• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.11
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• pp.2432-2438
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• 1997

This paper proposes recognition system using multi-backpropagation neural networks rather than single backpropagation neural network to enhance the rate of character recognition resultsing from extracting the region of velhicle number in that the image of vehicle number plate from CCD camera has a distinguish feature, that is, illumination of a pattern. The experiment in this paper shows an output that the method using multi-backpropagation neural networks rather than signal backpropagation neural network takes less training time for computation and also has higher recognition rage of vehicle number.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.11
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• pp.955-959
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• 2013

It is possible to obtain an omnidirectional stereo image via a single camera by using a catadioptric approach with a convex mirror and concave lens. In order to measure three-dimensional distance using the imaging system, the optical parameters of the system are required. In this paper, a calibration procedure to extract the parameters of the imaging system is described. Based on the parameters, experiments are carried out to verify the performance of the three-dimensional distance measurement of a single camera omnidirectional stereo imaging system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.454-456
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• 2018

주율 주행과 로봇 시스템의 기술이 발전하면서 이와 관련된 영상 알고리즘들의 연구가 활발히 진행되고 있다. 제안 네트워크는 단일 영상을 이용하여 비주얼 오도메트리를 예측하는 시스템이다. 딥러닝 네트워크로 KITTI 데이터 세트를 이용하여 학습과 평가를 하며 네트워크의 입력으로는 연속된 두 개의 프레임이 들어가고 출력으로는 두 프레임간 카메라의 회전과 이동 정보가 된다. 이를 통하여 대표적으로 자동차의 주행 경로를 알 수 있으며 여러 로봇 시스템 등에서 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.11 no.2
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• pp.387-391
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• 2006

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.424-426
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• 2003

영상의 전송에 있어서 단일 채널인 경우 지금까지 많은 연구가 진행되어왔다. 그러나 다채널의 영상을 전송 할 경우에, 여러 채널을 하나로 묶어서 전송하게 되는데. 이 방법에 대한 논의는 그리 활발하지 못하였다. 우리는 이 연구를 통해서 다채널의 영상을 하나로 묶어서 전송하는 시스템과 수신하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 이번 연구의 최종 목표는 H.263인코더$^{[1][2]}$ 를 사용하고 마이크로소프트 다이렉트쇼(Directshow$^{TM}$)기술을 이용하여 4 채널의 감시카메라 시스템을 구현하는 것이다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.141-142
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• 2012

본 논문에서는 시각 기반 증강현실 분야에서 추적 및 맵 구성이 단일 카메라로 구현이 가능한 PTAM의 효율적인 구현 및 응용 방법을 제시한다. 구현된 PTAM 시스템을 응용한 점진적 맵 생성 및 증강 공간 구성 시스템에 대해서도 설명한다. 구현에 있어서는 DirectX API에 기반을 두어 그래픽 하드웨어 가속 기능을 활용한다. 또한 구현된 PTAM 시스템에서의 상호작용이 가능한 응용 프로그램의 구성과 실험 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.143-146
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• 2012

Ball-Plate를 기반으로 하는 균형제어 로봇은 크게 공의 상태를 파악하는 부분과 균형을 유지하는 제어부분 2가지로 구성되어진다. 본 논문은 공의 상태를 파악하기 위해서 단일 카메라를 이용하여 CAMShift 알고리즘으로 볼을 추적한다. 그리고 칼만 필터를 사용하여 발생하는 오차를 줄이는 방법을 제안하고 그 실험 결과에 대해서 설명한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.1173-1174
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• 2008

In this paper, we propose a front-mounted single camera based depth estimation and robot localization method. The advantage of front-mounted camera is reduction of redundancy when the robot move. The robot computes depth information of captured image, moving around. And the robot location is corrected by depth information.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.404-404
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• 2000

This paper presents a single vision-based sel(-localization method in an corridor environment. We use the Hough transform for finding parallel lines and vertical lines. And we use these cross points as feature points and it is calculated relative distance from mobile robot to these points. For matching environment map to feature points, searching window is defined and self-localization is performed by matching procedure. The result shows the suitability of this method by experiment.

• Journal of Energy Engineering
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• v.10 no.2
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• pp.153-160
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• 2001

본 연구에서는 고온 분위기 온도 및 대기압 하에서 액적의 급속가열과 연소가 가능한 고온 연소로 장치와 고속도 비디오 카메라를 이용하여 다조성 단일 액적 연소에 대해 고찰하였다. 그 결과 저비점 성분을 혼합한 경유의 액적은 기본적으로 입경의 2승 법칙에 의해서 감소되었으며, 그 과정에서 입경이 일시적으로 급속히 감소하는 현상이 보여짐과 더불어 연소기간도 단축되었다. 즉, 저비점 성분을 혼합한 경유의 액적은 미세폭발 현상에 의해 기존 디젤 연료에 비해 더 빨리 증발되고 연소가 되었다. 또한, 순수 파라핀계 및 함산소계 연료의 화염은 전체 연소기간동안 기존 경유의 화염에 비해 푸른색을 띠고 있어, 매연이 없는 연소를 입증해 주었다.