• Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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• v.29 no.3
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• pp.689-701
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• 2017

In recent offshore industries, various ambiguous terms have been used without clear definition or classification, causing difficulties in legal, technical, and educational understanding and usage. For an example, the commonly used term of 'Offshore Plant' in Korea is not an universal word technically. There has been no clear technical or legal definition about the 'Offshore Plant' and its classification is also very ambiguous; sometimes it is used to refer offshore oil and gas production platform or it is used to mean offshore renewable power generation plant in some cases. To build a conceptual framework, therefore, this paper suggests a classification of offshore units (1) using internationally agreed terms, (2) agreed with the technical classification used by the ship classification society and (3) being able to include not only the current but also future concepts of offshore units.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.12 no.3
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• pp.93-97
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• 2017

In satellites, even a small error in flight software could cause a failure of missions. Therefore, there are strict development and verification processes for a high reliability of flight software. However, satellites on orbits could meet unexpected situations including hardware malfunction. In this case, it is necessary for flight software to be updated to cope with the unexpected situations and to continue their missions. This paper reviews reprogramming capability of next generation LEO satellites.

• Journal of Platform Technology
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• v.6 no.3
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• pp.23-30
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• 2018

A motion pattern generation is a process of calculating a certain stable motion trajectory for stably operating a certain motion. A motion control is to make a posture of a robot stable by eliminating occurring disturbances while a robot is in operation using a pre-generated motion pattern. In this paper, a general method of motion pattern generation for a biped walking robot using universal approximator, learning neural networks, is proposed. Existing techniques are numerical methods using recursive computation and approximating methods which generate an approximation of a motion pattern by simplifying a robot's upper body structure. In near future other approaches for the motion pattern generations will be applied and compared as to be done.

• Journal of the KSME
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• v.29 no.2
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• pp.118-124
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• 1989

피로파괴의 발생원인을 살펴보면 다음과 같이 4가지로 구별된다. (1) 설계불량 (2) 가공불량 (3) 소재불량 (4) 부적절한 사용 그러나 현재 기계설계시 일반적으로 형상계수 및 충격계수를 포함한 안전율을 여유있게 고려하기 때문에 피로강도가 간접적으로 설계시 반영되어 피로파괴는 주로 가공이나 원소재 불량 및 사용상의 부주의에 의한 경우가 대부분이다. 즉 기계가공 도중에 노치가 유입되어 응력집중을 발생시키거나, 규정된 표면처리 혹은 열처리가 이루어지지 못해서 재료의 피로강도가 저하한 경우가 많으며, 소재 역시 비금속 개재물이 다량 함유되어 있거나 열처리 특성이 조악한 소재가 사용되어 요구되는 강도를 확보하지 못한 경우도 많다. 그 반면 사용자 측에서도 설계강도를 무시한 과부하를 인가하거나, 부식환경 혹은 고온에서 사용하여 피로파괴를 촉진시키는 경우도 있으므로 사용자도 설계조건을 인식하여 그 한계를 넘지 않도록 해야 한다. 피로파괴는 단순한 원인에 의한 경우가 적고 복잡한 여러 형상이 중첩되는 경우가 많기 때문에 해석하기 어려운 경우가 많다. 결국 피로 파괴의 방지는 피로강도를 저하시킬 수 있는 요인들을 종합하여 설계단계에서부터 최종 사용단계까지 지속적인 관리에 의해서만 달성 될 수 있다.

• Journal of the KSME
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• v.18 no.1
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• pp.28-33
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• 1978

이 설계점의 평가와 수정작업을 최적화라 한다. 최적화조작이 자동화되는 조건은 (1)설계점을 얻 는 것이 경험이나 직관에 의해서, 구하기가 어려울 겅우 (2) 설계점의 정량적 결정이 중요한 경우 (3)정량적 평가가 가능한 경우 최적화의 완전히 자동화 하기 위해서는 설계점에 대한 평가가 정 량화 되어야 한다. 예를 들면 외관등과 같은 미적요소가 덜어있는 것은 현재로서는 정량적평가가 불가능에 가깝다. 따라서 이 3개 조건 가운데서 특히 중요한 것은 (3)의 정량적 평가의 가부다. 이것이 불가능하거나 곤란할때는 최적화조작을 인간이 하여야하고 자동설계 system은 Man- Machine system이 된다. 이 대표적인 예가 CRT를 사용한 CAD system이다. 이에대해 설계점을 정량적으로 평가할 수 있을 때는 computer를 주체로한 system을 만들수 있고 이것을 AD ststem 에서는 계획적인 탐색법(최적화의 수법)을 쓴 수 있고 설계의 속도는 매우 빠르다. 그러나 이 system에서는 설계도중에 check가 힘들게 된다. CAD system에서는 설계점의 탐색이 시행착오적 이다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.9 no.2
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• pp.95-108
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• 1996

There are many clinical trials where a large portion of the patients are cured of disease. In such a case, one might be more interested in testing the differences in cure rates rather than other types of differences in failure distribution. For ethical and economic reasons, clinical trials must be repeatedly monitored for evidence of treatment benefit or harm. In this article, we examined by simulation the properties of nonparametric group sequential methods for comparing the cure rates between two treatment groups during the trial in a wide range of alternatives, censoring rates and cure rates.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.05a
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• pp.119-122
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• 2006

VoD(Video on Demand) 시스템은 일반적으로 VoD 서버 및 파일 저장장소 등의 제한된 자원 하에서 운용된다. 따라서 VoD 시스템의 QoS(Quality of Service)는 VoD 서버 및 파일 저장장소가 제한된 운용 자원 하에서 클라이언트들에게 안정된 스트림 서비스를 제공함으로써 보장할 수 있다. 즉, VoD 시스템의 QoS를 보장하기 위해서는 클라이언트들의 스트림 서비스 요청이 제한된 운용자원 때문에 VoD 서버로부터 수신이 거부되거나 또는 파일 저장장소로부터 필요한 데이터 서비스를 받는 도중에 연결이 끊어져 손실되는 장애확률(blocking probability)을 최소화해야 한다. 본 연구에서는 VoD 시스템의 QoS 보장에 활용하기 위하여 VoD 시스템의 장애확률을 추정하는 모델을 개발한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.139-148
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• 2006

Valve train is one of the important noise sources in idling engines. Valve train noise comes mostly from two different impacts. One is the impact between cam and tappet at the beginning of the valve open period, which is an important source of impulsive noise of valve trains. The other is the impact between valve and valve seat at the closing of the valve open period. In case of mechanical lash adjusters, it is very difficult to control the initial impact. In this paper, we designed various types of cam profiles, especially in the opening ramp design, and investigated the effect of cam profiles on the magnitude of the initial impact. The effects that some cam design parameters have on the impulsive noise are also observed.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.4 no.6
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• pp.97-108
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• 1996

A modeling technique is proposed for dynamic simulations of OHC valve trains with HLA(hydraulic lash adiuster). HLA is expressed by an air-oil mixture model considering HLA leak-down and aeraton effects. A compact nonlinear equation is derived which describe the short term dynamic behavior of the HLA. Valve spring is analyzed by a distributed parameter model including nonlinear characteristics in the spring surge phenomena. Global behavior of the remaining valve train is expressed by a lumped mass model. The experiental results prove that the simulation model developed here is accurate and useful for the dynamic simulations of OHC valve trains with HLA.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.693-696
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• 2001

이동 통신 채널과 같이 에러 발생율이 높은 환경에서 부호화된 비디오 스트림 전송시 발생된 에러는 비디오 화질에 큰 영향을 준다. 본 논문에서 현재 널리 사용되고 있는 H.263의 복호화기에서 전송도중 에러가 발생했을 경우 추가적인 데이터 스트림의 삽입 없이 효율적으로 에러를 은닉할 수 있는 기법에 관하여 제안하였다. 특히 인터프레임 영상에서 손상되거나 손실된 움직임벡터에 대해 시간영역에서 관계가 깊은 이전 프레임에서 손실블록(매크로블록)과 같은 위치에 있는 블록의 움직임벡터와 현재 프레임에서 손실블록과 인접한 블록들의 움직임벡터 정보를 이용하여 손실 블록의 후보 움직임벡터를 구하게된다. 이러한 후보 움직임 벡터를 이용하여 통일한 움직임 벡터를 갖는 영역을 찾아 손실 블록이 어떤 움직임 영역에 속하는 지를 판단하여 손실된 블록을 복원하는 방법을 제안한다.