• Title/Summary/Keyword: 다중계측

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Parallel clustering technology for real-time LWIR band image processing (실시간 LWIR 밴드 영상 처리를 위한 병렬 클러스터링 기술)

  • Cho, Yongjin;Lee, Kyou-seung;Hong, Seongha;Oh, Jong-woo;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.158-158
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    • 2017
  • 비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은 $16{\times}4pixel$이며 주파수는 3 Hz로, 폭이 30cm 내외인 비닐포장 상부의 정밀 분석에 한계가 있음을 발견하였다. 이를 해결하기 위하여 분해능과 계측 주기를 개선할 수 있는 초소형 ($1cm{\times}1cm{\times}1cm$) 열화상 센서를 이용하였다. LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 $8{\mu}m{\sim}14{\mu}m$의 영역에서 $0.05^{\circ}C$의 분해능을 보이는 $ Lepton^{TM}$ (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. 프레임당 $80{\times}60$ 픽셀의 정보가 2 Byte의 단위로 계측이 되며 9 Hz의 주파수로 대상면의 열 분포를 측정할 수 있다. 이론적으로 초당 정보 전송량은 86,400 Byte ($80{\times}60{\times}2{\times}9$)이며, 1 m를 진행하는 주행형 천공기에 적용할 경우 1 프레임당 10cm 정도의 면적을 측정하므로, 최대 위치 판정 분해능은 약 10 cm / 60 pixel = 0.17 cm/pixel로 상대적으로 정밀한 위치 판별이 가능하다. $80{\times}60{\times}2Byet$의 정보를 0.1초 이내에 분석해야 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여 천공 작업기에 적합한 상용 SBC(Single board computer)의 클럭 속도(1 Ghz)로 처리 가능한 공간 분포 분석 알고리즘을 개발하였다. 전체 이미지 도메인을 한 번에 분석하는데 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 공간정보 행렬을 균등히 배분하고 별도의 프로세서에서 Feature를 분석한 후 개별 프로세서의 결과를 경합식으로 판정하는 기술을 연구하였다. 오픈 소스인 MPICH(www.mpich.org) 라이브러리를 이용하여 개발한 신호 분석 프로그램을 클러스터링으로 연동된 개별 코어에 설치/수행 하였다. 2D 행렬인 열분포 정보를 공간적으로 균등 분배하여 개별 코어에서 행렬의 Spatial domain analysis를 수행하였다. $20{\times}20$의 클러스터링 단위를 이용할 경우 총 12개의 코어가 필요하였으며, 초당 10회의 연산이 가능함을 확인하였다. 병렬 클러스터링 기술을 이용하여 1m/s 내외의 주행 속도에 대응이 가능한 비닐포장 상부 열 분포 분석 시스템을 구현하였다.

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The validity of transcranial radiography in diagnosis of internal derangement (악관절 내장증 평가 시 경두개 방사선사진의 임상적 유용성: MRI와의 비교연구)

  • Lee, In-Song;Ahn, Sug-Joon;Kim, Tae-Woo
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.36 no.2 s.115
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    • pp.136-144
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    • 2006
  • The purpose of this study was to determine whether association exists between temporomandibular joint (TMJ) characteristics in transcranial radiographs and TMJ internal derangement and to evaluate the validity of transcranial radiographs in diagnosis of internal derangement. Transcranial radiographs and magnetic resonance imaging (MRI) of 113 TMJs from 76 subjects were used for this study and all TMJs were classified into 3 groups according to the results of MRI: normal disk position, disk displacement with reduction, and disk displacement without reduction. Transcranial analysis included linear measurement of joint spaces and condylar head angle measurement. To determine any relationship between transcranial measurements according to disk displacement, one-way ANOVA was used. The results showed that condyle-fossa relationship in standard transcranial radiographs had no relationships with disk displacement. And, as disk displacement progressed, condylar angle between head and neck increased significantly. This result can be interpreted that condylar head angle reflects structural hard tissue change according to internal derangement progress. But this is insufficient in the determination of internal derangement. Therefore, although still clinically helpful, the validity of standard transcranial radiographs to diagnose TMJ internal derangement was questioned.

Development of a hybrid regionalization model for estimation of hydrological model parameters for ungauged watersheds (미계측유역의 수문모형 매개변수 추정을 위한 하이브리드 지역화모형의 개발)

  • Kim, Youngil;Seo, Seung Beom;Kim, Young-Oh
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.51 no.8
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    • pp.677-686
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    • 2018
  • There remain numerous ungauged watersheds in Korea owing to limited spatial and temporal streamflow data with which to estimate hydrological model parameters. To deal with this problem, various regionalization approaches have been proposed over the last several decades. However, the results of the regionalization models differ according to climatic conditions and regional physical characteristics, and the results of the regionalization models in previous studies are generally inconclusive. Thus, to improve the performance of the regionalization methods, this study attaches hydrological model parameters obtained using a spatial proximity model to the explanatory variables of a regional regression model and defines it as a hybrid regionalization model (hybrid model). The performance results of the hybrid model are compared with those of existing methods for 37 test watersheds in South Korea. The GR4J model parameters in the gauged watersheds are estimated using a shuffled complex evolution algorithm. The variation inflation factor is used to consider the multicollinearity of watershed characteristics, and then stepwise regression is performed to select the optimum explanatory variables for the regression model. Analysis of the results reveals that the highest modeling accuracy is achieved using the hybrid model on RMSE overall the test watersheds. Consequently, it can be concluded that the hybrid model can be used as an alternative approach for modeling ungauged watersheds.

The Long-Term Stability of the Lower Incisor Axis in Class II division 2 Malocclusions (제II급 2류 부정교합에서 하악 절치 치축의 장기적인 안정성에 관한 연구)

  • Choi, Won-Cheul;Kim, Tae-Woo
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.34 no.6 s.107
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    • pp.497-505
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    • 2004
  • The purpose of this study was to evaluate the post-retention stability of the lower incisor axis in Class II division 2 malocclusions. The dental casts and lateral cephalograms from before (T1) and after (T2) orthodontic treatment and long-term post-retention (T3) in 62 Class II division 2 malocclusion cases were included in this study. After several linear and angular measurements at each time were taken, the significance in the amount of change of the lower incisor axis for each gender and extraction versus non-extraction was evaluated. The results showed that the lower incisors that inclined labially during treatment were unstable and relapsed to the original lingual position in Class II division 2 malocclusions (p<0.001). There was no significant difference between extraction and non-extraction groups for the amount of lingual relapse of the lower incisors (p>0.05). There was no significant difference between male and female groups for the axial change of the lower incisors (p>0.05). As a result of multiple regression analysis, the cephalometric measurement best predicting the lower incisor position to the A-Pog line post-retention was pre-treatment L1-Apog(mm) and pre-treatment SNGoMe$(^{\circ})$. Because of the instability of labially inclined lower incisors after orthodontic treatment, the treatment goal should be the pre-treatment incisor axial position.

Estimation of Flood Discharge using Satellite-derived Rainfall in Abroad Watershed - A Case Study of Pasig-Marakina, Phillippines - (위성강우를 이용한 해외 유역 홍수량 추정 - 필리핀 파시그-마라키나강 유역을 대상으로 -)

  • Kim, Joo Hun;Choi, Yun Seok;Kim, Kyeong Tak
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.398-398
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    • 2018
  • OECD 발표에 의하면 물산업 관련 인프라 투자 전망은 전세계 GDP 대비 2010~2020년 약 1.01%에서 2020~2030년 약 1.03%로 확대될 전망으로 다른 통신, 전력, 철도 인프라 투자수요보다 많을 것으로 전망하고 있다(파이넨셜 뉴스, 2013.3.21.). 우리나라는 2005년 베트남 홍강종합개발사업을 시작으로 2015년 기준으로 세계 35개국에 진출하고 있다. 그러나 대부분의 물 산업 진출 대상 국가는 미계측 유역이 많고 지상에서 계측된 수문 자료가 부족한 실정이다. Namgung and Lee(2014)에 의하면 네팔의 수력발전소 건설에 관측된 강우량 자료가 없어 발전소 하류 10km 지점의 유하량 자료를 이용하여 자료의 정확도 검증을 대신하여 적용한 바 있다. 이와 같이 계측자료가 없거나 부족한 지역에 대하여 기상 위성을 이용하여 추정된 강수량 자료가 해당 지역의 강수 특성을 파악하는데 중요한 자료로 이용될 수 있다. 글로벌 위성 기반의 강수량 관측에 대한 역사는 1979년에 IR방법에 의해 위성으로부터 강우자료를 유도하는 개념이 도입된 이후 1987년 다중 채널의 마이크로파(MW) 복사계를 이용한 방법, 이후 두 IR과 MW를 혼합한 방법에서, 1997년 TRMM위성의 PR(Precpipitation Radar)의 레이더를 이용하는 방법, 그리고 2014년 GPM 핵심 위성(GPM Core Observatory)에 탑재된 Dual PR에 의한 방법으로 위성강수의 정확도를 매우 높여가고 있다. 본 연구는 KOICA 사업으로 진행중인 필리핀 메트로 마닐라 홍수조기경보 및 모니터링 체계 구축사업 중 파시그-마라키나강(Pasig-Marakina) 유역의 2012년 8월의 홍수사상에 대한 위성강우 및 글로벌 지형자료를 이용하여 홍수 유출량을 추정하는 것으로 목적으로 하고 있다. 유역내 6개 관측소의 일일 강우량 자료와 GPM IMERG 일강우량 자료 상관분석 결과 약 0.623, Bias는 -0.147, RMSE는 15.7정도로 분석되었다. 홍수량 분석은 2012년 8월 홍수가 발생한 시기인 2012년 8월 1일 00(UTC)부터 2012년 8월 16일 00(UTC)까지의 1시간 간격의 위성강우자료와 글로벌 지형자료를 이용하였고, 한국건설기술연구원의 MapWindow 기반 GRM 모형(mwGRM)을 이용하였다. 분석 결과 첨부홍수가 발생한 시기는 8월 7일 18:00(UTC)였고, 첨두 홍수량은 $4,073.9m^3/sec$로 분석되었다. 향후 수위-유량 관계식에 의해 정확도평가를 수행할 계획이다.

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Low Speed Weigh-In Motion System Using Multi-FBG Sensors (다중 광섬유 브라그 격자 센서를 적용한 저속용 자동계중 시스템)

  • Lee Hojoon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.1
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    • pp.21-28
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    • 2004
  • We have demonstrated a low speed weigh-in motion system using FBG sensors and performed field test at a trial road. Technique, called identical chirped grating interrogation, have used for a demodulation relying on the mismatching of two identical broadband chirped gratings. We compensated the fluctuation of LED power and the temperature of sensor and used a lock-in amplifier to reduce effect of noise. We could design a bending plate that the measurement results are independent of position of weight. The FBG sensors weigh-in motion system showed linearity and reproducibility.

Estimation of radial spectrum for rainfall (호우의 환상스펙트럼 추정)

  • Lee, Jae-Hyeong;Lee, Dong-Ju;Park, Yeong-Gi
    • Water for future
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    • v.22 no.2
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    • pp.201-211
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    • 1989
  • Using the storm data which was augmented by the stochastic correlation with it's neighbors, the multiquadric equation of random surface of total storm depth is constructed. And to separate the local components from it's regionals and find the regional characteristics, a double Fourier analysis was applied to the total depths of storm data. The local components, storm residuals of each storm was assumed to be homogeneous random field and investigated with it's autocorrelation function. For the practical application, isotropic was assumed and that was identified with emprical data. Coefficients of normalized autocorrelation for all storms showed similar apperance. Using this emprical result, an example of the radial spectral distribution function which represints the spatial characteristics of rainfall over Han River Basin during 1975-1983 is presented.

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A Study on the Security Structure and Authenitication Procedure in ATM (ATM 망에서의 정보보호 구조 및 인증절차에 관한 연구)

  • Sin, Hyo-Yeong;Yu, Hwang-Bin
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.1
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    • pp.107-114
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    • 1999
  • Recently as services in ATM are diversified, the need for security has been increased, But when we added the security features in ATM, the Compatibility and transparency with existing systems must be considered after analyzing threats of security. This paper designs the security protocol in ATM protocol stack and defines the primitivies and processing procedure of messages which are need in the security layer. Also, this paper presents the authentication and key distribution procedure which can be adopted at call establishment. The presented authentication protocol can be used for point-to-point method as well as point-to-multipoint method. and the correctness of this protocol is verified using GNY logic.

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Design and Fabrication of a Step Height Certified Reference Material for Multi-probe Inspection Instruments (다중 프로브 검사 계측 장비를 위한 단차 표준 인증 물질의 설계 및 제작)

  • Maeng, Sae-Rom;Jin, Jong-Han;Buajarern, Jariya;Kim, Jae-Wan;Kim, Jong-Ahn;Kang, Chu-Shik
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.28 no.3
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    • pp.323-329
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    • 2011
  • Certified reference materials (CRMs) have been used to calibrate surface profilers for reliable measurements. In this paper, we present a newly designed step height CRM which has a step height pattern with two different widths and various special patterns for checking radial magnification, distortion of optical viewing systems, etc. Especially, it could be useful for multi-probe inspection instruments in the manufacturing lines. The fabrication was done by conventional optical lithography and dry etching process with optimized conditions. To verify the step height values, a white-light scanning interferometer was used with objective lenses having magnification of $10{\times}$ and $100{\times}$. CRMs with nominal step heights of $0.5\;{\mu}m$, $1\;{\mu}m$, $3\;{\mu}m$, $5\;{\mu}m$, $7\;{\mu}m$, and $10\;{\mu}m$ were fabricated and the uniformity of these CRMs was evaluated to be less than 3 nm ($1{\sigma}$).

Development of Topological Correction Algorithms for ADCP Multibeam Bathymetry Measurements (ADCP 다중빔 수심계측자료의 위상학적 보정 알고리즘 개발)

  • Kim, Dong-Su;Yang, Sung-Kee;Kim, Soo-Jeong;Jung, Woo-Yul
    • Journal of Environmental Science International
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    • v.22 no.5
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    • pp.543-554
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    • 2013
  • Acoustic Doppler Current Profilers (ADCPs) are increasingly popular in the river research and management communities being primarily used for estimation of stream flows. ADCPs capabilities, however, entail additional features that are not fully explored, such as morphological representation of river or reservoir bed based upon multi-beam depth measurements. In addition to flow velocity, ADCP measurements include river bathymetry information through the depth measurements acquired in individual 4 or 5 beams with a given oblique angle. Such sounding capability indicates that multi-beam ADCPs can be utilized as an efficient depth-sounder to be more capable than the conventional single-beam eco-sounders. The paper introduces the post-processing algorithms required to deal with raw ADCP bathymetry measurements including the following aspects: a) correcting the individual beam depths for tilt (pitch and roll); b) filtering outliers using SMART filters; d) transforming the corrected depths into geographical coordinates by UTM conversion; and, e) tag the beam detecting locations with the concurrent GPS information; f) spatial representation in a GIS package. The developed algorithms are applied for the ADCP bathymetric dataset acquired from Han-Cheon in Jeju Island to validate themselves applicability.