• 제목/요약/키워드: 대전차유도미사일

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무기 체계 개발과 인간공학

  • 오제상
    • 국방과기술
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    • 9호통권151호
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    • pp.66-73
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    • 1991
  • 선진 항공기 개발국들은 인간공학적인 조종사-항공기 인터페이스의 중요성을 제2차 대전시에 깊이 인식하였으며, 현재는 개발되고 있는 항공기별로 40~50명의 연구원들이 인간공학적 연구를 하고 있다. 또한 항공기 무기체계 개발과 마찬가지로 전차, 군함, 잠수함, 유도 미사일 등의 무기체계에도 반드시 사용자의 인간 공학적인 요소들이 적용될때, 성능이 최대로 보장될 것이다

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대전차 위협체 상태추정을 위한 퍼지 규칙기반 적응적 칼만필터 (Fuzzy Rule-Based Adaptive Kalman Filter for State Estimation of Anti-Tank Threats)

  • 이의혁;조규공;박상순;강윤식
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.57-65
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    • 2012
  • To neutralize fast Anti-Tank Guided Missiles(ATGMs) or Anti-Tank Rockets(ATRs) projected at short ranges, the trajectories and times that the threats arrive at hard-kill systems should be predicted precisely. The trajectories of ATGMs or ATRs are almost stationary but the velocity and acceleration are very changeable in the terminal stage, so that it is needed to predict the characteristics of ATGMs and ATRs for filtering. In this paper the Fuzzy Rule based Adaptive Kalman Filter(FRAKF) is proposed to estimate the position, velocity and acceleration of the threats with accuracy and the performance of it is compared with the existing tracking filter considering the maneuvering characteristics of threats.