• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.4
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• pp.412-417
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• 2005

The Internet has been widely applied to the remote control system. The network-based control system, however, has a random time delay and an inherent weak point of the network, when the data ate transmitted. The network delay may result in performance degradation or even system instability in teleoperation. In this paper a prediction model of network delay using TSK (Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is presented. An adaptive scheme is developed to update the prediction model according to the current network status. The prediction model is applied to the control of an Internet-based mobile robot to show its usefulness. In the computer simulation the TSK Prediction model of network delay is proven superior to the conventional algorithms.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.449-450
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• 2019

신재생에너지 중에서 풍력발전은 많은 연구가 진행되면서 상용화가 진행되었다. 하지만 파력발전은 세계적으로도 연구가 부족하고, 다양한 파력발전장치의 형태가 존재하면서 최적화에 대한 고민과 함께 아직 상용화에 접근하지 못하고 있다. 또한 풍력발전보다 더 많은 에너지 변환 단계가 존재하고, 파랑의 특성에 따른 입력 에너지가 급격하게 변화하기 때문에 파력발전용 PCS는 제어가 복잡하다. 본 논문에서는 파력발전장치의 각 단계의 실측 데이터를 기반으로 파랑의 특성을 반영한 에너지원의 모델링을 진행하고 이를 기반으로 파력발전용 PCS 제어특성 분석을 진행한다. 파력발전용 PCS는 백투백 컨버터(back to back converter)로 구성하고, PI 제어기 기반의 SVPWM을 사용한다. 결론적으로 본 연구를 기반으로 파력발전용 PCS 제어기 구성을 통한 향후 연구방향을 도출할 수 있을 것이다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.04a
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• pp.910-912
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• 2016

우리는 농작물 생산 시 구축되는 각종 전기장치, 릴레이, 컨트롤러, 센서 등을 중앙 집중식으로 관리하는 농장설비 제어 및 데이터관리 플랫폼 (FFCD, Farm Facilities Control and Data Management)을 설계한다. 첫째, PLC 제어를 접목한 설비제어, 둘째, 센서, 컨트롤러 등 다양한 장치의 연결 및 제어, 셋째, 농장 현장의 설비 운영 상황을 실시간으로 모니터링 하고, 넷째, 농산물 생산지표, 품질, 검사 등의 데이터를 축척 할 수 있는 데이터베이스를 구축할 수 있는 기반 플랫폼을 설계한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.16 no.6 s.72
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• pp.1-8
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• 2001

IMT-2000 비동기 시스템은 단말기, 기지국과 무선망 제어국으로 구성되는 무선 접속망 그리고 핵심망 등으로 구성된다. 특히 IMT-2000 비동기 시스템의 무선망 제어국은 기지국과 접속 기능을 가지는 기지국 정합용 무선 접속 서브 시스템, 무선 트래픽 채널의 소프트 핸드오프 처리 기능을 가지는 트래픽 처리용 무선 접속 서브 시스템, 무선망 제어국을 제어하는 무선망 제어국 제어용 서브 시스템, 그리고 회선 및 패킷 교환망을 수용하는 핵심망 및 타 무선망 제어국과의 접속 기능을 수행하는 망 정합용 무선 접속 서브 시스템으로 구성된다. 본 논문에서는 다양한 서비스 품질 파라미터를 갖는 서비스를 지원하기 위한 전달 기능으로서 ATM을 기반으로 하는 ATM 스위치 망을 IMT-2000 비동기 시스템의 무선망 제어국에 적용하여 무선망 제어국의 각 서브 시스템 간 접속시켜 통신 경로 제공 기능을 수행하도록 하였다. 따라서 기지국과 핵심망 사이를 상호 연결하여 음성 및 데이터의 트래픽 정보와 제어 정보를 전달하는 기능을 수한다. 이와 같이 IMT-2000 비동기 시스템에서는 무선망 제어국 내의 서브 시스템과의 접속은 ATM 스위치를 통하여 사용자의 요구에 따라 가변적으로 필요한 대역폭을 제공함으로써 사용자의 요구에 부합되는 통신 수단을 제공할 뿐만 아니라 기존의 IMT-2000 이전 시스템의 서비스 보다는 훨씬 향상된 품질의 패킷 데이터와 멀티미디어 서비스를 포함하는 오디오, 비디오, 그리고 데이터 서비스를 제공할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.10a
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• pp.113-116
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• 2000

역할 기반의 접근제어 시스템은 응용에 따라 보호 객체들에 대한 접근을 역할들로 분류하고 이를 책임 있는 사용자에게 할당함으로써 개개의 사용자들에게 권한을 할당, 회수하는 전통적인 기법에 비해 단순하고 편리한 권한 관리를 제공한다. 다단계 보안 시스템은 각 시스템의 주체와 객체에게 보안 등급을 부여하고, 등급별로 분리된 정보의 보안을 유지하기 위해서 다중 보안 단계에서 정보를 처리하는 강제적 접근 제어를 제공한다. 본 논문에서는 MAC 기반의 데이터베이스 환경에서 최소 권한 정책을 반영하기 위하여 역할 기반의 접근 제어 기법을 적용한다. 따라서 같은 등급 혹은 그 이상의 등급을 가진 사용자라 할지라도 실제 데이터베이스 내에 저장된 데이터에 대한 권한 없는 접근, 고의적인 파괴 및 변경을 방지함으로써 실제 기업 환경에 적합한 다단계 역할기반 보안 모델을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2008.06a
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• pp.149-154
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• 2008

FCM 기반 RBF 네트워크는 서로 다른 학습 구조가 결합된 혼합형 모델로서, 입력층과 중간층의 학습 구조는 FCM 알고리즘을 적용하고, 중간층과 출력층 사이의 학습 구조는 Max_Min 신경망을 적용한다. 입력층과 중간층의 학습시 입력벡터와 중간층의 노드중에서 중심과 입력벡터간의 가장 가까운 노드를 승자 노드로 선택하여 출력층으로 전달한다. 그리고 중간층과 출력층 사이의 학습 구조는 Max_Min 신경망을 적용하여 중간층의 승자 뉴런이 출력층의 입력벡터로 적용한다. 하지만 많은 패턴이 입력벡터로 제시될 경우 학습 성능이 저하되는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 중간층과 출력층의 학습 구조인 Max_Min 알고리즘의 학습 성능을 개선시키기 위해 퍼지 제어시스템을 이용하여 학습률을 동적으로 조정하는 퍼지 제어 기법을 이용한 FCM 기반 RBF 네트워크를 제안한다. 제안된 방법의 학습 성능을 평가하기 위하여 컨테이너 영상에서 추출한 숫자, 영문 식별자를 학습 데이터로 적용한 결과, 기존의 ART2 기반 RBF 네트워크보다 학습 시간이 적게 소요되고, 학습의 수렴성이 개선된 것을 확인하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.27 no.4
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• pp.53-60
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• 2022

Recently, as the amount of data collected by drones has rapidly increased, it is necessary to support cloud computing technology that can securely and efficiently store and process data. However, various security threats such as stealing, leaking, or tampering with data communicated by drones can occur due to attackers. Therefore, there is a need for security technology to provide secure communication of data collected from drones. Among various security technologies, the KP-ABE scheme, which is attribute-based encryption, is a security technology that satisfies two characteristics: data encryption and user access control. This paper researched the KP-ABE scheme and proposed a secure data access control scheme to the drone environment. This proposed scheme provides confidentiality and integrity of data communicated in a drone environment and secure access control and availability. In addition, it provides a fast ciphertext search and constant size ciphertext among the requirements to be provided in the KP-ABE scheme.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.181-184
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• 2010

이 논문에서는 Linking Open Data 프로젝트를 기반으로 개발된 어플리케이션들의 접근제어를 위하여 기존 RBAC 모델을 연결 데이터에 적용 가능하도록 확장한 모델을 제안한다. 제안 모델은 온톨로지의 구조에 RBAC 모델에 적용할 수 있도록 RBAC 모델에 사용자를 위한 제약조건을 온톨로지로 표현하였으며, 지능형 엔진을 통해 사용자에게 적합한 권한을 추론한다. 사용자에 적합한 접근권한을 주기 위해 FOAF, flickr, 트위터 등의 데이터가 연결되어있는 연결 데이터로부터 사용자 프로파일을 확장할 수 있는 정보를 획득할 수 있으며, 이를 기존 정보에 확장하여 사용자의 권한을 부여한다. 본 논문에서 제안한 모델의 실효성을 검증하기 위하여 DBpedia Mobile을 위한 접근제어 시스템을 설계하였으며 안드로이드 SDK 환경에 프로토타입을 구현하여 제안 모델을 연결 데이터 환경의 어플리케이션에 적용 가능함을 보였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.1
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• pp.90-96
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• 2019

Storage cabinet in a lab in these days measures various environmental factors in real-time with IoT sensors. Preexisting system collects sensor data, analyze a risk and then command other equipment. Such centralized control system tends to have an issue with of speed slowing down. It's because when there are more storage cabinets, there are more data to process. In order to solve this issue, this report addresses decentralized IoT sensor based lab safety control system. It can analyze internal state of storage cabinet to identify any hazardous situations and effectively control them. Such decentralized control system using sensor modules for internal environment of the cabinet storage and automated control algorithm based on administrator's log history can manage any hazardous situations by automated control of environment factors of inside a lab. It would allow users to deal with a hazard if it happens. Even better, it can prevent it to happen from the beginning.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.1 s.111
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• pp.105-114
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• 2007

In sensor network processing environments, current location tracking methods have problems in accuracy on receiving the transmitted data and pinpointing the exact locations depending on the applied methods, and also have limitations on decision making and monitoring the situations because of the lack of considering context-awareness. In order to overcome such limitations, we proposed a method which utilized context-awareness in a data processing module which tracks a location of the magnetic object(Magnetic Line Tracer) and controlled introspection data based on magnetic sensor. Also, in order to prove its effectiveness we have built a wireless sensor network test-bed and conducted various location tracking experiments of line tracer using the data and resulted in processing of context-aware data. Using the new data, we have analyzed the effectiveness of the proposed method for locating the information database entries and for controlling the route of line tracer depending on context-awareness.