• Title/Summary/Keyword: 다 자유도

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Fabrication of MDOF IPMC Actuators to Generate Undulatory Motion (파동형 움직임이 가능한 다자유 IPMC 구동기 제작)

  • Jeon, Jin-Han;Oh, Il-Kwon
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.119-123
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    • 2006
  • The ionic-polymer-metal-composite actuators have the best merit for bio-mimetic locomotion because of their large bending performance. Especially, they have the advantage for mimicking a fish-like motion because IPMCs are useful to be actuated in water. So we have developed IPMC actuators with multiple electrodes for realization of biomimetic motion. Generally, the IPMC actuator has been fabricated in electroless plating technique, while it needs very long fabrication time and shows poor repeatability in the actuation performance owing to the variables in chemical fabrication process. Therefore, the novel fabrication methods were investigated by combining electroless plating and electroplating techniques capable of patterning precisely. On the whole, two different methods were compared and analyzed with similar thickness level of Platinum electrodes. Present results show that mixing chemical reduction and electroplating can be a promising candidate for electrode patterning.

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Analytical Steady-State Jet Reattachment Model for a Wall-Attachment Fluid Amplifier (측벽부착형 순류체소자의 분류재접합 모델에 관한 연구)

  • Chang, H. W.
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.7 no.2
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    • pp.218-225
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    • 1983
  • 측벽부착형 순유체조자에서 제어입력이 존재할 때 2차원 난류제트가 오프셋된 경사면에 재접합하 는 현상을 연구하였고 정상상태하의 재접합모델을 이론적으로 전개하였다. 순유체조자의 상하면 이 제트의 확산에 미치는 영향을 조사하기 위하여 제트의 중심선에 따라 최대속도를 측정하였고, 그 결과에 따라 본 모델에 사용한 제트확산계수(.sigma.)의 값은 자유제트의 것 (.sigma.=7.67)보 다 큰 .sigma.=10.5로 택하였다. 이론적 모델을 확증하기 위하여 제트의 재접합점과 변형각도에 관한 기존 논문에 보고된 실험적 연구결과와 비교하여 좋은 일치를 보았다.

자동차보험 보상업무의 리엔지니어링

  • 김효석;박완기
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1995.09a
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    • pp.293-294
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    • 1995
  • 최근 보험회사의 경영환경은 WTO체제의 출범과 OECD가입으로 국제화, 개 방화, 자율화의 방향으로 바뀌고 있어 생존전략의 필요성이 과거 어느 때보 다 강조되고 있다. 특히 자동차 보험은 높은 사고발생률과 낮은 보험료 수준 으로 만성적인 적자가 심화되고 있는 상황이며 가격자유화의 단계적 시행을 앞두고 있어 자동차 보험 보상처리 업무는 보험업계에 있어 핵심 프로세스 로 등장하게 되었다. 즉, 자동차 보상 처리 프로세스를 리엔지니어링 함으로 써 고객에게는 만족한 서비스를 제공하고 기업의 입장에서는 손해율을 개선 하고 적정한 보험금을 지급함으로써 시장점유율 확대와 기업의 수지에 결정 적인 기여를 할 수 있게 된다. 자동차 보상 프로세스의 혁신 내용은 크게 세 가지로 구성되어 있는데 고객을 위한 초일류 보험서비스 제공, 자동차보험 손해율의 획기적 개선, 그리고 앞서가는 최고의 경영관리시스템이다. 각 혁 신내용별 혁신모듈을 살펴보면 다음과 같다.

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Diffusion Coefficients of Polyimide/N-Methyl-2-Pyrrolidone Systems below Glass Transition Temperature (유리전이온도이하에서의 Polyimide/N-Methyl-2-Pyrrolidone계의 확산계수)

  • 박광승;김덕준
    • Polymer(Korea)
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    • v.24 no.2
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    • pp.194-200
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    • 2000
  • The diffusion coefficients in polyimide/N-methyl-2-pyrrolidone (NMP) systems were proposed using tile Vrentas-Duda's hole free volume theory. Several free volume parameters included in the diffusion coefficients were obtained from the fundamental physical properties of polyimide and NMP and group contribution theory, and the pre-exponential diffusion coefficient, D$_{0}$ was also determined from the dynamic swelling behavior of polyimide in NMP solution. The experimental swelling behavior of polyimide films in NMP was well described by the theoretical one using the proposed diffusion coefficient.t.

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인체공학적 학생용 책상과 의자 개발

  • 정명철;현수돈;신기영;홍성수;김종수;김정룡
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1996.10a
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    • pp.85-90
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    • 1996
  • 현재 초,중,고등학교에서 사용하고 있는 책상과 의자는 학생들의 신장 등급에 따라 13호로 제작되 고 있음에도 불구하고, 신체부적합에 의한 편이도. 안전도에 문제를 안고 있다. 이러한 책상과 의자는 특히 장시간 앉아 있는 성장기 청소년의 신체 발달을 고려하지 않음으로 인해 그 개선책이 시급하다 하겠다. 다라서 본 연구에서는 설문조사를 통하여 초,중,고등하교 학생들의 감성적 선호도를 조사하 고, 1992년 표준과학연구소의 부위별 신체 측정 자료를 토대로, 자유 조절형의 인체공학적 책상과 의자 를 설계하였다. 이 인체공학적 설계는 한 호수의 제품으로 색상 4단계, 의자 3단계(조합 12 단계)조절 을 가능하게 했으며, 기존의 교구에서 발생하던 신체 부위 상해, 잘못된 자세로 인한 피로, 디자인적 고 려 부재의 문제들을 종합적으로 보완하였다. 이 인체공학적 책상과 의자는 표본 집단에서 그 편이도, 안전도, 개인적 선호도를 조사하여, 기존의 교구와 유의한 차이를 보였다. 중 저가로 제작 가능한 본 인 체공학적 책상과 의자는 실제초,중,고등학교에서사용 가능한 제품으로 사료되나, 본격적인 판매에 앞서 완제품에 대한 시장 평가가 요구된다.

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Recent Trend of R&D on Active Noise and Vibration Control Techniques (능동 소음.진동 제어기술의 최근 연구동향)

  • 김석홍;박상규;김준호
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1993.04a
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    • pp.134-139
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    • 1993
  • 역위상의 소음, 진동을 이용하여 원래의 소음, 진동을 제어하려는 능동제어 기법의 물리학적 기본원리는 매우 오래전부터 알려져 있었으며 특허의 형태 로 본 기술이 구체화된 것은 1934년 독일의 Lueg에 의해서였다. Lueg의 능 동제어 개념 중 단일주파수음의 제거, 자유공간에 놓여진 음원 및 복잡한 파 형에 대한 개념은 능동제어 분야에서 많은 연구의 기초가 되고 있다. 1980년 대에 들어서는 디지탈 신호처리기술의 놀라운 발전에 힘입어 계산속도의 장 벽이 제거되고 능동제어에 대한 보다 나은 모델과 방법수립이 가능해짐에 따라 소음진동제어 방법으로서 능동제어기술이 더욱 실용화되기에 이르렀으 며 최근에 들어서는 실험실에서의 연구개발 단계를 벗어나 국내외적으로 본 기술을 실제 현장에 적용하려는 실용화 노력이 여러 분양에서 진행되고 있 다. 본 고에서는 최근의 국내외 능동소음진동제어 기술 연구 개발 동향을 살 펴보고 현장적용의 문제점등을 검토함으로써 보다 효율적이고 현실적인 본 기술의 실용화 연구에 도움이 되었으면 한다.

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Head-based Pharse Structure Transfer Dictionary for Korean_English Machine Translation (한.영 기계번역을 위한 중심어 기반 구 구조 변환 사전)

  • Lee, San-Jo;Park, Sang-Kyu;Kim, Yung-Taek
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1994.11a
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    • pp.157-162
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    • 1994
  • 한국어로부터 자연스러운 영어 역어문장을 생성하기 위한 정보를 사전에 일관성있게 수록하는 방법을 제시하였다. 기계번역의 각 과정에서 필요한 정보는 가장 적당한 형태로 사전으로부터 제공되어야 하는 것이 일반적인 방법이다. 그러나 한국어는 어순의 부분적 자유성, 어미의 복잡한 활용규칙, 조사의 다양한 쓰임새로 인해 이러한 규칙들의 정보를 일관되게 사전에 수록하기가 어려운 실정이다. 본 논문에서는 한국어 문장과 역어 문장을 단어나 구 혹은 절등의 구성요소들의 다대다 매핑규칙을 찾고 이들 규칙을 적당한 형태로 사전에 수록하여야하는 어려움에서 벗어나 문장대 문장구조를 직접대응시켜 구구조단위로 분석된 형태의 부분 파서트리 형태의 트리구조를 역어와 함께 사전에 수록하므로써 사전정보를 손쉽게 구축, 유지하고자 하였다. 또 이들 정보를 추출해내는 알고리즘을 사용함으로써 주어진 한국어 문장에 대해 사전에 수록된 가장 자연스러운 형태의 역어문장을 생성할 수 있도록 하였다.

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Contact Modeling of Arbitrary Shaped Bodies in Space (공간상에서 자유 곡면 물체의 접촉 모델링)

  • Park, Su-Jin;Shin, Ki-Bong;Sohn, Jeong-Hyun;Yoo, Wan-Suk
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.27 no.4
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    • pp.544-550
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    • 2003
  • The contact analyses of arbitrary shaped spatial bodies are important in the study of multi-body dynamics. This paper presents a method fur calculating contact force between bodies in space. At each integration time step, the proposed method finds potential contact points on bodies and then calculates the penetration, the velocity of penetration, and the contact force. A continuous analysis method is adopted to calculate the contact force. To get contact points accurately on their outlines, a new algorithm is developed. The proposed algorithm is tested and compared the results of DADS. As applications, the contact of two steel balls, spatial pendulums, and the problem of a ball and bat are demonstrated.

A Study on the Collapse of Spherical bubbles in Maxwell Fluids of Differential Model (미분형 Maxwell 유체내 구형기포의 수축에 관한연구)

  • 김종엽
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.3 no.1
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    • pp.47-55
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    • 1991
  • 본 연구에서는 구형기포가 미분형의 upper convected Maxwell 모델을 따르는 유체 내에서 수축할 때의 현상을 이론적으로 해석하였다. 수치해법으로는 Lagrangian 좌표계에서 지배방정식을 유도 사용함으로써 자연스럽게 자유표면을 추적하는 동시에 압력변수도 반복 에 의하지 않고 직접적인 방법으로 계산할 수 있는 Galerkin-유한요소법을 개발사용하였다. 본연구의 결과 유체의 탄성은 변형초기에 충분히 발달치 못하기 때문에 수축을 가속화시키 지만 수축 후기에는 지연시킴을 알 수 있었다. 수축의 속도는 적분형 Maxwell 유체에서 보 다 빠른 것을 알수 있었는데 이는 유체의 정지이력에 의한 것으로 판단되었다, 또한 Maxwell 유체내에서 기포가 수축할 경우 탄성에 의한 반동현상이 나타나며 반동이 점성에 의하여 감쇄될 때의 진폭과 주기는 비례함을 보였다.

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A Study on the Characteristics of WindHydro - a Floating Wind Turbine Simulation Code (부유식 풍력발전 해석 프로그램 WindHydro 특성 연구)

  • Song, Jinseop;Rim, Chae Whan;Lee, Sungkyun
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2011.11a
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    • pp.37.1-37.1
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    • 2011
  • A floating wind turbine dynamic simulation program, 'WindHydro', is newly developed. In order to investigate the characteristics of the program, a series of loading cases are simulated such as (1) wind only case, (2) free decay cases with initial displacement, (3) wave only case (4) wind and wave case. The simulations are carried out for the 5-MW OC3-Hywind model which has a spar buoy and catenary mooring lines. As a result, the reliability of WindHydro is verified in most viewpoints although additional study is still necessary to clear out some uncertainty of the program.

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