 드라이버의 통합회로 구성)

  • Kang, Feel-Soon;Park, Jin-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.242-245
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    • 2007
  • To improve the efficiency of PDP TV, it should minimize the power losses transpired during AC-to-DC power conversion and PDP driving process. Generally the input power supply for PDP driving employes a two-stage power factor corrected converter, and it independently consists of sustain driver, which has high power consumption. However, such a circuit configuration has a difficulty for the PDP market requires low cost. To alleviate this problem, a new circuit composition is presented. It integrates input power supply with sustain driver in a single power stack. The input power supply of the proposed circuit has a single-stage structure to minimize power conversion loss, and it directly supplies power to the sustain driver so as to reduce the system size and cost.

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Development of a Moving Platform for a Upright Running Mobile Robot Based on an Inverted Pendulum Mechanism (역진자 기구에 기반한 직립주행 가능 이동로봇용 구동 플랫폼 개발)

  • Lee, Se-Han;Rhee, Sang-Yong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.5
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    • pp.570-576
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    • 2012
  • In this research a moving platform for a mobile robot which can run with upright posture is proposed. It is able to stand with standing arms and run uprightly based on an inverted pendulum mechanism. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels including a caster and have good statistic stability. They need a steering mechanism to choose which way to go since they have a square or rectangular configuration with multiple wheels. When a mobile robot meets a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it sometimes cannot even pass through the crossroad because of its size. The proposed moving platform for a mobile robot changes to a upright posture which has a small planar area and is able to pass through the crossroad. We propose a moving platform for a mobile robot with a inverted pendulum mechanism and standing arms which can make the mobile robot upright.

Independently-Controlled Dual-Channel LED Driver using LLC Resonant Converter (LLC 공진형 컨버터를 이용한 독립제어 가능한 2 채널 LED 구동회로)

  • Hwang, Min-Ha;Choi, Yoon;Oh, Dong-Sung;Hong, Sung-Soo;Han, Sang-kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.224-225
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    • 2011
  • 본 논문은 하나의 제어 IC로 이중출력 각각 독립 제어가 가능한 LLC 공진형 컨버터를 제안한다. 기존의 이중출력 LLC 공진형 컨버터의 경우 master 출력전압만 제어가 가능하므로, slave 출력의 정밀제어를 위해 별도의 DC/DC 컨버터가 필요하며, 이는 시스템의 전력 변환 효율을 떨어뜨리고 제작단가를 증가시키는 단점이 있다. 반면, 제안된 회로는 LLC 공진형 컨버터의 이중출력을 하나의 제어 IC로 주파수 및 시비율 각각 가변하는 방식으로 개별적 제어가 가능하므로 부하 및 입력전압 조건과 무관하게 모든 출력 전압의 제어를 정밀하게 할 수 있는 장점이 있다. 따라서 별도의 DC/DC 컨버터 사용이 불필요하므로 고효율 및 저가격의 특징을 가질 수 있다. 본 논문에서는 제안된 회로의 타당성 검증을 위해 이론적 분석결과를 제시하고 40W급 LED 조명회로에 적용한 실험 결과를 바탕으로 그 우수성을 확인한다.

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