• Title/Summary/Keyword: 데이터 획득 시스템

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Correction of UAV's Position/Altitude through Aerial Triangulation (Aerial Triangulation을 이용한 UAV의 위치/자세 보정)

  • Choi, Kyoung-Ah;Lee, Im-Pyeong
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.61-65
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    • 2009
  • 매년 재난/재해의 발생 빈도와 피해 규모가 증가하고 있다. 그 피해를 최소화하기 위해 주기적인 모니터링을 수행하여 위기 상황을 사전에 대비하고 긴급 대응 체계를 구축하여 상황 발생 시 피해 상황을 신속하게 파악할 수시스템에 있어야 한다. 모니터링의 용이성과 신속성을 확보하기 위해 UAV에 기반한 긴급 매핑 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나 이러한 시스템으로부터 획득된 센서 데이터가 Georeferencing되었을 때 이로부터 다양한 공간 정보를 도출할 수 있다 본 논문에서는 UAV 기반의 매핑 시스템으로부터 획득된 센서 데이터를 시뮬레이션 해보고 시뮬레이션 데이터에 대하여 Aerial Triangulation을 수행하여 영상을 Georeferncing하고 위치/자세 정보를 보정하고자 한다. 실험은 (1) 시뮬레이션 데이터 생성, (2) 초기값 생성, (3) AT 수행을 통한 위치/자세 조정의 3단계로 구성된다. 800m 길이의 1개 스트립, 500m 길이의 2개 스트립으로 나눠 비행경로를 정하고 200m, 400m, 600m의 비행고도에 대하여 다양한 실험을 수행하였다. 실험 결과 위치/자세의 초기값 RMSE에서 90% 이상 개선된 RMSE를 얻을 수 있었으며, 비행고도가 높아질수록 RMSE의 향상도는 반비례하였다. 향후에는 Sequential 알고리즘을 적용하여 연산 속도를 향상시킬 수 있고 궁극적으로 실시간 영상 Georeferencing을 가능하게 할 것으로 기대된다.

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Design of Home Automation Gateway with Context Awareness Functionality (상황인식 기능을 장착한 홈오토메이션 게이트웨이 설계)

  • Kim, Tae-Hyun;Kim, Dong-Hyun;Shin, Dong-Kyoo;Shin, Dong-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.54-57
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    • 2008
  • 상황은 실세계에 존재하는 실체의 상태를 특징화하여 요약한 정보로 정의될 수 있으며, 상황인식은 이러한 상황 정보의 상호 작용에 의하여 인간의 현재 상황을 특성화 할 수 있는 기술적 방법을 의미한다. 실세계의 상태를 표현하는 것은 정보의 표현 및 지식 표현과 관련되며, 상황인식 컴퓨팅은 이러한 지식 표현 방법에서 출발한다고 할 수 있다. 본 논문에서는 앞서 말한 상황인식 능력을 지향하는 시스템, 즉 지능형 홈 서비스를 제공하는 상황인식 컴퓨팅 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 가정 내에 설치된 센서장치로부터 사용자 생체 신호 데이터와 환경 데이터를 획득하한 후에, 획득된 컨텍스트 데이터를 정규화하고, 정규화된 컨텍스트 데이터를 패턴인식 알고리즘을 통하여 처리한 후에 자동적으로 지능형 홈오토메이션 서비스를 제공하는 게이트웨이에 대한 설계에 대하여 서술한다.

The Development of Sensibility Recognition Model based on Multi Layer Perceptron (MLP에 기반한 감성인식 모델개발)

  • Lee Dong-Hun;Kim Dae-Uk;Sim Gwi-Bo
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.172-175
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    • 2006
  • 최근 다양한 게임 문화가 급속도로 성장함에 따라 보다 새로운 개념의 게임을 찾는 사용자의 요구가 증대 되고 있다. 기존의 게임은 획일화 되고 일방적인 사용자 환경으로 사용자가 일방적으로 게임을 하는 방식이었다. 때문에 사용자의 감성 데이터를 이용하여 사용자에게 게임 환경이 맞춰지는 "사용자 맞춤형" 게임은 기존의 게임에서 보다 진보한 새로운 방식이 될 것이다. 이 방식을 사용하기 위해서는 우선 사용자의 생체 데이터나 감성데이터를 포함한 뇌파를 획득하는 방법이 필요하며 다음으로 획득된 뇌파를 통하여 현재 사용자의 감성 상태를 규명하는 패턴인식 기법이 중요한 문제가 된다. 본 논문에서는 뇌파를 통하여 현재 사용자의 감성 상태를 규명하고 인식할 수 있는 패턴인식 기법으로 Multi Layer Perceptron(MLP)을 사용한 감성인식모델을 제안한다. 본 논문에서 제안한 감성인식 모델의 실험을 위하여 특정 공간 내에서 여러 사용자의 감정별 뇌파를 측정하고 실험을 통하여 획득한 데이터로 감정 DB를 구축한다. 구축된 DB를 본 논문에서 제안한 감성인식 모델로 학습을 하고 학습이 완료된 후 새로운 사용자의 뇌파를 입력 받은 후 현재 사용자의 감성을 인식한다. 감성인식과 더불어 집중도를 측정 하는 실험도 병행 한다. 본 논문에서 제안한 감성인식 모델의 성능을 측정하기 위하여 사용자의 수에 따른 감성 인식률을 측정함으로서 본 논문에서 제안한 감성인식 모델의 성능을 확인한다.

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A Study on the Intelligent 3D Foot Scanning System (인공지능형 삼차원 Foot Scanning 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Young-Tak;Park, Ju-Won;Tack, Han-Ho;Lee, Sang-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.7
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    • pp.871-877
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    • 2004
  • In this paper, for manufacturing a custom-made shoes, shape of foot acquired three-dimensional measurement device which makes shoe-last data for needing a custom-made shoes is founded on artificial intelligence technique and it shows method restoring to the original shape in optimized state. the developed system for this study is based on PC which uses existing three dimensional measurement method. And it gains shoe-last and data of foot shape going through 8 CCD(Charge Coupled Device) Which equipped top and bottom, right and left sides and 4 lasers which also equipped both sides and upper and lower sides. The acquired data are processed image processing algorithm using artificial intelligence technique. And result of data management is better quality of removing noise than other system not using artificial intelligence technique and it can simplify post-processing. So, this paper is constituted hardware and software system and it used neural network for determining threshold value, when input image on pre-processing step is being stage of image binarization and present that results.

Generation of Simulated LIDAR Data via Geometric Sensor Modeling and Simulation (기하학적 모델링과 시뮬레이션을 통한 모의 라이다 데이터 생성)

  • Kim, Seong-Joon;Hong, Min-Seong;Lee, Im-Pyeong;Oh, So-Jung
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.400-404
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    • 2008
  • 라이다는 데이터 획득의 신속성과 처리의 자동화라는 장점을 가지고 있어서 도시 모델의 생성, 변화탐지(Change Detection), 삼림지역의 DTM(Digital Terrain Model)의 생성, 등고선 추출, 나무의 높이 결정을 통한 산림관리, 해안 지형의 관리 등 다양한 분야에서 활용이 되고 있다. 이와 같이 라이다데이터 활용에 대한 많은 연구가 이루어지면서 다양한 처리 알고리즘이 개발되고 있다. 알고리즘을 개발하고 그 성능을 정확하게 평가를 위해서는 알고리즘을 다양한 형태의 시험데이터에 적용해 보아야 하지만, 성능평가를 위해 다양한 실측 데이터를 획득하기는 어려운 실정이다. 본 연구에서는 개발된 알고리즘의 성능평가를 위한 다양한 모의데이터를 실제 DEM으로부터 시뮬레이션을 통해 생성하는 방법을 제안한다 라이다 시스템에 대한 기하학적 모델링하여 센서방정식을 유도하고, 이를 기반으로 DEM상에서 플랫폼의 이동경로에 따라 취득되는 모의 라이다데이터를 생성한다. 본 연구에서 제안하는 시뮬레이션을 이용하면 라이터데이터를 이용하는 다양한 활용 알고리즘 개발과 경제적이고 정확한 성능평가에 도움이 될 것이다.

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Safety Management of the Retaining Wall Using USN Sonar Sensors (USN 초음파 센서를 활용한 흙막이 안전관리)

  • Moon, Sung-Woo;Choi, Eun-Gi;Hyun, Ji-Hun
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.12 no.6
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    • pp.22-30
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    • 2011
  • In the construction operation, foundation work should be done in advance for the building structure to be installed. This foundation work include a number of activities such as excavation, ground water prevention, piling, wale installation, etc. Caution should be taken in the operation because the dynamics of earth movement can cause a significant failure in the temporary structure. The temporary structure, therefore, should be constantly monitored to understand its behavior. This paper introduces the USN-based monitoring system to automatically identify the behavior of the temporary structure in addition to visual inspection. The autonomous capability of the monitoring system can increase the safety in the construction operation by providing the detailed structural changes of temporary structures.

Implementation of Real-Time Vital Signal Monitoring and Data Management System using Smartphone (스마트폰을 이용한 실시간 건강정보 모니터링 및 데이터 관리 시스템 구현)

  • Jung, Hae-Kyung;Jung, Hwan;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.267-268
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스마트폰을 이용한 실시간 건강정보 모니터링 및 데이터 관리 시스템을 설계 및 구현하였다. 이 시스템은 심전도 계측 모듈에서 획득한 심전도 데이터를 스마트폰 상에서 누구나 손쉽게 자신의 심전도를 모니터링 할 수 있고 데이터베이스 서버로 계측된 데이터를 전송함으로써 데이터의 관리 및 공유가 가능한 시스템이다. 현재 가장 주목받고 있는 휴대용 개인 정보화 기기인 스마트폰을 기반으로 한 모니터링 시스템과 데이터베이스 서버를 활용한 심전도 데이터 관리 시스템을 최대 장점으로 들 수 있으며, 기존의 시스템에 비해 휴대성, 확장성, 편의성, 정확성, 비용 등에서 뛰어나 보다 나은 시스템 구현의 가능성을 확인할 수 있었다.

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A Study on Enterprise Security Management System with Pre-Forensic policy (Pre-Forensic 정책을 도입한 통합보안관리시스템 연구)

  • Choi, Dae-Soo;Lee, Yong-Kyun;Kim, Sung-Rak
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.1169-1172
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    • 2005
  • 컴퓨터 포렌식절차에서 증거물 획득은 중요한 부분이다. 컴퓨터 포렌식의 여러 원칙 중 신속성의 원칙은 휘발성 정보의 획득유무와 관계가 있다. 기존 통합보안관리시스템(ESM: Enterprise Security Management) 은 보안이벤트중심으로 정보를 수집한다. 컴퓨터 포렌식에서 중요한 휘발성 시스템 포렌식 정보와 네트웍 포렌식 정보는 수집하지 않는다. 본 논문에서는 통합보안관리시스템에 Pre-Forensic 정책을 도입하여 기존 보안경보기능에 포렌식 데이터 수집 대응방안을 추가한 새로운 통합 보안관리시스템 모델을 제안한다. 제안 시스템은 무결성이 보장되는 많은 증거를 수집할 수 있으며 향상된 컴퓨터 포렌식 증거물 획득 방법을 제시한다.

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A design process of central stations for GNSS based land transportation infrastructure network (육상교통 사용자를 위한 위성항법기반 중앙국 시스템 설계 및 구현)

  • Son, Min-Hyuk;Kim, Gue-Heon;Heo, Moon-Bum
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.374-377
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    • 2012
  • GNSS(Global Navigation Satellite System) based land transportation infrastructure system is consists of receiving station and central station. The functions of the central system include receiving station's data gathering and decoding, carrier correction and integrity information generated, transmission of data in real-time. In general, The central station architecture should take into account various important points relating to hardware/software of system, data archiving and checking, availability and continuity of operation, etc. There is a fundamental need for a generic design capable of being used in any situation. Also, There is need to develop an expandable and interoperable central station architecture. In this paper, the process of design and manufacture and verification will be introduced.

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Implementation of Information Retrieval and Management System Based on Ontology Using Object Oriented Design Pattern (객체지향 설계 유형에 의한 온톨로지 기반 정보검색 및 관리시스템 구현)

  • Lee, Hong-Ro
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.12 no.4
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    • pp.146-157
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    • 2009
  • In order to implement ontology data searching system, this paper uses some methods that effectively analyse searching options/key words with event process model and design pattern. I will propose some techniques on object-oriented process model that should improve reusability of system and reusability of ontology data which users can obtain more precise searching results. This paper shows that ontology-based data searching can assure users of the precision of searching results. Therefore, ontology-based data searching system on object-oriented design pattern is expected to show high stability and reliability, enhance reusability and scalability of modules and softwares and provide reliable data searching results to users.

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