• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.7 no.2
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• pp.141-149
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• 1993

삼 자유도를 가진 부유물체의 동적 응답을 이론적으로 연구하였다. 평면내 방향 운동모우드에 대한 지배방정식을 선형화한 후, 그들의 조화해를 평명밖 방향 운동모우드의 방정식과 연성시켰다. 그렇게 해서 주어지는 방정식은 시간에 따라 변화하는 계수를 가진 형태로서, 평면밖 방향의 운동만을 보일 것으로 예측되는 부유물체가 평면밖 방향의 운동을 보일 수도 있음을 밝혔다. 동역학적 불안정성과 그 결과로 나타나는 평면밖 방향의 대진폭 운동을 보이고 있다. 본 결과는 주기적으로 동요하는 부유물체가 서로 연성된 운동을 하는 현상으로도 해석할 수 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.8 no.2
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• pp.162-170
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• 1984

대부분의 동적댐퍼들은 주구조물의 진동진폭을 정해진 주파수 변위내에서 최대로 줄이는 것을 목 표로 한다. 그러나 공작기계의 안정성은 시편과 공구사이의 상대변위와 절삭력에 의해 결정되는 전달함수의 최대크기에 의해서보다는 실수부분의 최소치에 의해 결정된다는 것이 잘 알려져 있 다. 본 논문에서는 이 사실에 착안하여 공작기계에서 발생하는 채터를 흡수하기 위한 최적의 댐 퍼를 설계하는 절차를 제시하고 1 자유도로 대표될 수 있는 구조물의 경우에 대하여 구체적인 방 법을 예시하였다. 종래의 최적 댐퍼의 성질을 구하는 방법에 비해 수학적인 절차가 약간 복잡해 지기는 하나 전산기를 이용하여 큰 어려움이 없이 최적의 설계자료를 얻을 수 있다. 댐퍼 질량이 정해졌을 때 감쇠율과 스프링 계수를 변수로 하는 목표함수가 하나의 식으로 유도될 수 없기 때 문 에 간단한 최적화 방법으로 이변수 황금분할법을 사용하였다. 수치적인 예를 통하여 종래의 다른 방법에 의한 결과와 비교하고 제안된 방법론의 타당성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.476-480
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• 2003

This paper presents an effective method to analyze the dynamic characteristics for the shilling transients of power transmission system using the multibody dynamics, which is composed of subsystem equation, subsystem assemble, and the self-determining technique for the system degree of freedom. Using the advantages of multibody dynamics, the proposed method can be used easily for mathematical models of mechanical systems, such as a power transmission, compared with newtonian method. With this theory, dynamic simulation program was developed. The program can be used to verify system performances, transient phenomena, and other dynamic problems. The simulation of a target system was presented, and its validity was attained by being compared with the previous analysis using newtonian method.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1990.10a
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• pp.143-147
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• 1990

자동차는 주행시에 노면가진으로 인하여 진동을 받게 되는 데 이러한 진동 은 운전자의 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라 화물과 차량 부품을 파손시키 는 원인이 되기도 한다. 노면가진력은 주로 현가장치를 통하여 차량에 전달 되어 차량의 진동을 유발하게 되므로 승차감을 향상시키려면 노면가진을 효 과적으로 차단할 수 있도록 현가장치를 설계하여야 한다. 이를 위하여 본 논 문에서는 차량을 현가장치의 형식에 따라 3가지 종류로 구분한 다음 각각을 12자유도로 모델링하여 노면이 불규칙(random)한 도로를 주행할 때의 승용 차의 진동을 해석하고, 현가스프링의 강성과 쇼크 압소바의 감쇠 값이 자체 수직 가속도 유효치(rms value)와 현가장치 유효행정(rms stroke length)에 미치는 영향을 분석하였다. 차량의 운동방정식은 현가장치의 비선형 특성을 고려하였기 때문에 미소 각 운동의 가정에도 불구하고 비선형 방정식이 된 다. 운동 방정식의 해는 4차 Runge-Kutta 적분법을 사용하여 수치해석으로 구하였다.

• The Korean Journal of Financial Management
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• v.9 no.1
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• pp.177-192
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• 1992

본 논문에서는 MLP(master limited partnership) 분리(分離)라는 기업구조(企業構造) 개편(改編)(restructing)이 기업의 시장가치에 미치는 영향을 사건연구(事件硏究)(event study) 방법론을 통하여 분석하였다. 실증분석의 결과 MLP 분리(分離)로 인한 모기업의 주가상승이 통계적으로 유의한 것으로 나타났다. 세금혜택(稅金惠澤), 대리인(代理人) 문제(間題), 자금조달(資金調達) 그리고 자산증권화(資産證券化)(securitization) 둥의 측면에서 MLP 분리(分離)의 경제적 의미를 살펴보았다. 경영자에 의한 자유현금(自由現金)흐름(free cashflow)남용의 방지를 통한 대리인(代理人) 비용(費用)(agency cost)의 감소, 정보불균형(情報不均衡)에 관련된 자금조달상의 불이익의 극복가능성이 모기업의 주가상승을 가져올 수 있는 보다 중요한 요인들로 제시되었다. 이러한 요인들의 상대적 중요성에 대한 실증분석 특히 자유현금흐름 가설의 검증이 앞으로의 과제다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.12 no.6
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• pp.175-181
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• 2004

This paper presents the main method to analyze the dynamic characteristics of power transmission system using the multi-body dynamics, which is based on the concept of subsystem equation, subsystem assembling, and the self-determination technique for the system degree of freedom. We can model the mechanical components of power transmission system easily with the advantage of multi-body dynamics. Based on the theory, a dynamic simulation program was developed to analyze system performances, transient phenomena, and other dynamic problems. The driving performance of automatic transmission was simulated with using the multi-body dynamics and Newtonian method, and the validity of program was proved by comparing the two kinds of result.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.05b
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• pp.166-168
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• 2004

근래에 무인 자동화기술의 발달과 마이크로프로세서 기술의 혁신적인 성장에 힘입어 일반산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 복잡하고 다양한 작업이 요구되는 비제조업분야로 그 적용분야가 확장되고 있다. 그 대표적인 분야를 들자면 방사능 지역과 같은 위험한 환경에서의 작업, 우주공간이나 심해에서의 작업, 활선 작업과 같이 사람이 접근하기 어려운 곳에서 인간을 대신하는 작업 등이 있다. 이와 같이 사람이 접근하기 어려운 지역에서 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 원격작업 로봇시스템을 개발하였다. 개발된 로봇은 6 자유도를 갖는 수평다관절 유압구동형 조작기로써 로봇의 운반 및 설치가 용이하도록 제 1 링크의 분리가 가능하도록 설계하였다. 로봇의 제어기는 전체 제어기를 통괄하는 1 개의 마스터 CPU 및 3 개의 제어보드로 구성되며 이들은 VME 버스를 이용하여 데이터를 전송한다. 로봇의 관리제어시스템은 그래픽워크스테이션을 이용하여 구성하였으며 로봇의 작업상황을 실시간으로 애니메이션하여 작업자에게 원격현장감을 제공하고 작업효율의 향상시켰다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.191-192
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• 2018

본 논문은 유연전극의 플라즈마 발생용 고전압 전원장치에 대한 연구이다. 유연전극의 플라즈마 발생용 고전압 전원장치는 가변 전압을 위해 투 스위치 포워드 컨버터와 주파수 변환을 위한 LLC 공진 컨버터로 구성된다. 유연전극의 경우 장비의 구조에 대한 자유도가 높기 때문에, 살균 및 멸균 효율이 높다. 다만, 유연전극은 길이와 재질에 따라 인덕턴스와 커패시턴스가 달라진다. 따라서, 유연전극의 정확한 모델링을 통해 공진 주파수의 최적화가 필요하다. 본 논문에서는 유연전극 길이와 재질에 따른 정확한 모델링을 통해 LLC 공진 주파수를 최적화하고, 실험을 통해 제안하는 유연전극의 플라즈마 발생용 고전압 전원장치를 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.113-114
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• 2022

가상의 공간에 실제의 설비를 구현하는 시뮬레이션 기술은 스마트팩토리를 구성하는 필수 요소 중의 하나이다. 다만, 현업의 제조 설비 도면을 시뮬레이션 소프트웨어에 적용하는데 있어 자유 곡선을 가지는 공압 배관 등의 모델 데이터는 작업의 난해함 등의 이유로 기 설계 도면에 누락되어 있는 경우가 빈번하다. 본 연구에서는 시뮬레이션 툴 중에 하나인 유니티를 이용하여 내부에서 직접 스윕 곡선을 생성하는 과정을 구현하였다. 이를 통해 기 설계 데이터에 누락된 다양한 자유 곡선 모델을 신속하게 시뮬레이션에 적용하는데 효과가 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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• v.20 no.4
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• pp.312-319
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• 1991

This study was designed to observe the effects of the fish oil and some seed oils on the improvement of the lipid composition in rats. In order to induce the triglyceridemia in the rats of the Sprague-Dawley, 12% coconut oil and 3％ each of olive oil, lard, fish oil, perilla oil, corn oil, red pepper seed oil and evening primrose oil were administered to the rats for tweets. Total cholesterol concentrations of serum were lower in the fish oil, perilla oil and corn oil groups and by for higher in the red pepper seed oil and evening primrose oil groups than in the olive oil group(control group). HDL-cholesterol concentrations were a little higher in the red pepper oil and evening primrose oil groups. In the ratio of HDL-cholesterol concentrations to total cholesterol concentrations, all groups were higher percentage than the control group. Cholesteryl ester concentrations of serum were high in n-6 PUFA rich red pepper seed oil and evening primrose oil group. In the ratio of cholesteryl ester concentrations to total cholesterol, all groups(70.0~74.4%)were higher than the control group(62％). Phospholipid concentrations of serum were low in the fish oil and perilla oil groups and triglyceride concentrations were remarkably lower in the fish oil and evening primrose oil groups than in the control group. LCAT activities of serum were higher in the lard group than in the control group, but lower in the other groups.