• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.5 no.2
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• pp.47-73
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• 1994

In this paper, a blackboard-based road image understanding system is implemented. The 7 useful information which organized by the hierarchical manner are stored in the blackboard system. The 6 Knowledge source modules and the blackboard make the communications under the supervision of the control module. For a scene, each hypothesis is generated and then verified for every meaningful object. On the simulation results, the correct recognition ratio can be reached out 90%. It shows that the extraction of road information for the autonomous navigation can be obtained using the blackboard architecture.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.102-104
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• 2000

우리나라의 지번체계는 인구증가와 경제발전에 따른 도시의 팽창과 각종 개발사업에 따른 토지의 등록, 분할 및 합병 등이 빈번하게 발생함에 따라서 불규칙하고 불합리하게 지번이 부여되어 왔다. 이에 따라 선진국과 같은 체계적이고, 합리적인 주소체계의 필요성이 꾸준히 대두되어 왔으며 정확성, 일관성, 유통성, 경제성, 검색성 등의 여러 가지 특성을 갖출 수 있는 도로방식에 의한 도로명과 건물번호를 체계적으로 부여하는 새로운 주소체계를 도입하기로 하였다. 이러한 이유로 필요성이 높아지고 있는 새주소 관리 시스템은 크게 4개의 부시스템으로 나누어지는데 본 논문에서는 이러한 4개의 부시스템 중에서 도로 관리 시스템 대하여 새주소 부여 체계와 원칙에 따라 설계하고 MAPINFO 와 MAPBASIC 언어를 이용하여 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.437-440
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• 2006

본 논문에서는 도로 네트워크에서 이동하는 객체들의 미래 경로를 예측하는 방안에 대하여 다룬다. 기존의 대부분 미래 예측 기법들을 유클리드 공간에서 이동하는 객체들을 대상으로 한다. 그러나 텔레매틱스 등 다양한 응용에서 객체들은 도로 네트워크 상에서 이동하는 경우가 많으므로 이를 위한 미래 예측 방법이 요구된다. 본 연구에서는 질의 객체의 현재까지의 이동 궤적과 유사한 경향을 가지는 과거 궤적들을 분석함으로써 이 객체의 미래 경로를 예측하는 기법을 제안한다. 우선, 도로 네트워크의 특성을 미래 경로를 다음과 같이 예측한다. 먼저, 이동 객체 데이터베이스 내의 과거 궤적들을 대상으로 주어진 질의 궤적과 유사한 부분 궤적을 갖는 후보 궤적들을 검색한다. 그 다음, 검색된 후보 궤적들의 현재 위치 이후부터 목적지까지의 이동 경로를 분석함으로써 객체의 미래 이동 경로를 예측한다. 작은 차이를 갖는 이동 경로들을 같은 그룹으로 간주함으로써 경로 예측의 정확성을 높이는 방안을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2017.11a
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• pp.362-363
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• 2017

최근 기후변화에 따라 여름철 태풍, 호우와 겨울철 대설, 한파 등의 기상재난이 증가하고 있다. 대설재난은 교통, 건물, 시설물 등에 다양한 피해를 발생시키기 때문에 신속한 대처가 필요하다. 대설재난이 도시안전에 영향을 주고 있으나 우리나라의 대설재난 대처는 미흡하고, 정책 연구도 부족한 상황이다. 본 연구는 대설재난이 발생할 때 신속한 도로 제설을 위하여 제설차량과 장비에 GPS 기술을 활용한 사례를 분석하고, 시사점을 도출한다. 도로 제설장비에 GPS 장비를 부착하면 긴급 상황시 제설차량과 장비의 위치를 파악하여 인근지역의 도로 제설을 응원할 수 있다. 본 연구의 사례 분석은 향후 지자체 제설장비의 효율적 이용을 위해 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.159-160
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• 2019

본 연구에서는 영상 내 도로의 형태와 영상 내 객체들의 속성을 실시간으로 자기 학습하고 영상 전체에서 나타난 객체와 각 도로 차선을 지나는 객체들의 이상 징후를 판별하기 위해 교통 CCTV 영상을 활용한다. 각 도로 구간을 촬영한 교통 영상에서 추출한 이동 객체 로그에서 영상 내 도로 형태와 영상 내 객체들의 속성을 통해 감시 공간을 학습하고 학습된 정상 프로파일 대비 각 차선을 지나는 객체들과 영상 내 객체들의 이상 상황을 실시간에 판별한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.318-321
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• 2011

도로 주행 시 운전을 보조하고 안전 운전을 지원하기 위한 기술인 도로상황인지 시스템에 있어 효율적인 차선 차간 검출 기법은 위의 핵심적인 기술이다. 실시간으로 수집되는 도로 상황 영상 데이터 분석에 대한 처리 시간을 단축하기 위하여 각각의 영상 프레임에 대해 관심 영역을 설정한 후 허프 변환을 적용하였다. 본 논문은 카메라로 수집되는 도로 상황 영상에 관심 영역 설정을 통한 실시간 차선 차간 인식에 관한 연구로서, 차선과 차간 인식을 위한 효율적인 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.334-335
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• 2021

In this paper, the distance traveled by a vehicle in an area where a part of the road is cut is measured using the motion of a parabola. Here, when a car running at a constant speed passes over the edge of a broken road, how far it goes from the edge of the road to fall was calculated.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.05a
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• pp.80-82
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• 2020

최근 자율주행차량의 기술 개발이 확대되면서 이를 기반으로 운전자, 인프라 등 다양한 관점에서 효과를 기대할 수 있는 군집주행에 대한 관심도 점차 높아지고 있다. 현재 고속도로에서만 적용 가능한 군집주행 기술이 상용화 되면서 교차로가 많은 도시 도로 환경에서도 이를 적용하기 위해 여러 자동차 업체에서 시스템을 개발 중이다. 하지만 기존 군집주행 방식은 군집이 해체될 경우 차량이 다시 군집을 형성하고 다른 군집에 가입하는 과정에서 발생하는 시간이나 비용적인 측면에서 도로 처리량과 시간 단축이라는 본래 군집주행의 목표에 미치지 못한다. 따라서 본 논문은 차량 간에 주고받는 메시지를 개선하여 군집주행 알고리즘을 새롭게 설계해 도시 도로 환경에서도 적용 가능한 동적 군집주행에 대해 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1227-1230
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• 2021

최근, 초보 운전자의 차량 운전 접근성이 높아짐에 따라 사고 발생률 또한 증가하고 있다. 이를 예방하기 위해 본 연구에서는 도로 환경을 VR 시뮬레이션으로 제공하여, 사용자가 실제 도로 교통 상황과 유사한 환경에서 주행 연습이 가능하도록 하였다. 일반 도로, 어린이 보호 구역, 주차 구역, 산간 도로를 가상 환경을 구성하여 각 환경별 난이도와 장애물을 설정하였다. 또한, 실제 운전 면허 자격 시험 기준표를 기반으로 채점 표를 작성하였고, 이를 적용한 시뮬레이션 결과를 사용자에게 제공한다. 사용자는 운전 상황에서 발생 가능한 다양한 돌발 상황에 대비하고 제공받은 채점 기능을 통해 학습함으로써 운전 실력을 향상시킬 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.1050-1052
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• 2022

최근 비대면 수요의 증가와 함께 유통·물류산업은 배송서비스 품질 향상을 위해 전략을 세워왔고, 퀵커머스 배송과 같은 빠른 배송서비스가 일상화되자 소비자의 배송서비스의 품질에 대한 기대치도 높아졌다. 이제는 뉴노멀 시대에 접어들며, 수요 불확실성에 대응할 혁신적 기술이 요구된다. 본 논문에서는 배송서비스 품질 향상 전략으로 도로주행 트랜스퍼 크레인을 메타버스 플랫폼을 통해 제안한다. 트랜스퍼 크레인은 도로의 정체와 상관없이 화물운송이 가능하여 배송서비스 속도 향상과 함께 도로 혼잡비용 감소 등 여러 부가적인 효과를 기대해 볼 수 있다.