• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.268-270
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• 1998

수중에서 획득되는 대용량 데이터를 영구 보존하고 효율적으로 관리하기 위한 데이터베이스 시스템을 설계하고 구현하기 위해서는 대용량 데이터 관리, 다양한 저장장치 관리, 효율적 검색 기능, 융통성있는 데이터 타입 지원 등을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 해상에서 획득되는 대용량 시험자료를 효율적으로 관리하기 위해 개발된 수주음향 데이터베이스 시스템에 대해서 논한다. 구축된 시스템은 각 시험별로 획득한 원시자료와 다양한 분석기법을 통하여 추출한 분석자료를 저장, 관리, 제공할 목적으로 개발되었으며, 속도를 고려한 효율적 저장방법, 보안 시험별 검색단어 변경 문제 및 분석자료의 다양한 그래픽 제공 등을 고려하여 대용량 CD-쥬크박스를 가진 유닉스 기반의 클라이언트/서버 환경에서 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.15-18
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• 2006

본 논문에서는 단수의 IR 센서를 이용한 거리계측시스템보다 빠른 다수 개의 IR 센서를 이용한 거리정보계측시스템 및 환경지도를 구축방법을 제안하였다. 다수 개의 IR 센서를 이용하여 환경정보 또는 환경지도를 구축하기 위해서는 좌표계 간의 일치에 필요한 공정과 필터링 등이 필요하다. 다중 IRS로부터 거리데이터 획득 시, 기구 상의 각도오차 또는 IR 센서간의 방향각의 차이로 인해 실제의 환경과 차이를 가지게 되며, 다수개의 IR 센서를 이용하여 데이터를 획득하기 때문에 각각의 데이터에서 노이즈를 제거하고 필요한 데이터만 추출할 수 있는 공정이 요구된다. 이를 위해 데이터에서 모퉁이 또는 모서리를 추출할 수 있는 에지 검출법을 제안하였다. 마지막으로 본 논문에서는 제안된 거리계측시스템을 이용하여 실제 환경을 측정하였고 에지 검출법을 적용하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.6
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• pp.25-31
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• 2018

Captive Flight Test (CFT) is one of the most important tests to acquire data when developing complex weapon systems. In this paper, we introduce the design and test result of our POD system for CFT. POD system uses POD set which consists of left and right POD. The exterior and mass properties of POD set are equal to those of fuel tank for aircraft so that we can omit Airworthiness Certification. Also, we adequately placed inner-equipments in order to acquire data including target image, navigation result and reference data to verify and analyse software algorithm. The POD system for CFT we developed is complex system as both mechanical and electronic factors are applied. As we repeatedly performed CFT, useful and various data for weapon development were acquired.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.333-335
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• 2004

전기부하설비의 전압, 전류, 전력, 고조파등의 분석을 위해서는 수학적 모델링 보다는 실제 계측을 통한 전력분석이 필요하고 이론 통해 전기설비의 효율적인 관리, 에너지 절약 및 사고 예방에 필요한 대책을 수립할 수 있다. 특히 전력 및 고조파 유입 유출 등을 분석하기 위해서는 여러 지점의 전력분석을 위한 다채널 데이터 획득시스템은 매우 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 전압 및 전류를 다채널로 동시에 측정할 수 있는 데이터 획득 시스템을 DSP 기반으로 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.349-350
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• 2024

최근 몇 년간 드론 시장 규모 및 산업적 중요성이 증가하고 있으며, 농업, 산림, 건설, 환경 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한 배경에서 다양한 발주처에서 여러 가지 목적으로 드론 서비스 기업과 협력하여 드론 이미지 데이터를 획득하는 사업을 진행하고 있다. 이 과정에서 발주처와 기업 간에 촬영 계획 협의 및 촬영 데이터 검수 등과 같은 상호 교류가 필요하며 원활한 정보 공유를 위한 시스템이 필요하다. 본 고에서는 드론을 활용한 데이터 획득 과정에 필요한 촬영 계획 수립 및 검토, 촬영 데이터의 검수 등을 위한 웹 기반 드론 이미지 관리 시스템을 개발하고 이에 대하여 설명한다. 본 고에서 개발된 시스템을 활용하면 드론 서비스 기업은 다양한 발주처와 협업시에 효과적인 정보 공유를 할 수 있을 것이다.

• Journal of Industrial Technology
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• v.30 no.A
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• pp.89-93
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• 2010

This research suggested a development of a Data Acquisition System for strain gauge sensor which enables the usage of portable device in the various engineering field that includes, a strain indicator which is frequently used in civil and mechanical engineering, and a GUI function of data acquisition device. The developed system can record 16 channels of strain gauges at a time and its resolution is over 16 bits which can be used effectively in the actual field.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.131-137
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• 1999

전문가시스템 개발에 있어서 지식획득 병목현상(knowledge acquisition bottleneck)은 해결해야 할 큰 걸림돌중 하나이다. 지식획득을 위한 여러 과정을 단순화하고 자동화함으로 지식공학자의 작업을 최소화하면서 전문지식을 쉽고 빠르게 획득할 수 있도록 지식획득시스템을 설계·구현한다면 전문가시스템의 대중화는 지금보다 쉽게 이루어질 것이다. 본 연구는 지식 획득시스템 설계와 구현을 위한 연구의 일환으로 기계학습의 한 방법인 PIPPER(Repeated Incremental Pruning to Produce Error Reduction)를 이용하여 규칙을 생성하고 생성된 규칙을 JESS(Justification based Expert System Shell)에서 처리하도록 하였다. 규칙을 생성하기 위한 데이터는 Bohanec이 1997년도에 만든 자동차 평가 데이터베이스(Car Evaluation Database)를 사용하여 실험하였으며, 1700여 개의 레코드에서 약 40개의 규칙이 생성되었고, 생성된 규칙은 지식베이스의 정당성을 위반하지 않으면서 실행되었다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.6
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• pp.637-643
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• 2010

In this study, we developed a Portable Multi-sensor System, which consists of a video camera, a GPS/MEMS IMU and a UMPC to acquire video images and position/attitude data. We performed image georeferencing based on the bundle adjustment without ground control points using the acquired data and then evaluated the effectiveness of our system through the accuracy verification. The experimental results showed that the RMSE of relative coordinates on the ground point coordinates obtained from our system was several centimeters. Our system can be efficiently utilized to obtain the 3D model of object and their relative coordinates. In future, we plan to improve the accuracy of absolute coordinates through the rigorous calibration of the system and camera.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.421-422
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• 2020

발 고유 변인 측정 및 데이터의 수집은 소비자의 발 건강을 위한 신발 제작을 위하여 필요하다. 신발의 설계 지표 또한 개정의 필요성이 제시되고 있어 발 고유 변인 측정의 및 데이터 획득에 관한 연구의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 발 형태의 데이터 값을 산출하여 사용자에게 적합한 맞춤형 인솔 및 신발을 제작하고, 신발의 설계 지표를 산출하기 위하여 발 고유 변인의 데이터 값을 자동으로 측정이 가능한 발 고유 변인 산출이 가능한 발 형상 추출 시스템에 대해 서술한다. 이를 위해 사용자의 발 고유 변인 측정을위한 스캐닝 스테이지를 설계 및 제작하고, 3대의 깊이 카메라를 설치하였다. 잡음 및 배경을 제거하기 위해 가우시안 배경 모델링으로 전경 영역을 분리하여 발 점군 데이터를 획득 한 후, Euclidean transformation을 통해 각 점군 데이터를 정합한다. 실험 결과에서는 획득된 발 형상 점군 데이터와 접지면 형상 및 발 변인 추출 결과를 보여준다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.66-71
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• 2009

최근 가상도시, 위치기반시스템 등 여러 분야에서 도심지역의 고해상도 DSM의 수요가 증가하고 있다. 고해상도 DSM을 획득하는데 항공 라이다 측량은 가장 효율적이고 경제적인 방법으로 인정받고 있다. 그러나 레이저 펄스는 도시건물의 모서리와 코너보다는 주로 표면에서 반사되기 때문에 일반적으로 라이다 DSM은 명확한 수직 breakline을 포함하기 힘들다. 이에 본 연구에서는 라이다 데이터와 항공영상의 결합을 통해서 고품질의 도시지역 DSM을 생성하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 (1) 서로 다른 두 센서에서 획득된 라이다 데이터와 영상의 기하 정합, (2) 라이다 데이터를 이용한 영상정합, (3) 영상정합을 통해 획득된 지상점과 라이다 데이터를 이용한 DSM 생성순으로 이루어진다. 영상 정합을 위한 지상점의 초기값으로 대상지의 평균고도를 높이로 사용하는 것이 아니라 라이다 데이터로부터 얻어진 높이를 사용한다면 영상 정합이 아주 정밀하게 이루어 질 수 있다. 이와 함께 정합된 영상으로부터 얻어진 지상점은 라이다 데이터 보다 더 높은 밀도를 갖게 된다. 따라서 DSM 생성을 위한 격자에 라이다 데이터와 영상정합의 결과로 얻어진 지상점 모두를 내삽에 이용하여 DSM을 생성하고자 한다.