• Current Research on Agriculture and Life Sciences
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• v.32 no.2
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• pp.79-84
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• 2014

The precision aerial application of agricultural unmanned helicopters has become a new paradigm for small farms with orchards, paddy, and upland fields. The needs of agricultural applications require easy and affordable control systems. Recent developments of MEMS technology based on inertial sensors and high speed DSP have enabled the fabrication of low-cost attitude system. Therefore, this study evaluates inertial MEMS sensors for estimating the attitude of an agricultural unmanned helicopter. The accuracies and errors of gyro and acceleration sensors were verified using a pendulum system. The true motion values were calculated using a theoretical estimation and absolute encoder measurement of the pendulum, and then the sensor output was compared with reference values. When comparing the sensor measurements and true values, the errors were determined to be 4.32~5.72%, 3.53~6.74%, and 3.91~4.16% for the gyro rate and x-, z- accelerations, respectively. Thus, the measurement results confirmed that the inertial sensors are effective for establishing an attitude and heading reference system (AHRES). The sensors would be constructed in gimbals for the estimating and proving attitude measurements in the following paper.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2009.05a
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• pp.1164-1171
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• 2009

It has been 5 years since KTX high speed train was operated by KORAIL in Korea in April 2004. As for KTX train, France TGV was optimally renovated to make it, considering Korean geographical and environmental features. The research and development about KTX make it possible that train's exterior device design has the original design capability but, KTX train control & diagnosis design remains in the level of imitation. In order to analyze KTX train's diagnosis & control data, there are a collection method, using VME analysis device and method of analyzing control data structure and the operating and design capability about train control & diagnosis device should be secured. As the various high speed trains are operated in tracks, high speed train's safety driving and reduction of expense are necessary, by preparing in advance various train diagnosis & control which is indispensable to train operator. With the simplified train diagnosis & control design, Korean type high speed train's manufacture capability and operating capability should be improved and Korea's international status as a nation of operating high speed train should be established.

• Journal of The Korean Society For Urban Railway
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• v.6 no.4
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• pp.233-241
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• 2018

Recently, integrated railway safety monitoring and control system, which is a convergence system based on data distribution service for railway safety monitoring and control, is under development. It collects safety data of vehicle, signal, power and safety monitoring facilities in real time and adopts communication middleware based on distributed service for mass data processing. However, in the case of a server device used as an existing control server, the performance of the distributed service middleware can not be exhibited due to low hardware performance due to safety reasons. In the safety control system, 200,000 packets per second were set as the transmission target, but the performance test of the LAB was not satisfied. In this paper, we analyze the characteristics of railway data to improve the data collection performance of existing equipment and apply DDS-based streaming transmission method to the data model of signal facilities and vehicle facilities with large packet amount according to the analysis result. As a result, it was confirmed that the throughput was improved about 30.4 times when the hardware performance was the same. We plan to improve the data processing performance by applying it to real-time railway safety integrated monitoring and control system in the future.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.493-496
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• 2017

본 논문은 딸기 재배 시설에서의 이루어지고 있는 온실 환경에서 생장 관리 기술의 생장 상태 및 환경 변화를 인지하는 과정에서 수집되는 환경데이터와 제어장치 간의 상관관계를 비교 및 분석하고, 이를 통해 전력소비량에 대한 에너지효율을 높이면서 최적의 생장 환경을 제공할 수 있는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 딸기 재배 시설의 품질 향상 및 생산량 증대를 지원하는 온실 생장 환경 모니터링 시스템 개발에 대한 연구이다. 향후에는 다양한 환경데이터와 제어장치 간의 상관관계의 정밀 분석을 통해 온실환경제어 시스템을 개선할 수 있는 연구가 될 것으로 기대된다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.10 no.6
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• pp.21-28
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• 2001

Analysis of squeal noise generated during brake operation is an important task for the improvement of brake noise prob-lem. By the use of measuring instrument and techniques, test and evaluation process are to be developed systematically in quantitative analysis. The cost far test and evaluation 7an be reduced, and the technical power can be raised by the devel- oped system.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.67-70
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• 2014

최근의 다양한 환경에서 악성코드나 의심 코드에 의한 피해가 날로 늘어나고 있는 추세이며 이를 종합적으로 대응할 수 있는 시스템에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있는 상황이다. 이러한 악성코드는 사용자의 동의 없이도 PC에 설치되어 사용자가 인지하지 못하는 피해를 지속적으로 영산하고 있으며 그 심각성도 날로 심해지고 있는 실정이다. 또한 다양한 시스템으로부터 수집되는 방대한 양의 데이터를 실시간으로 처리하고 검증하는 기술 및 탐지 기법을 토대로 악성코드를 탐지하고 분석할 수 있는 대응기술로 고도화 되어야만 한다. 이러한 악성코드는 사용자의 PC에 설치되기 이전부터 검사 및 판단하여 사전 대응하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 이러한 악성코드가 실제 PC상에 설치되기 이전에 탐지할 수 있는 기법을 제시하며 이를 장치형태로 검증하였다. 본 논문에서 제시하는 기술을 토대로 악상코드 근절에 대한 근본적인 대안을 제시할 것이라 판단한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.1
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• pp.37-44
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• 2003

This paper proposes on-line based a deterioration diagnosis pole transformers using various sensors such as thermistor, current transformer and potential transformer. We measured load current and temperature to diagnose pole transformer using R/F( radio frequency ) wireless data communication module. We represent the graphs of their feature. The result of this paper shows that the proposed device car be used as deterioration diagnosis device of pole transformers.

• Review of KIISC
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• v.24 no.2
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• pp.21-27
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• 2014

사용자의 편리함과 유익함 뒤에는 높은 위험성이 공존한다. 특히 자동차의 경우에는 빠른 속도로 장소를 이동할 수 있다는 장점이 있지만, 사고 발생 시에 생명을 위협할 만큼의 위험을 가지고 있다. 자동차 사고 발생 후에는 시시비비를 가리기 위해서 많은 분쟁이 발생하는 것이 일반적인 판례였다. 자동차용 블랙박스는 자동차 사고 발생 시에 정확한 현장의 영상, 음성 및 기타 센서 정보를 기록한다. 이를 이용해서 전후좌우, 차량의 상태를 분석하여 사건 발생의 실마리를 찾을 수 있는 중요한 단서로 사용된다. 하지만, 아직은 블랙박스 영상만으로는 법적인 자료로 사용될 수는 없다. 즉, 법적인 자료로 채택되기 위한 기밀성과 무결성 측면에서 약점을 가지고 있다. 이에 따라서 기록된 정보를 암호화하고, 접근 자에 대한 기록을 남기는 기능이 연구 및 표준화 제정되고 있다. 차량 내외에서 수집된 정보에 암호화를 적용하여 이종 기기간 데이터 공유를 차단하고, 자동차 정보기기 보안 인증서를 가지고 있는 단체를 통하여 보안키를 이용하여 정보를 활용하기 위한 시스템이 구성되고 있다. 이를 통하여 자동차 융합 정보통신 장치들로부터 기록된 정보를 법적인 객관적 근거로 활용할 수 있도록 자동차용 정보통신 기기들이 기밀성과 무결성을 준수할 수 있도록 발전할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1155-1158
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• 2002

고리 및 영광 등 국내 원자력발전소의 디지털 방사선 감시계통(DRMS)는 이기종의 방사선 계측장치와 계측데이터 수집, 처리 장치의 혼합으로 구성되는 경우가 많아서 DRMS 가 갖추어야 될 계통 구성의 신축성과 운영편리성을 위하여 개선점이 많은 것으로 판단된다. Java 프로그래밍 언어를 확장하는 Jini 의 기술은 확장성(Scalability)과 건전성(Robustness), 이식성 (Portability), 그리고 원자력 발전소 계통 설계요건에서 가장 중요시되는 고장 대처능력 (Failure-tolerance)을 갖춘 DRMS 구성을 가능하게 한다. 본 논문은 Jini 기술을 이용하여 초기 및 운영 비용을 절감하면서도 효율성과 안전성을 증대시킬 수 있는 새로운 DRMS 구축방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.339-340
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• 2021

한 첩씩 복용하는 알약은 복용 여부를 정확히 판별하기 어렵다. 그래서 이러한 상황에서 벗어나고자 만든 스마트 약통을 제안하고 있다. 이 스마트 약통은 약의 오남용을 방지하고, 날짜별 복용 여부를 휴대폰 어플로 알려주는 장점을 가지고 있다. 장기간 복용하는 약은 한 번의 내원으로 많은 양의 약을 처방받아 오기 때문에 기억력이 좋지 않은 어른이 사용하기에 유용하다. 처방 받은 약통에 있는 QR코드를 최초 입력함으써 약 3일 정도의 데이터 수집기간을 통해 평균 복용시간을 인식하고, 평균 복용시간을 인식한 후에 약 먹을 시간을 알려주는 기능을 탑재하였다. 평상시에는 잠금장치를 통해 걸어 열 수 없게 프로그램을 설정하고, 복용시간에만 잠금장치를 해제하여 환자의 약물 오남용을 막고 안전하게 복용할 수 있을 것이다.