• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.421-422
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• 2020

Hardware In-the-Loop simulation(HIL)은 실제 하드웨어 시스템을 실시간 모사할 수 있는 시뮬레이션 장비로 연구 및 개발 기간의 단축, 비용저감 등의 장점을 앞세워 다양한 전력전자 분야에 사용되고 있다. 실제 하드웨어를 그대로 모사하는 것이 HIL의 목적이기 때문에 HIL 장비는 검증의 실시간성과 출력된 결과의 정확성이 무엇보다도 중요하다고 할 수 있다. 하지만 코어간의 데이터를 주고받는 과정에서 HIL의 연산 속도 및 정확성을 저해하는 요인들이 발생하게 된다. 본 연구에서는 HIL 장비를 이용해 복잡한 시스템을 구현함에 있어서 연산속도 및 정확성을 저해하는 요인들을 찾아내고 이를 해결하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 연산속도 개선 및 정확성 개선 방법의 타당성은 프로세서의 연산 속도 변화량, HIL 및 시험 결과 파형의 비교 분석을 통해 검증되었다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.10A no.4
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• pp.389-396
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• 2003

InfiniBand technology is being accepted as the future system interconnect to serve as the high-end enterprise fabric for cluster computing. This paper presents the design and implementation of the InfiniBand system interconnect, focusing on an InfiniBand host channel adapter (HCA) based on dual ARM9 processor cores The HCA is an SoC tailed KinCA which connects a host node onto the InfiniBand network both in hardware and in software. Since the ARM9 processor core does not provide necessary features for multiprocessor configuration, novel inter-processor communication and interrupt mechanisms between the two processors were designed and embedded within the KinCA chip. Kinch was fabricated as a 564-pin enhanced BGA (Bail Grid Array) device using 0.18${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS technology Mounted on host nodes, it provides 10 Gbps outbound and inbound channels for transmit and receive, respectively, resulting in a high-performance cluster system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.883-885
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• 2011

소프트웨어 분석 기법이 발전하며 다양한 종류의 악성 코드를 점검할 수 있게 되면서 이를 회피하기 위한 기술들이 등장하였다. 실행 시 스스로 코드를 변경하는 등의 진화된 악성 코드들로부터 시스템을 보호하기 위해 프로그램에 존재하는 실행되지 않는 경로에 대해서도 검사를 할 수 있는 기법을 제시한다. 제안하는 기법은 프로그램을 읽어 CFG를 생성하고, 각 종료 지점에서부터 이를 역방향으로 순회하여 모든 실행 경로를 얻는다. 여기서 발생하는 오버헤드는 멀티코어 프로세서를 활용하는 다중 작업으로 완화시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.729-731
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• 2023

운영체제(Operating System)는 사용자의 하드웨어, 시스템 자원(System Resources)을 제어하고 프로그램에 대한 일반적 서비스를 지원하는 시스템 소프트웨어(System Software)이다. 시스템 하드웨어를 관리할 뿐 아니라 응용 소프트웨어를 실행하기 위하여 하드웨어 추상화 플랫폼과 공통 시스템 서비스를 제공한다. 최근에는 가상화 기술의 발전에 힘입어 실제 하드웨어가 아닌 가상 머신(HyperVisor) 위에서 실행되기도 한다. 본 연구에서는 다중 코어 프로세서를 타겟으로 한 소규모 운영체제 개발 프로젝트의 일환으로 화면 모드를 전환해 주고, 화면을 그리는 기능을 작성해 주었다. 이를 잘 활용하면 고해상도 그래픽모드에서의 보다 심도 있는 그래픽의 구현, 나아가 임베디드 시스템, IOT 등 다양한 분야에 이용할 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.1
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• pp.72-79
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• 2011

The importance of parallel programming seriously emerges ever since the modern microprocessor architecture has been shifted to the multi-core system. Transactional Memory has been proposed to address synchronization which is usually implemented by using locks. However, the lock based synchronization method reduces the parallelism and has the possibility of causing deadlock. In this paper, we propose an efficient method to utilize transactional memory for the situation which has high contention. The proposed idea is based on the theoretical analysis and it is verified with simulation results. The simulation environment has been implemented using HTM(Hardware Transactional Memory) systems. We also propose a model of the dining philosopher problem to discuss the efficient resource management using the transactional memory technique.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.158-158
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• 2017

비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은 $16{\times}4pixel$이며 주파수는 3 Hz로, 폭이 30cm 내외인 비닐포장 상부의 정밀 분석에 한계가 있음을 발견하였다. 이를 해결하기 위하여 분해능과 계측 주기를 개선할 수 있는 초소형 ($1cm{\times}1cm{\times}1cm$) 열화상 센서를 이용하였다. LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}14{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $ Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. 프레임당 $80{\times}60$ 픽셀의 정보가 2 Byte의 단위로 계측이 되며 9 Hz의 주파수로 대상면의 열 분포를 측정할 수 있다. 이론적으로 초당 정보 전송량은 86,400 Byte ($80{\times}60{\times}2{\times}9$)이며, 1 m를 진행하는 주행형 천공기에 적용할 경우 1 프레임당 10cm 정도의 면적을 측정하므로, 최대 위치 판정 분해능은 약 10 cm / 60 pixel = 0.17 cm/pixel로 상대적으로 정밀한 위치 판별이 가능하다. $80{\times}60{\times}2Byet$의 정보를 0.1초 이내에 분석해야 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여 천공 작업기에 적합한 상용 SBC(Single board computer)의 클럭 속도(1 Ghz)로 처리 가능한 공간 분포 분석 알고리즘을 개발하였다. 전체 이미지 도메인을 한 번에 분석하는데 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 공간정보 행렬을 균등히 배분하고 별도의 프로세서에서 Feature를 분석한 후 개별 프로세서의 결과를 경합식으로 판정하는 기술을 연구하였다. 오픈 소스인 MPICH(www.mpich.org) 라이브러리를 이용하여 개발한 신호 분석 프로그램을 클러스터링으로 연동된 개별 코어에 설치/수행 하였다. 2D 행렬인 열분포 정보를 공간적으로 균등 분배하여 개별 코어에서 행렬의 Spatial domain analysis를 수행하였다. $20{\times}20$의 클러스터링 단위를 이용할 경우 총 12개의 코어가 필요하였으며, 초당 10회의 연산이 가능함을 확인하였다. 병렬 클러스터링 기술을 이용하여 1m/s 내외의 주행 속도에 대응이 가능한 비닐포장 상부 열 분포 분석 시스템을 구현하였다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.24 no.2
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• pp.127-136
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• 2016

The camera based object detection systems should satisfy the recognition performance as well as real-time constraints. Particularly, in safety-critical systems such as Autonomous Emergency Braking (AEB), the real-time constraints significantly affects the system performance. Recently, multi-core processors and system-on-chip technologies are widely used to accelerate the object detection algorithm by distributing computational loads. However, due to the advanced hardware, the complexity of system architecture is increased even though additional hardwares improve the real-time performance. The increased complexity also cause difficulty in migration of existing algorithms and development of new algorithms. In this paper, to improve real-time performance and design complexity, a task scheduling strategy is proposed for visual object tracking systems. The real-time performance of the vision algorithm is increased by applying pipelining to task scheduling in a multi-core processor. Finally, the proposed task scheduling algorithm is applied to crosswalk detection and tracking system to prove the effectiveness of the proposed strategy.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.4
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• pp.68-75
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• 2016

As the number of cores and IPs increase in multiprocessor system-on-chip (MPSoC), network-on-chip (NoC) has emerged as a promising novel interconnection architecture for its parallelism and scalability. However, minimization of the latency in NoC with legacy bus IPs must be addressed. In this paper, we focus on the latency minimization problem in NoC which accommodates legacy bus protocol based IPs considering the trade-offs between hop counts and path collisions. To resolve this problem, we propose separated address/data network for independent address and data phases of bus protocol. Compared to Mesh and irregular topologies generated by TopGen, experimental results show that average latency and execution time are reduced by 19.46% and 10.55%, respectively.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.12
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• pp.31-39
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• 2012

In this paper, we propose a microprocessor-based automatic voltage regulator(AVR) to reduce consumers' electric energy consumption and to help controlling peak demanding power. Hybrid Switching Automatic Voltage Regulator (HS-AVR) consist of a toroidal core, several tap control switches, display and command control parts. The coil forms an autotransformer which has a serial main winding and four parallel auxiliary windings. It controls the output voltage by changing the combination of the coils and the switches. Relays are adopted as the link switches of the coils to minimize the loss. To make connecting and disconnecting time accurate, relays of the circuit have parallel TRIACs. A software phase locked loop(PLL) has been used to synchronize the timings of the switches to the voltage waveform. The software PLL informs the input voltage zero-crossing and positive/negative peak timing. The traditional voltage transformers and AVRs have a disadvantage of having a large mandatory capacity to accommodate maximum inrush current to avoid the switch contact damage. But we propose a suitable AVR for every purpose in smart grid with reduced size and increased efficiency.