• 한국표면공학회지
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• 제48권6호
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• pp.309-314
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• 2015

Multiwall carbon nanotubes are synthesized by using VLS mechanism for the application to $H_2$ gas sensor. MWCNT is not suitable for hydrogen gas sensor due to its low response to the gas. To enhance the gas sensing performance, multiwall carbon nanotubes are coated with $TiO_2$ nanoparticles. Scanning electron microscopy and Transmission electron microscopy showed that the synthesized MWCNT were well dispersed with the diameter and wall thickness of approximately 10-30nm and 5nm, respectively. The MWCNT sensor showed the sensitivities of 1.33-9.5% for the $H_2$ concentration of 100-5000ppm at room temperature. These sensitivities are significantly improved to 6.64-46.65% by coating $TiO_2$ nanoparticles to the MWCNT sensor. The mechanisms of $H_2$ gas sensing improvement of the MWCNT sensor coated with $TiO_2$ nanoparticles are discussed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.269-276
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• 2010

In this paper, we present the detection method of moving objects based on two background models. These background models support to understand multi layered environment belonged in images taken by shaking camera and each model is MBM(Multiple Background Model) and TMBM (Temporal Median Background Model). Because two background models are Pixel-based model, it must have noise by camera movement. Therefore correlation coefficient calculates the similarity between consecutive images and measures camera motion vector which indicates camera movement. For the calculation of correlation coefficient, we choose the selected region and searching area in the current and previous image respectively then we have a displacement vector by the correlation process. Every selected region must have its own displacement vector therefore the global maximum of a histogram of displacement vectors is the camera motion vector between consecutive images. The MBM classifies the intensity distribution of each pixel continuously related by camera motion vector to the multi clusters. However, MBM has weak sensitivity for temporal intensity variation thus we use TMBM to support the weakness of system. In the video-based experiment, we verify the presented algorithm needs around 49(ms) to generate two background models and detect moving objects.

• 한국추진공학회지
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• 제20권2호
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• pp.56-66
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• 2016

모델기반 FDI 과정에서 모델오차와 센서잡음은 피할 수 없으므로 견실성은 모델기반 FDI에서 매우 중요하다. 본 연구에서는 이러한 선형모델 오차 및 신호잡음으로 인하여 고장진단 과정에서 발생하는 결함판단 오류들을 비선형 NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogenous) 모델과 칼만추정기를 적용하여 개선하는 방법을 제안하였다. 최종 고장판단은 퍼지로직을 이용하여 발생하는 오차의 추이에 대한 확률로 결정하여 순간적인 신호잡음에 강인하도록 설계하였다. 시뮬레이션을 통하여 운용 환경조건에서 엔진제어기의 고장허용에 따른 성능을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.989-995
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• 2015

Due to the recent increase of the importance and demand of security services, the importance of a surveillance monitor system that makes an automatic security system possible is increasing. As the market for surveillance monitor systems is growing, price competitiveness is becoming important. As a result of this trend, surveillance monitor systems based on an embedded system are widely used. In this paper, an object detection algorithm based on an embedded system for a surveillance monitor system is introduced. To apply the object detection algorithm to the embedded system, the most important issue is the efficient use of resources, such as memory and processors. Therefore, designing an appropriate algorithm considering the limit of resources is required. The proposed algorithm uses two background models; therefore, the embedded system is designed to have two independent processors. One processor checks the sub-background models for if there are any changes with high update frequency, and another processor makes the main background model, which is used for object detection. In this way, a background model will be made with images that have no objects to detect and improve the object detection performance. The object detection algorithm utilizes one-dimensional histogram distribution, which makes the detection faster. The proposed object detection algorithm works fast and accurately even in a low-priced embedded system.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.325-333
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• 2015

Vision based night-time vehicle detection has been an emerging research field in various advanced driver assistance systems(ADAS) and automotive vehicle as well as automatic head-lamp control. In this paper, we propose night-time vehicle detection method based on multi-class support vector machine(SVM) that consists of thresholding, labeling, feature extraction, and multi-class SVM. Vehicle light candidate blobs are extracted by local mean based thresholding following by labeling process. Seven geometric and stochastic features are extracted from each candidate through the feature extraction step. Each candidate blob is classified into vehicle light or not by multi-class SVM. Four different multi-class SVM including one-against-all(OAA), one-against-one(OAO), top-down tree structured and bottom-up tree structured SVM classifiers are implemented and evaluated in terms of vehicle detection performances. Through the simulations tested on road video sequences, we prove that top-down tree structured and bottom-up tree structured SVM have relatively better performances than the others.

• 전기전자학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.26-30
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• 2016

본 논문에서는 광섬유 분산에 의한 직교 주파수 분할 다중방식(OFDM: orthogonal frequency division multiplexing)의 부 반송파 신호왜곡에 대해 조사하였다. 광섬유 색 분산은 OFDM 신호 간의 위상차를 발생시키고, 이는 OFDM 신호 왜곡을 유기하는 비대칭 첨두전력대 평균전력 비율을 유기한다. 광섬유 분산의 영향을 확인하기 위한 실험은 직접검출 광 모바일 프론트홀 시스템에서 수행하였다. 4 Gbit/s의 QPSK-OFDM 심볼의 경우, 100 km 전송에서 EVM이 40 %에 도달함을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.227-234
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• 1989

본 논문에서는 이동무선통신을 위한 FH/MFSK 시스템의 새로운 수신장치를 제시하였다. 새로운 수신기는 불필요한 모든 주파수채널의 에너지검출을 감소시키므로써 수신장치의 구성을 용이하게 한다. 이 시스템의 성능분석은 유니언바운드를 사용하여 에러확율을 도출하고 동시이용자수에 대하여 워드에러확율을 최소화시키는 최적메세지비트수를 구하였다. 이 방식은 메세지비트수를 변화시킬 수 있는 점에서 FH/MFSK 시스템의 일반화라 할 수 있고 설계자에게 장치구성의 유연성을 증가시킨다. 에러확율은 대역폭과 반복전송수가 일정할 경우 산출도시하였고 에러정정부호를 사용하는 효과도 고려하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권1A호
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• pp.16-23
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• 2008

본 연구에서는 다중 전송률을 갖는 WCDMA 시스템에서 OVSF코드를 사용한 새로운 코드 그룹화 간섭제거기를 제안한다. 사용자들은 전송률에 따라 길이가 다른 OVSF 코드를 할당하며 대표코드가 같은 OVSF 코드를 사용하는 사용자들을 그룹화 한다. 제안된 코드그룹화 간섭제거기는 그룹간 간섭을 제거한 후 그룹내 간섭을 차례로 제거한다. 간섭제거기는 간섭사용자들의 정확한 정보 없이 원하는 사용자의 코드 정보만 알고 있어도 간섭제거 및 사용자신호의 검출이 가능하다. 제안된 시스템은 그룹 단위의 처리를 통하여 간섭을 보다 쉽고 간단하게 제거함으로써 성능이 향상되며 기존 방식보다 효율적인 시스템을 구현할 수 있다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제28권11호
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• pp.872-879
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• 2017

본 논문은 direct digital synthesizer, 연산 증폭기 및 이득/위상 검출기로 구성된 소형 임피던스 분석기를 사용하여 차분 주파수 영역 반사 계측을 기반으로 한 케이블 결함 모니터링 시스템을 제시한다. 제안된 시스템은 주파수 영역 반사계측을 위한 고가의 벡터 네트워크 분석기를 저비용으로 대체할 수 있으므로, 장기간 동안 다중 지점을 모니터링하는 센서 네트워크 구성이 가능하다. 이 시스템의 성능은 전원 케이블의 결함 지점을 진단하는 실험을 통해 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권11호
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• pp.2759-2764
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• 2014

화재감지 시간을 단축하기 위해서 연기감지기가 활용되는 추세이며, 발신기와 수신기가 100m이상 이격되어 설치되는 구조의 연기감지기는 외부환경의 영향으로 인한 발신기의 각도변화에 따라 수광부 레이저 포인트 위치가 매우 민감하게 변화한다. 본 논문에서는 레이저 발신기와 수신기 간의 원거리 설치에 따른 레이저 초점 설정의 어려움을 해결하고 외부 환경에 따른 초점 정합의 문제를 해결하기 위해서 다중 웜기어를 활용한 고정밀 제어장치와 레이저 광선의 틀어진 각도를 조정 할 수 있는 자동초점 정합 알고리즘을 제시한다.