• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.141-142
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• 2012

단일센서 정보를 이용한 시스템의 상태 추정보다 다중센서 정보를 이용하여 좀 더 정확한 상태추정을 수행 할 수 있는 정보 융합 기법이 많이 알려져 있다. 실제 해상관제 시스템에서 다중센서 정보를 이용하여 해상관제를 운영하고 있다. 따라서 여러 가지 다중센서 정보를 융합함에 있어서 효율적이고 실제 시스템에 적합한 융합 기술을 알아내기 위하여 기존의 여러 가지 융합 알고리즘을 분석하였다. 본 논문에서는 단일 센서 정보를 이용한 시스템 상태추정치와 다중센서 정보를 이용하여 여러 가지 융합 알고리즘을 이용한 상태추정치의 성능을 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.1008-1013
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• 1992

본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.2
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• pp.203-208
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• 2016

This paper presents a fault detection and data processing algorithm for acoustic sensor systems using the multiple sensor algorithm that has originally developed for the wireless sensor nodes. The multiple sensor algorithm can increase the reliability of the sensor systems by utilizing and comparing the measurements of the multiple sensors. In the acoustic sensor system, the equivalent sound level($L_{eq}$) is used to detect the faulty sensor. The experiment was conducted to demonstrate the feasibility of the multiple acoustic sensor algorithm, and the results show that the algorithm can detect the faulty sensor and validate the data.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.400-404
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• 2008

무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난 재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비하고, 사고 발생 시 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위해 무인항공부문에서는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다중 센서들을 장착하고, 제어하며 각 센서들로부터 입력받은 데이터 처리 및 지상국으로 데이터 전송이 실시간으로 가능해야 한다. 기존 무인 모니터링 시스템들은 카메라와 같이 단일 센서의 운용을 목적으로 설계되었으나, 본 연구에서는 레이져 스캐너, 적외선카메라를 포함하는 다중센서를 위한 컴퓨터를 설계하였다. 최근 다중센서를 장착한 관측시스템에 관한 연구가 미국 및 유럽에서 수행되고 있으나, 아직 개발이 완료되지 않은 상태이다. 본 논문에서는 고성능 다중 센서 데이터 처리를 위해 실시간 소프트웨어, 고속 대용량 데이터처리 기술, 고속 압축 기술, 이기종 다중 센서들 간의 시각 동기화 기능을 제공하는 탑재컴퓨터의 설계결과를 소개하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.37-38
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• 2014

본 논문은 다중 모듈 통합형 태양광 발전 시스템의 발전 단가를 낮추기 위한 MPPT(Maximum Power Point Tracking) 방법에 관한 것이다. 기존의 다중 모듈 통합형 태양광 발전 시스템에서는 각 모듈마다 MPPT 동작을 필요로 하기 때문에 전류센서와 전압센서를 모두 사용하며, 이는 발전 단가를 상승시키는 원인 중 하나가 된다. 본 논문에서는 시스템의 제작비용을 낮추기 위하여 다중 모듈 통합형 태양광 발전 시스템에서 상대적으로 가격이 비싼 전류센서의 사용을 줄여, 여러 개의 모듈에서도 하나의 전류센서만을 사용하는 MPPT 방법을 제안하고 PSIM 시뮬레이션과 실험을 통해 입증하고자 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.8B
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• pp.1003-1011
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• 2011

In this paper, a real-time multi-source sensor data management system based on wireless sensor network is proposed and implemented. The proposed management system is designed to transmit the wireless data to the server in order to monitor and control the multi-source target's status efficiently by analyzing them. The proposed system is implemented to make it possible to control and transmit the wireless sensor data by classifying them, of which data are issued from the clustered sources composed of a number of the remote multiple sensors. In order to evaluate the performance of the proposed system, we measure and analyze both the transmission delay time according to the distance and the data loss rate issued from multiple data sources. From these results, it is verified that the proposed system has a good performance.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.6
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• pp.603-610
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• 2015

This paper presents a multimodal sensor system that can determine the location of house space by analyzing the postures and heights of the residents. It consists of two sensors: a tilt sensor and an altimeter sensor. The tilt sensor measures the static and dynamic postures of the residents, and the altimeter sensor measures their heights. The sensor system includes a Bluetooth transmitter, and the server receives the measured data and determines the location in the house. We describe the process determining the locations of the residents after analyzing their postures and behaviors from the measured data. We also demonstrate the usefulness of the proposed system by applying it to a real environment.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.10 no.5
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• pp.193-200
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• 2009

In this paper, the raid and fire preventable system using Zibee module with IEEE 802.15.4 wireless communication standard and multi-sensor was developed displaying raid and firing condition with wireless network. The raid preventable system is designed using a ultrasonhe waves sensor and infrared sensor. The fire preventable system is designed using a thermistor. The datas for raid and firing condition are communicated from enddevice to coordinator with wireless network and are displayed on PC monitor.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.67-68
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• 2020

본 논문에서는 미세먼지 센서와 가스 센서를 이용한 효율적인 스마트 홈 기반 다중 센서 알림 시스템을 제안한다. 시스템은 여러 유형의 홈 센서를 이용하여 효율적으로 미세먼지와 실내의 가스를 탐지 후 실시간으로 애플리케이션을 통해서 사용자에게 탐지 결과를 알려주는 시스템이다. 본 시스템의 경우 기존에 존재하는 미세먼지 센서와 가스 센서를 적용한 측정 시스템에 비해 소액으로 최적의 시스템을 구축할 수 있다. 시스템은 기존의 가스 센서와 다르게 한 번에 다양한 종류의 가스를 탐지해 사용자에게 여러 정보를 제공할 수 있도록 개발하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.6
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• pp.307-312
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• 2007

Wireless Sensor Network(WSN) is considered as a core technology necessary for Ubiquitous computing, with its numerous possible applications in many practical areas, is being researched and studied actively by many around the world. WSN utilizes wireless sensors spatially placed to gather information regarding temperature, light condition, motion and change in speed of the objects within their surrounding environment. This paper implements an environmental information monitoring and indexing system based on spatial indexing technique by constructing a WSN system. This Multi-Query Indexing Technique coupled with wireless sensors provides an output based on the pre-defined built-in data index and new input from the sensors. If environment data is occured, system have to perform a proper action after collecting and analyzing this data. This is the purpose of implementing environment data monitoring system. We constructed environmental application using TinyOS and built tested with MICAz sensor bords. We designed and implemented a monitoring system which detects and multi-indexing process environmental data from distributed sensors.