본 논문에서는 복잡 배경으로부터 임의의 다중물체를 효과적으로 검출함과 동시에 고속 분할할 수 있는 문맥자유 마커제어 분수계 변환 (context-free marker controlled watershed transform)을 제안하였다. 먼저 잡음에 강건한 주목 연산자 (attention operator)를 써서 복잡 배경 속의 여러 물체 별로 그 위치를 검출하여 문맥자유 마커를 추출하고, 이를 마커로 한정된 레이블링 (marker constrained labeling)을 하여 최소값 부과과정이 필요 없는 문맥자유 마커제어 분수계 변환을 제안함으로써 과분할없이 신속하게 분할할 수 있도록 하였다. 다중 물체가 포함된 복잡 영상에 적용 실험하여, 대상 물체에 대한 사전정보 없이도 과분할과 처리시간을 대폭 줄여 효과적으로 다중 물체를 검출함과 동시에 고속 분할이 가능함을 확인 할 수 있었다.
본 논문에서는 다중 사용자 환경의 STBC CDMA 시스템에서 기존의 USE 검출방식이 여러 경로의 수신신호 중에서 가장 전력이 강한 신호만을 사용하므로 상대적으로 검출 능력이 떨어지는 단점이 있어 이를 보완한 검출방식을 제안한다. 제안한 방식은 각각의 다중경로의 수신신호에 여러 가지 방법으로 혼합된 이득을 적용한 뒤 이들을 결합하여 성능을 개선시킨 방식이다. 개선된 검출방식의 성능분석은 비트오율 확률 분포 관점에서 이루어졌으며 이것을 기존 USE방식과 비교하였다. 그 결과 다중경로 이득을 여러 가지 방법으로 혼합하여 적용시킨 개선된 검출방식이 기존의 방식보다 채널의 지연 값, 사용자 수, 신호 대 잡음비에 대한 비트 오율 확률분포의 성능이 더 향상됨을 알 수 있었다.
본 논문은 STBC CDMA 시스템의 다중 사용자 환경에서 기존 MMSE 검출 방식이 여러 경로의 수신신호 중에서 가장 전력이 강한 신호만을 사용하므로 상대적으로 검출 능력이 떨어지는 단점이 있어 이를 보완하고자 각각의 수신 신호에 동일이득(Equal gain)과 비례이득(Proportional gain)이 여러 가지 형태로 조합된 다중경로 이득(Multi -Path gain)을 적용시켜 성능을 개선시킨 다음에 이것의 성능을 기존의 MMSE 검출기의 성능과 비교 분석하여 보았다. 개선된 검출방식의 성능분석은 비트 오율 확률분포 관점에서 이루어졌으며 이것을 기존의 MMSE 방식과 비교한 결과 여러가지 형태로 조합된 다중경로 이득을 적용시켜 성능을 개선시킨 검출 방식이 기존의 방식보다 채널의 지연 값, 사용자 수, 신호 대 잡음비에 대한 비트 오율 확률분포의 성능이 더 향상됨을 알 수 있었다.
본 연구는 연속된 컬러 영상으로부터 전방의 차량과 차선을 검출하는 과정에서 연속 영상 분석을 통하여 다중 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 하나의 프레임에서 차량 후보 영역의 검출은 그림자 특징과 에지 성분을 이용한다. 그리고, 다중 차량 영역을 검출하는 방법은 연속된 영상에 존재하는 차량 후보 영역들의 차량 추정값과(EOV)과 누적 유사도 함수(ASF)를 분석하여 차량일 가능성을 검사한다. 대부분의 연구 방법이 전방의 한 차량을 검출하는데 비해 본 연구에서는 여러 차량을 검출하는 방법을 제시하였으며, 교통량이 많고, 차선 변경이 자주 있는 경우에도 차량의 검출이 가능하도록 한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차량 검출 알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도 및 차량검지 결과를 보인다.
본 논문에서는 다중객체 검출과 동시에 추적을 수행하는 이중계층구조의 파티클 샘플링을 제안한다. 제안된 방법은 다중 객체 검출을 위한 상위 계층 파티클 샘플링과 검출된 객체의 추적을 위한 하위 계층 파티클 샘플링으로 구성된다. 상위 계층에서는 빠른 객체 검출을 위해 슬라이딩 윈도우 대신 움직임 추정 기반의 부모 파티클 (parent particles; PP) 윈도우를 사용하여, 이동 객체 주위로 리샘플링된 파티클을 통해 객체를 검출한다. 하위 계층에서는 상위 계층에서 검출한 객체의 객체영역에 자식 파티클 (child particles; CP)을 생성하여 해당 객체를 추적한다. 실험결과를 통해 비디오 시스템에서 기존 객체 검출 방법보다 빠른 검출이 가능하고, 다중 객체를 효과적으로 추적할 수 있음을 확인하였다.
본 논문은 복잡한 배경에서의 얼굴 검출에 있어서 다중 특징 추출 데이터로 학습한 계단식 분류기에 의한 방법을 제안한다 얼굴 검출에서 얼굴의 패턴은 상당히 다양한 영상 표현으로 나타나기 때문에 하나의 특징 추출 방법은 사람의 얼굴을 모델링 하기에는 부족하다. 따라서 여기서는 얼굴의 전체적인 지역적인 특징을 나타내는 Subregion과, 얼굴의 주파수 특성에 따라 좀 더 세밀하고 다양한 속성들을 나타내는 Haar 웨이블릿 변환을 이용하여 다중으로 특징을 추출하여 효과적인 모델링을 시도하였다. 특징을 추출한 얼굴과 비얼굴의 패턴(pattern)을 구분하기 위해서 패턴들의 통계적인 특성을 이용하여 각 추출방법에 맞게 학습된 Bayesian 분류기를 직렬로 연결하여 사용하였으며 비얼굴은 얼굴과 유사한 비얼굴(face-like nonface) 패턴들을 사용하여 모델링 하였다. 제안한 얼굴 검출 방식의 성능은 MIT-CMU 시험 영상들을 이용하여 평가하였다. 그 결과 한 가지 특징 추출을 사용하는 것 보다 두 가지 특징 추출을 병행한 계단식 구성이 더 정확한 검출 결과를 나타내었다.
SMART 계측제어계통 측정신호의 신뢰성을 높이기 위한 실시간 신호검증알고리듬을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 선행고장검출행렬, 아날로그 신호용 다중성 기법, 접촉신호용 논리표 알고리듬, 주파수 신호용 다중성 기법 그리고 아날로그 센서 경증을 위한 통계적 모듈의 5개 모듈로 구성되어 있다. 선행고장검출행렬은 측정 신호 중에서 고장의 가능성이 있는 신호를 추출하여 선정된 신호만을 적절한 알고리듬으로 검증하도록 함으로써 전체적인 수행시간을 감소시킨다. 아날로그 신호검증 모듈은 아날로그 측정신호에 대한 물리적/해석적 다중성에 입각하여 고장신호의 크기, 위치를 검출하며, 접촉신호 검증 모듈은 접촉신호들간의 논리값을 비교하여 발생 불가능한 논리값을 가지는 신호를 고장신호로 검출한다. 주파수신호는 아날로그 신호와 유사한 기법을 구현하였으며, 통계적 모듈은 아날로그 센서 자체의 물리적 건전성을 검사하는 모듈이다. 현재 SMART의 설계가 확정되어 있지 않으므로 개발된 신호검증알고리듬을 시험하기 위해서 여러 주요 공정변수가 표현되는 상용 원자로의 냉각재계통을 대상으로 검증 알고리듬을 구현하였으며, 운전모사기로 모사된 신호를 이용하여 개발된 신호검증알고리듬을 시험하였다. 시험결과 각 모듈별로 적절히 고장을 검출함을 보였다.
직접 대역 확산 통신 방식에서 처리 이득에 비해 강한 협대역 간섭 신호가 존재 할 때 성능 향상을 위하여 다중 사용자 탐지 기술(MUD)을 사용하여 간섭 신호 제고를 위한 신호 검출을 하였으며, 적응 접속 채널 배열 응답과 다중 사용자 검출을 하기 위하여 BISP 알고리즘을 제안하였다. 또한 CDMA 채널에서 MAI와 ISI 검출에 BISP 알고리즘 신호 흐름 형태를 파악하여, 신호대 간섭 비율(SIR)과 신호대 잡음비율(SNR)에서 시간에 따른 비트율를 평가 하였다. 제안한 BISP 알고리즘은 방사 특성에 시간 지연 효율이 절반 이상 차이가 나지만 채널 특성 따라서 입력 신호를 조정 할 수 있다. 그리고 매치 필터를 통과하면서 각 채널간의 간섭을 억제하고, 사용자 검출을 용이하게 처리할 수 있다.
본 논문에서는 SWO 방식의 물체 검출기를 개선하여 비디오 환경에 적합하며 실시간 처리가 가능한 Tracking 방식의 PSO 물체 검출기를 제안한다. PSO 방식 스캔은 각각의 입자들이 전역 최적 값으로 수렴하기 때문에 다중 검출에는 적지 않은데, 본 논문에서는 다중 물체를 검출하고 관리할 수 있도록 Tracking 개념을 적용하였다. 제안하는 방법을 적용하면 검출기의 오검출률을 줄이고 안정적인 검출 결과를 얻을 수 있으며 속도가 향상되어 실시간 처리가 가능하다. 논문에서 제안한 알고리즘을 적용해 본 결과 기존의 Viola-Jones 얼굴 검출기와 비교하여 검출률은 동일하면서 속도가 최대 21배 향상되었음을 확인하였다.
본 논문에서의 기존의 2선식 댁내 망을 이용하여 ISDN PRI(2.048MHz)급의 전송을 위해 DS-CDMA방식을 적용하는 방법을 제안한다. TE 와 NT 의 신호의 검출을 위해 자기의 확산코드와 정합된 단일 사용자 검출기를 사용할 수 있으나, 검출하려는 신호와 다른 사용자 신호간의 다원접속간섭(Multiple Access Interference)에 의해 시스템의 성능이 저하된다. 본 논문에서는 다원접속간섭을 효과적으로 제거할 수 있는 최소평균제곱오차 (Minimum Mean Squared Error) 다중사용자 간섭제거기를 사용하고 컴퓨터 모의실험을 통하여 성능을 분석한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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