Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2002.12a
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pp.143-147
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2002
본 논문에서는 비행물체의 운동에 기초한 지능제어 알고리즘을 사용하여 대기의 환경적 요인과 기체형태 및 추력의 인위적 요인들간의 복잡한 함수관계를 지식과 경험에 의한 제어규칙으로서 비행안정성 확보와 자율비행을 위한 비행 자세제어를 행하였다. 비행 자세제어를 위하여 사용한 지능제어기는 다변수 입력 및 출력이 가능하며 강인성을 지닌 퍼지제어기를 사용하였다 실험을 위해 모형비행기와 자세 검출용 센서를 제작하고, 비행 전문가의 지식과 경험을 기초로 하여 작성한 제어규칙에 의하여 프로그램 된 퍼지제어기를 수 차례의 시험비행을 통해 제어규칙을 조정한 결과 안정된 자세제어를 행할 수 있었다.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.4
no.3
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pp.247-252
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2018
The problem of the environment is urgently coming to the world as a problem that humanity must solve. In particular, Korea is directly affected by air pollution and marine pollution due to its geopolitical position with China, and is also exposed to a great deal of pollution due to air, water, soil, and weather. In this situation, due to the disconnection between the management domain / service (system) related to the environment, the ability to quickly identify causes and cope with situations in the event of environmental pollution or disasters is weak, and duplication and investment are being faced. The development of a service platform for smart environment disaster management is designed to detect environmental disasters in an early stage through the management of smart environment disaster management at the national level, It will be a way to predict complex environmental disasters.
In this paper, we propose a minute signal detection algorithm for a development of optical analyzer, using the non-dispersive infrared method with multi gas filter correlation wheel, that can measure various environmental air-pollution materials (CO, SO2, NOx, etc.) in real-time. The MCT(mercury cadmium telluride) sensor can detect minute signals those show and absorption characteristic of each environmental pollution materials. In the proposed method, a corresponding data of each environmental pollution materials can be separated by an external trigger and threshold values in the measured continuous signals.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.42
no.5
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pp.975-981
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2017
In this paper, we propose a method for efficient use of energy when using flash device in WSN environment. Typical Flash devices have a drawback to be an energy efficient storage media in the energy-constrained WSNs due to the high standby energy. An energy efficient approach to deploy Flash devices into WSNs is simply turning the Flash device off whenever idle. In this regard, we make the simple but ideal approach realistic by removing these two obstacles by exploiting nonvolatile RAM (NVRAM), which is an emerging memory technology that provides both non-volatility and byte-addressability. Specifically, we make use of NVRAM as an extension of metadata storage to remove the FTL metadata scanning process that mainly incurs the two obstacles. Through the implementation and evaluation in a real system environment, we verify that significant energy savings without sacrificing I/O performance are feasible in WSNs by turning off the Flash device exploiting NVRAM whenever it becomes idle. Experimental results show that the proposed method consumes only about 1.087% energy compared to the conventional storage device.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.20
no.6
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pp.783-792
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2004
In this study, a thick-film semiconductor odor gas sensor for the detection of $CH_3$SH was developed using SnO$_2$ as the main substrate and was investigated in terms of its sensitivity and reaction time. In the process of manufacturing the sensor, Taguchi's design of experiment (DOE) was applied to analyze the effects of a variety of parameters, including the substrate, the additives and the fabrication conditions, systematically and effectively. Eight trials of experiments could be possible using the 27 orthogonal array for the seven factors and two levels of condition, which originally demands 128 trials of experiments without DOE. The additives of Sb$_2$O$_{5}$ and PdCl$_2$ with the H$_2$PtCl$_{6}$ ㆍ6$H_2O$ catalyst were appeared to be important factors to improve the sensitivity, and CuO, TiO$_2$, V$_2$O$_{5}$ and PdO were less important. In addition, TiO$_2$, V$_2$O$_{5}$ and PdO would improve the reaction time of a sensor, and CuO, Sb$_2$O$_{5}$, PdCl$_2$ and H$_2$PtCl$_{6}$ㆍ6$H_2O$ were negligible. Being evaluated simultaneously in terms of both sensitivity and reaction time, the sensor showed the higher performance with the addition of TiO$_2$ and PdO, but the opposite results with the addition of CuO, V$_2$O$_{5}$, Sb$_2$O$_{5}$ and PdCl$_2$. The amount of additives were superior in the case of 1% than 4%. H$_2$PtCl$_{6}$ㆍ6$H_2O$ would play an important role for the increase of sensor performance as a catalyst.nce as a catalyst.
The Internet of Things, which began by connecting sensors through a network, is developing into an intelligent IoT by combining it with artificial intelligence technology. Elevators are essential for high-rise buildings in the city, and elevators move from floor to floor and perform the functions of transporting goods and moving users. It is necessary to provide safe and convenient services for elevator users in high-rise buildings or special environments (hospitals, etc.). In an environment where rapid patient transportation is important, such as large hospitals, there is a problem that hospital staff and the general public often use the elevator for patients. In particular, when moving patients where golden time is important, the waiting time to board the elevator is a major hindrance. In order to solve this problem, this study proposes an intelligent IoT system for elevator calling using smartphone Bluetooth. First, we experimented with the elevator calling IoT system using smartphone Bluetooth, and as a result of the experiment, it was confirmed that it can authenticate elevator users and reduce unnecessary waiting time for boarding. In addition, we propose an intelligent IoT system that connects with intelligent IoT.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.24
no.6
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pp.171-179
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2020
In this study, a local corrosion environment monitoring was conducted using steel box specimen fabricated to be the same as actual steel bridge members. The steel box specimen that obtained the same corrosion environment as a steel bridge was classified into the upper plate, bottom plate and web plate. Atmospheric corrosion monitoring sensors(ACM sensors) were installed in each corrosion monitoring member of a steel box specimen to measure the corrosion current and examine time of wetness for each monitoring member. The time of wetness and accumulated corrosion current of each monitoring member were calculated from the measured corrosion current using ACM sensors. The corrosion environment that appeared for each of the steel box members was evaluated from monitoring corrosion environment data as the corrosion current, time of wetness, mean corrosion depth of each monitoring member. Additionally, the atmospheric corrosion environment monitoring was also conducted to compare with the local corrosion environment of steel box members. From these local corrosion environment monitoring for the steel box specimen, the relationship between the relative corrosion environment and mean corrosion depth of each steel box member was examined.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.635-635
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2012
최근 공공분야 및 민간분야에서 고해상도 위성영상의 활용이 높아짐에 따라 이를 이용하여 수자원 분야의 치수계획 및 안전도 평가, 유역 홍수대응기술 분야에서의 다양한 활용이 비약적으로 증대되고 있는 실정이다. 고해상도 위성영상의 활용은 국지적 규모의 토지이용 변화 및 대기 상태의 모니터링을 위한 효과적인 기술로 인식되어 왔다. 우리나라의 KOMPSAT-2 위성은 GSD(Ground Sample Distance) 1m급의 전정색 영상과 4m급의 다중분광 영상을 동시에 제공하는 고해상도 위성이다. 그러나 다중분광센서의 복잡성과 보안성에 의해 영상이 제한적으로 제공되고 있어 KOMPSAT-2 위성영상을 이용한 다양한 연구가 미흡한 실정이다. 한편, 토지이용도의 제작은 다중분광 영상을 제공하는 위성영상을 이용하여 제작된다. 다중분광 영상이 제공하는 분광정보 및 공간정보 등으로 토지이용분류를 수행하거나 멀티센서 자료의 통합을 통한 토지이용분류 기법을 개발하여 제작하였다. 그러나 대부분 GSD 10m급 이상의 중 저해상도 위성영상을 이용하여 제작이 이루어져 수평위치 정확도 및 세부정보의 제공이 낮으며, 정보의 최신성이 결여되어 있다. 특히, 유역 치수안전도 평가를 위한 토지이용도 작성은 매우 중요한 부분을 차지하고 있으므로 이에 대한 연구가 필요하다. 이에 본 연구에서는 섬강유역을 대상으로 KOMPSAT-2 영상을 이용하여 유역 치수안전도 평가 및 치수계획 수립기술을 위한 토지이용도를 작성하고자 한다. 토지이용 분류방법은 감독분류와 무감독분류 방법을 조합하여 분류정확도를 개선시키는 하이브리드분류(hybrid classification) 방법을 이용하였으며, 분류기준의 선정은 환경부 토지이용분류 기준을 참고하여 1단위와 2단위 분류체계를 혼용하였다. 또한, 분류 후 후처리를 통하여 잡음을 제거하고 환경부의 토지이용도를 참조하여 육안판독으로 오분류된 지역을 보정하였다. 새롭게 작성된 토지이용도는 기존의 토지이용도와 비교 분석하여 토지이용변화 상황을 파악하고, 이를 통하여 KOMPSAT-2 영상의 토지이용도 개선 가능성을 검토하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2006.05a
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pp.1940-1944
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2006
현지관측을 통한 지속적이고 광범위한 지역에 대해 정확하고 정밀하게 조사하여 종합적인 분석과 예측, 결정과정에 있어서, 복잡한 해양의 특성, 여러가지 조사 작업상의 난점, 경제적, 시간적으로 많은 어려움이 따르게 된다. 하지만, 위성원격탐사와 GIS를 이용한 해양환경파악기법은 현지관측에서 얻을 수 있는 제한적인 자료이외의 다량의 자료를 정성 및 정량적으로 데이터베이스화하여 분석함과 동시에 가시화함으로써 해양개발로 인해 불가피하게 초래될 수밖에 없는 환경을 보다 정확하게, 객관적으로 분석하여 장기적으로 예측할 수 있는 고도화된 환경조사 및 평가 기술이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 고해상도 위성자료인 Landsat TM 영상과 NOAA AVHRR 자료를 이용하여 수온 및 클로로필을 추출하였으며, GIS를 이용하여 현지관측자료 및 수치해도를 기초로 공간분포도를 작성함으로서 그 외의 수질환경요소를 산출하였다. 위성영상분석은 현장조사와 같은 시점의 Landsat TM 위성영상을 획득하여, 위성 영상은 지구의 곡률과 자전, 위성체의 자세와 고도 및 속도, 그리고 센서의 기하 특성으로 인하여 실제의 지형에 대하여 기하학적 왜곡을 가지고 있으므로 지형도에서 지상기준점(Ground Control Point, GCP)를 추출하여 ERDAS Imagine으로 UTM좌표체계에 따른 기하보정(Geometric Correction)을 실시하였으며, 동일한 시기의 NOAA AVHRR영상을 데이터로 처리하여 수온자료를 추출하였다. 표층수온과 현장관측에 의한 클로로필을 수치 지도화하기 위하여 열적외선영역인 TM band 6의 분광특성값(Digital Number)과 동일한 위치의 수온자료를 기초로 회귀분석을 실시함으로써 수온추출 알고리즘을 도출하여, 분석데이터의 신뢰도를 검증하였으며, 수온, 클로로필, 투명도 등을 위성원격탐사 자료와 GIS를 이용하여 공간분석을 실시하고, 공간분포도를 작성함으로써 대상해역의 해양환경을 파악하였다. 본 연구결과, 분석된 위성자료가 현장조사에 의한 검증이 이루어지지 않을 경우, 영상자료분석을 통한 표층수온 추출은 대기 중의 수증기와 에어로졸에 의한 계산치의 오차가 반영되기 때문에 실측치 보다 낮게 평가 될 수 있으므로, 반드시 이에 대한 검증이 필요함을 알 수 있었다. 현지관측에 비해 막대한 비용과 시간을 절약할 수 있는 위성영상해석방법을 이용한 방법은 해양수질파악이 가능할 것으로 판단되며, GIS를 이용하여 다양하고 복잡한 자료를 데이터베이스화함으로써 가시화하고, 이를 기초로 공간분석을 실시함으로써 환경요소별 공간분포에 대한 파악을 통해 수치모형실험을 이용한 각종 환경영향의 평가 및 예측을 위한 기초자료로 이용이 가능할 것으로 사료된다.
Throughout the wavelengths used by remote sensing sensors, the mid-wave infrared (MWIR) has wide applicability in our life such as land, environment, disasters, and military defense. However, due to the unique characteristics of the MWIR, remote sensing techniques in this wavelength region has not been greatly developed. Recently, the applied remote sensing techniques for the MWIR sensors are presenting in a new research field, and various research results are being reported domestically and internationally. In this study, research results on the MWIR remote sensing techniques developed were investigated and related literature records were statistically analyzed. Furthermore, based on the literature review of the current and past MWIR remote sensing techniques and major research results, current status and research trends of MWIR remote sensing are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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