• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.791-793
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• 1999

제어 컴퓨터의 고장으로 인해 인명이나 재산에 치명적 영향을 미치는 safety-critical 실시간 시스템을 제어하고 모니터링하기 위해 디지털 컴퓨터의 사용은 점점 일반화되고 있다. 특히, VLSI 기술의 급격한 발달로 인해 하드웨어가 초소형화 되고 대량생산이 가능해진 현실에서 이러한 제어 컴퓨터의 극대화된 신뢰도 요구를 만족시키기 위해 막중한 하드웨어 여분(hardware redundancy)이 널리 사용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 N개의 다중 모듈(multi-module)로 이루어진 하드웨어 여분의 운영 모드를 분석하고 각 운영 모드에서 고장이 발생할 경우 모드의 전환과 그로 인한 신뢰도의 변화를 계산할 것이다. 그리고 간단한 시뮬레이션을 통해 전환된 여러 모드 중 가장 우수한 신뢰도를 갖는 모드를 평가하게 된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.376-378
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• 2003

공동저작 시스템에서 세션이란 참여자들의 필요에 의해 생성, 수정 또는 소멸 될 수 있는 동적인 저작자 그룹을 말한다. 공동저작 시스템은 효율적인 공동 작업의 진행을 위해 다중 세션환경을 지원할 수 있다. 이때 각 세션에서의 저작활동은 사용자들간의 상호협력을 통한 공유객체의 생성. 수정, 저장 및 삭제 등의 작업을 통해 행해진다. 다중세션을 지원하는 공유객체 관리 기법은 모든 세션의 사용자들에게 공유객체 검색 및 접근이 용이하도록 해야 한다. 본 논문은 디렉토리 서비스를 사용한 공유객체 관리 기법을 제시한다. 디렉토리 서비스 모듈은 공유객체들의 위치 일관성을 유지함으로써 효율적인 공유객체 검색 서비스가 가능하게 하고, 공유객체 관리 모듈은 디렉토리 서비스 모듈을 참조하여 오든 세션의 사용자들이 공유객체에 접근하는 것을 용이하게 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06d
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• pp.172-176
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• 2007

유통분야에서 물품관리를 위해 사용되었던 바코드를 대체할 차세대 인식기술로 꼽히는 RFID 기술은 IT기술의 주요 시장으로 부상하면서 다양한 연구가 이루어지고 있는 분야이다. 유통 및 물류분야에서는 다량의 물품을 실시간으로 식별해야 하는 경우가 필요한데 이를 위해 여러 개의 리더가 동시에 사용 된다. RFID 시스템을 구축하는데 있어서 다중 리더 운영 기법은 전체 RFID 시스템의 성능을 좌우한다. EPCglobal에서 제안 된 Gen2 프로토콜은 900MHz 대역의 단일 통합 표준으로서 ISO/IEC 18000-6 C타입으로 채택되었다. 하지만 Gen2 프로토콜에서 다중 리더 운영 정책에 대해서 Session 기능을 간단히 내놓았을 뿐 자세한 소프트웨어 응용법을 제시하지 않았으며, 이에 관한 미들웨어 연구도 이루어지고 있지 않다. 본 논문에서는 현재 Gen2 프로토콜에서의 태그 인식 기술과 EPCglobal에서 제안하는 RFID 프로토콜, Sesssion 개념을 소개하고 Gen2 프로토콜을 이용하는 RFID 시스템에 다중 리더 관리 모듈을 설계를 통해 다중 리더를 운영하는 기법을 제안한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2021.10a
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• pp.588-591
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• 2021

다중추론 질의응답 태스크는 하나의 문서만 필요한 기존의 단일추론 질의응답(Single-hop QA)을 넘어서 복잡한 추론을 요구하는 질문에 응답하는 것이 목표이다. IRQA에서는 검색 모델의 역할이 중요한 반면, 주목받고 있는 Dense Retrieval 모델 기반의 다중추론 질의응답 검색 모델은 찾기 어렵다. 본 논문에서는 검색분야에서 좋은 성능 보이고 있는 Dense Retrieval 모델의 다중추론을 위한 사전학습 방법을 제안하고 관련 한국어 데이터 셋에서 이전 방법과의 성능을 비교 측정하여 학습 방법의 유효성을 검증하고 있다. 이를 통해 지식 베이스, 엔터티 링킹, 개체명 인식모듈을 비롯한 다른 서브모듈을 사용하지 않고도 다중추론 Dense Retrieval 모델을 학습시킬 수 있음을 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.5C
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• pp.618-626
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• 2004

In this paper, we describe a robot endeffector recognition system based on a Modular Neural Networks (MNN). The proposed recognition system can be used for vision system which track a given object using a sequence of images from a camera unit. The main objective to achieve with the designed MNN is to precisely recognize the given robot endeffector and to minimize the processing time. Since the robot endeffector can be viewed in many different shapes in 3- D space, a MNN structure, which contains a set of feedforwared neural networks, can be more attractive in recognizing the given object. Each single neural network learns the endeffector with a cluster of training patterns. The training MNN patterns for a neural network share the similar characteristics so that they can be easily trained. The trained UM is les s sensitive to noise and it shows the better performance in recognizing the endeffector. The recognition rate of MNN is enhanced by 14％ over the single neural network. A vision system with the MNN can precisely recognize the endeffector and place it at the center of a display for a remote operator.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.6
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• pp.741-747
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• 2012

In this paper, we propose a fast and robust framework for detecting and tracking multiple targets. The proposed system includes two modules: object detection module and object tracking module. In the detection module, we preprocess the input images frame by frame, such as gray and binarization. Next after extracting the foreground object from the input images, morphology technology is used to reduce noises in foreground images. We also use a block-based histogram analysis method to distinguish human and other objects. In the tracking module, color-based tracking algorithm and Kalman filter are used. After converting the RGB images into HSV images, the color-based tracking algorithm to track the multiple targets is used. Also, Kalman filter is proposed to track the object and to judge the occlusion of different objects. Finally, we show the effectiveness and the applicability of the proposed method through experiments.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.1
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• pp.1-10
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• 2023

In this paper, the design and implementation of the long-distance wireless transmission technology of high-definition video using domestic wireless communication technology for the existing wired-based CCTV surveillance system and IP camera system was evaluated for performance. The interworking test between the wireless multi-IP camera transmission terminal device and the wireless communication RF module, and the wireless multi-IP camera-based video transmission system integration interworking test confirm the module interworking suitability during video transmission.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.293-294
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• 2018

본 과제는 Arduino를 이용한 휴머노이드 로봇으로써 놀이의 방식은 NFC리더기로 카드에 미리 저장 되어있는 로봇의 행동 모양을 인식시킨 후 스마트폰을 이용하여 로봇을 조종하여 그 행동과 일치하면 성공하여 아이에게 성취감을 준다. 메인부는 Arduino MEGA ADK 를 이용하였고 서보모터를 다중제어 하기 위해 서보모터 다중제어 모듈인 PCA9685를 이용했고 부족한 전력을 보충하기 위해 6V의 전력을 추가했다. 통신은 블루투스 모듈인 HC-06 을 이용하였고 NFC모듈인 RFID모듈을 이용한다. 로봇 프레임은 3D 프린터를 이용하여 자체제작 하였으며 현재는 상체만 움직이는 로봇을 계획 중 인데 점차 개선하여 하체까지 움직일 수 있도록 할 예정입니다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.208-210
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• 2004

오늘날 인터넷상에서 존재하는 않은 정보들은 다양한 사용자의 개인 특성에 안게 새로운 정보의 지식으로 제공되어지기를 원한다. 기존의 연구는 단일 학술 기법을 통해 정보를 추출했으나 사용자에게 보다 의미 있는 정보를 제공하기 위해 다중 전략 학습 기법인 PMSL(Personalized Multi-Strategy Learning) 모듈 시스템을 제안하고자 한다. PMSL 모듈은 인터넷의 정보를 여과하여 필터링하고, 사용자 개인화의 키워드를 중심으로 연관된 객체를 추출한다. 이때 연관된 객체 추출시 대용량 데이터에서 시간적, 공간적면에서 효율적인 연관 탐색 기법인 Fp-Tree와 Fp-Growth 알고리즘을 적용시킴으로 결과의 효율성을 높이고자 하였으며, 연관규칙의 문제점을 보완하기 위해 가중치 기법인 TF＊IDF 학습 기법을 적용시켰다. PMSL 모듈을 실행한 결과 기존 학습 기법에 비해 보다 더 의미 있는 연관 지식을 추출하게 되었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.9
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• pp.1921-1927
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• 2009

In this paper, a point-to-multipoint wireless communication system based on Bluetooth specifications, which is possibly applied to very large vessels, is implemented and analyzed. Here, a communication network is composed of a slave Bluetooth module connected to the task computer and multiple master Bluetooth modules equipped with a sensor. And exploiting the point-to-multipoint data communication among the Bluetooth modules, a surveillance system that recognizes and controls a variety of emergency situations happened on a large vessel is implemented. It is, therefore, considered that the wireless communication system implemented in this paper is possibly exploited a basic technology for the digital shipbuilding of the next generation.