• Title/Summary/Keyword: 도로 시스템

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자율운항선박 충돌사고 시나리오 위험도 모델 개발

  • 나성;이동준;김선진;정정호
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.219-221
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    • 2023
  • 첨단 디지털기술이 적용된 자율운항선박과 같이 인간의 개입을 획기적으로 줄인 첨단 시스템의 운용은, 대상 시스템의 운용 중 시스템에 영향을 미치는 다양한 변수들의 변화를 실시간으로 검토하여 안전한 시스템 운용을 위한 의사결정을 지원할 수 있는 위험도평가 방법론의 적용이 요구된다. 본 논문은, 자율운항선박의 충돌 사고 위험도를 실시간으로 분석하기 위한 위험도 모델의 개발을 목적으로, 자율운항선박 충돌 사고 시나리오에 대한 위험도분석 작업 수행 내용과 실시간 충돌 위험도를 표현하기 위하여 검토한 간략한 위험도 모델 개념들을 제시하고 있다. 위험도 모델 개발을 위하여, 먼저 자율운항선박의 항해, 통신, 비상대응 기능들을 분석하고, 기능분석 결과를 바탕으로 충돌 사고 빈도 산출을 위한 Fault Tree Analysis와 충돌 사고로 인한 영향 산출을 위한 Event Tree Analysis를 수행하였다. 또한, Fault Tree와 Event Tree의 입력값 중 외부 조건에 따라 변화하는 변수들을 식별하였고, 각 변수들에 입력값은 자율운항선박의 운항 조건에서 발생할 수 있는 가상 데이터를 만들어 사용하였으며, 식별된 각 변수들의 변화로 인한 자율운항선박 충돌 위험도 변화량을 검토하였다.

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A Study on the Development of the System for the Road Occupation Permit Information Management (도로점용허가 정보관리를 위한 도로점용시스템 개발에 관한 연구)

  • Kim, Young-Jin;Kim, Byung-Kon;Jeong, Seong-Yun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.12
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    • pp.6495-6503
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    • 2013
  • This paper presents a study on the development of a web-based system for the road occupation permit information management. For the development of this system, the survey of information system related to a road occupation permit, an analysis of road occupation business process, the definition of the road occupation permit data, the development of the system, and the application of the system to the work-related to road occupation permit were conducted consecutively. In an analysis of the road occupation business process, the statutes, such as the road act were investigated, work examples of the road management agent were reviewed, and a survey targeting staff and citizens was carried out. The information classification code to represent the attributes of the data was developed to manage the information in each road occupation permit process, and the metadata was defined considering the hierarchy relationship of the information. The road occupation and access system was developed based on the information classification code and metadata to reflect the user requirements. The System was applied to the Regional Construction and Management Administration and Branch Office belonging to the Ministry of Land, Infrastructure and Transport Affairs. By replacing the business process based on paper documents to the business process based on the information system, it is expected that the service of the civil petition be upgraded and the business process of the road occupation permit be reformed.

A Study on the Streetlight Remote Control System using Radio Frequency (RF를 이용한 도로 가로등 원격제어시스템에 관한 연구)

  • Lee, Kwang-Hee;Lee, Sung-Yeob;Baek, Sung-Ho;Park, Jae-Mun;Ko, Bong-Jin
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.18 no.5
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    • pp.508-512
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    • 2014
  • This paper suggests the control system and algorithm for auto and manual control of the streetlight using RF system. There are two control system in this auto control algorithm. One is group control, the other individual control. In case of group control, if a car is detected by the object detecting sensor of the system installed on the streetlight, it will turn on the light per group by transmitting the RF signal. The streetlight turns on separately when it detects people or a car parked on the shoulder in accordance with the individual control. Also, there is manual control algorithm that manager can check surrounding environment and condition of the streetlight by RF signal and various sensors. So, not only the proposed system reduce meaningless energy consumption, but also it offers convenience regarding maintenance and control of the streetlight.

Road Facilities Monitoring Using Mobile Mapping System (모바일매핑시스템을 활용한 도로시설물 모니터링)

  • Kwon, Chan-O;Won, Sang-Yeon;Kim, Yeo-Il;Lee, Young-Jin
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.09a
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    • pp.305-307
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    • 2010
  • 최근 공간정보에 대한 수요가 급증하고, 짧은 갱신주기를 요구하는 경우가 증가함에 따라 상업적인 목적으로 모바일매핑시스템이 자체개발 과정을 거쳐 실용화 서비스를 적용하고 있는 추세이다. 해외에서는 공공 및 민간부문으로 나뉘어 활발히 개발 및 운용되고 있는 실정이다. 본 연구는 모바일매핑시스템의 국내 외 동향 분석과 도로 및 주변 시설물의 파손과 변화에 따른 도로시설물모니터링에 모바일매핑시스템의 활용성을 분석하였다.

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Development of Digital Photogrammetry S/W for a Mobile Mapping System (차량측량시스템을 위한 수치사진측량 S/W 개발)

  • 정동훈;김병국
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.377-382
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    • 2003
  • 차량측량시스템이란 차량에 2대 이상의 CCD 카메라와 위치측정장비(GPS, IMU 등)를 장치하고 도로를 운행하면서 일정한 간격으로 주변의 사진을 연속으로 촬영한 후 이를 이용하여 도로 및 도로시설물의 위치와 크기, 보존상태 등의 정보를 취득하는 새로운 측량 시스템이다. 본 연구에서는 대상물의 3차원 위치결정을 위해 필요한 자료와 자료를 처리하는 각 단계를 체계화하였으며, 사용 편의성과 위치결정정확성을 높일 수 있는 차량측량시스템을 위한 수치사진측량 프로그램을 개발하였다.

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Improvement of stream information presentation system (하천정보 표출시스템 개선)

  • Han, Myoung-sun;Hwang, Seok-hwan
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.196-196
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    • 2019
  • 국토개발이 진행됨에 따라 하천인근 토지이용이 늘어나고 있다. 하천변 공원이나 하천을 가로지르는 도로 등 다양한 시설이 운영되고 있고, 이를 이용하는 사람 및 차량도 늘어나고 있다. 이에 대응하기 위해 과거하천정보 시스템을 16개를 설치 운영하고 있으나, 시대에 변화함에 따라 활용도를 높이기 위한 개선이 필요하다. 현재 설치현황 및 표출내용을 분석한 후, 시스템 효율성을 높이기 위해 활용도가 높은 지역에 설치지역을 선정하고 설치 위치에 맞는 시인성 높은 표출내용 제시하고자 한다.

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Curvature Degree Recognition for an Automatic Driving system by an Approximated Reasoning method (근사추론을 이용한 자동운전 시스템에서의 굴곡 차선 인식 시스템 설계)

  • 조혜경;김영택
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.342-345
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    • 2003
  • 자동운전과 안전운전 구현을 위한 첨단 차량 및 도로 시스템(AVHS : Advanced Vehicle & Highway Systems)의 한 분야인 충돌 방지 시스템을 완성하기 위해서는 차량간의 상대 거리, 차량의 속도, 차선의 굴곡 정도, 경사도등을 사용해서 종합적으로 상황 판단을 내려야 한다. 본 논문에서는 이들 요소들중에서 차선의 굴곡도 판단을 근사 추론을 이용하여 실험하였다. 근사추론을 이용한 것은 차선의 굴곡도를 계산형으로 파악할 때의 단점인 계산 시간 오버헤드(overhead), 또 그에 따른 실시간 처리의 어려움, 고가의 장비필요성 등을 극복하기 위해서이며, 실험은 Fuzzy Logical Inference 기법을 사용하였다. 본 연구에서는 실제 도로상에서의 계산된 굴곡도와 실험된 시스템 결과와의 유사성과 그 시스템의 사용 가용성(feasibility)을 검정하였다.

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A Study On Development of Embedded Overload Regulation System (임베디드 과적 차량 단속시스템 구축방안에 대한 연구)

  • Jo, Byung-Wan;Yoon, Kwang-Won;Lee, Dong-Yun;Kim, Yun-Gi;Kim, Do;Choi, Ji-Sun;Kang, Seok-Won
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.429-432
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    • 2011
  • 과적차량은 도로 및 교량 구조물과 도로 횡단 시설물 등에 손상요인으로 작용하며 기존의 단속 시스템은 축조작 및 인력부족등 많은 문제점을 내포하고 있어서 이에 대한 대처방안이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 주행중인 과적차량의 지능형 임베디드 단속 시스템 개발을 위하여 유전자 알고리즘 기법을 적용, 도로자체를 저울로 하여 주행중인 차량의 하중 및 주행정보를 분석을 연구하였으며 이를 통하여 효율적인 과적 단속이 이루어 질 수 있다고 판단된다. 또한 USN구성을 위한 임베디드 센서와 함께 Internal/External Network의 무선화 시스템을 통한 사용자 중심의 시스템을 구축하는 것이 최종 목적이므로 향후 WCDMA/HSDPA를 이용한 External Network의 구성과 실제 과적 단속 적용을 위하여 Test Bed를 통한 실험이 실시되어야 할 것이다.

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Development of the Integrated Information Management System for Efficient Road Management (효율적 도로관리를 위한 통합정보관리시스템 개발)

  • 임인섭;황창섭;최석근
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.21 no.4
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    • pp.331-339
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    • 2003
  • It is difficult for the road management system to give a correct road information because road facilities are differently managed according to each object. In this study, we have solved this problem of road information management and, developed a system which is able to integrate various data of facilities and to maintain the latest property of data by introducing server-client network structure for managing road facilities more efficiently. And, we have shown the affairs of the road information management could be achieved scientifically, by the integration of graphic, attribute and photograph information relevant to road. This enabled the connection of graphic data and the stereo drawing composition, and enhanced the feeling of real world experience using the dynamic image data of the road.

Review on the Technology Development of Automated Intermodal Freight Transport System (인터모달 자동화물운송시스템 기술개발에 관한 고찰)

  • Ryu, Hyung-Geun;An, Young-Mo;Lee, Jae-Won;Roh, Hong-Seung
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.70-71
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    • 2017
  • 현재 국내 대도시권은 도시의 외연적 확장과 도로 중심의 교통물류체계 및 통행패턴으로 인하여 도로운송 시스템은 이미 포화상태에 도달하여 교통 혼잡으로 인한 물류비용의 증가, 도로 시설 유지보수 비용 증가 등 사회 경제적 비용 부담이 가중되고 있다. 화물운송시스템도 도로운송에 의존하고 있어 이산화탄소의 배출량이 많아 대기오염의 주된 요인으로 작용하며, 야간 운송에 따른 소음 유발, 교통사고 발생, 도로파손 등 사회문제를 야기하고 $\cdots$(중략)$\cdots$.

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