• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.9
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• pp.58-66
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• 1999

The problem of feedback linearization of SISO nonlinear systems with outputs has been solved by Lee et al. [5]. Also, Cheng et al. [1] have found the necessary and sufficient conditions for MIMO systems, which are, however, uncheckable. In this paper, we consider the MIMO nonlinear systems and obtain the verifiable necessary and sufficient conditions for feedback linearization with output.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.1
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• pp.9-14
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• 2008

This paper presents an observer design methodology for a special class of multi input multi output(MIMO) nonlinear systems. First, we characterize the class of MIMO nonlinear systems with a triangular structure. Also, the observability matrices that plays an important role in proving the convergence of the proposed observer are generalized to MIMO systems. By using the generalized observability matrices, it is shown that under the boundedness conditions of system state and input, the proposed observer guarantees the local exponential convergence to zero of the estimation error.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.2
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• pp.19-25
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• 2003

For a class of multi-input multi-output nonlinear systems which perform a given task repetitively, an extended type of a direct leaning control (DLC) is proposed using the information on the (vector) relative degree of a multi-input multi-output system. Existing DLC methods are observed to be applied to a limited class of systems with the relative degree one and a new DLC law is suggested which can be applied to systems having higher relative degree. Using the proposed control law, the control input corresponding to the new desired output trajectory is synthesized directly based on the control inputs obtained from the learning process for other output trajectories. To show the validity and the performance of the proposed DLC, simulations are performed for trajectory tracking control of a two-axis SCARA robot.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.17 no.6
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• pp.9-16
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• 1980

On the multivariable systems described by state equations, it is well known that the poles of the system can be arbitrarily assigned In the S- plane by some state feedback. In this paper, it is discussed that a canonical form by which the state feedback gain matrix for pole assignment may be easily obtained Is stooled and also an algorithm to fond the state feedback gain matrix is presented.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.413-414
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• 2015

본 논문에서는 트랜스포머를 공유하는 다입력 LLC 공진형 컨버터를 설계하기 위한 과정을 제시한다. 전원 종류에 따라 다입력 전원을 배터리 충전기에 사용되는 LLC 공진형 컨버터의 공진 네트워크를 설계한다. 시스템 효율을 증가시키기 위해 비대칭 듀티 제어법을 적용하였으며, 2.2kW/600W급 배터리 충전기를 제작 구현함으로써 설계과정의 타당성을 검증한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2001.10d
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• pp.213-218
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• 2001

최근 인터넷의 보급은 사용자들에게 많은 다국어 정보를 제공하게 되었다. 그러나 정작 각 국가의 언어를 입력하기 위해서는 자주 자판세트를 변경해야만 하며, 각 국가별 자판 세트가 다르기 때문에 많은 입력 오류를 감수해야 한다. 이를 위해 본 연구진에서는 과거 한국어 환경에서 다국어 지원을 위한 많은 보조 환경을 구축하였으나, 언어 코드의 특성으로 인해 상세한 환경 설정은 전산 전문가의 도움을 통해야 했고, 언어 환경 구축 및 자판 세트 교정에 많은 어려움을 겪었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 XML을 이용하여 일반 윈도우기반 컨트롤에서 다국어 정보를 손쉽게 입력할 수 있는 XML DTD와 입력 보조 클래스를 개발하였다. 본 연구결과물을 이용할 경우 일반 언어전문가들이 자신만의 자판 입력세트를 손쉽게 구성할 수 있으며, 이를 운영하는 시스템의 크기도 매우 줄어들어, 전체적인 컴퓨터 운영 효율성을 상승시키는 효과를 거둘 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2002.11a
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• pp.157-159
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• 2002

패션트렌드와 소비자감성에 적합한 패션소재를 기획, 선정하는데 도움을 주는 컴퓨터 기반의 의사 결정시스템이 개발되었다. 패션소재로서의 유용성을 결정하는 속성을 두께, 무게, 밀도, 광택, 색상등으로 한정한 후 다속성 모델을 구축하였다. 각 속성들의 가중치는 의류 매장의 방문객 대상의 설문 조사에 의해 결정되었으며, 한 소재의 최조 가치는 퍼지 추론 시스템에 의해 계산되었다. 구축된 “퍼지-다속성” 모델을 이용하여 패션소재의 총 가치를 i) 품질로부터의 가치, ii) 품질을 기반으로 부가되는 가치, iii) 품질과는 무관하게 형성되는 브랜드 가치의 세가지 요소롤 분해하였다. 시중의 유명 스포츠 의류 브랜드 2종을 선정하여 위의 모델을 적용하였다. 위의 모델은 컴퓨터 시스템으로 개발되어, 특정 소재의 기본정보가 입력이 되면 그에 해당하는 감성정보로 변환되는 소재 평가 시스템과 역으로 원하는 감성 어휘를 입력하면 그에 해당하는 소재를 제안하는 소재 기획 시스템의 독립적인 두 요소로 구성된다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.6
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• pp.145-153
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• 2007

Recently, development in information technology is mainly focused on mobile service, and most of mobile users are using various services based on wireless network. So the importance of system software or middleware, which enables such mobile services, is growing bigger and bigger, and one of those is character input/output system. This paper will introduce an alphabet input system, which decomposes a character to a series of strokes, by its formation principal. It is designed to make a person, who knows the character, to input characters in the way that he/she is actually writing down the character.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.777-789
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• 1990

본 연구에서는 비교적 저가인 소형 컴퓨터(IBM-AT급) 및 주변 장치를 이용하 는 다점가진 모우드해석 시스템의 개발과 관련된 신호 수집, 다차원 스펙트럼 해석법 에 의한 주파수 응답함수 행렬의 계산, 곡선 피팅에 의한 후처리 문제등을 소개하고, 모의실험(simulation) 및 실제 가진실험을 통하여 개발된 시스템의 실용화 가능성을 검토하였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1999.10e
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• pp.215-220
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• 1999

본 연구에서는 정해진 주제내에서 높은 번역율과 빠른 처리 시간을 동시에 수용할 수 있는 효과적인 다국어 채팅 시스템을 구현하기 위해 사용자가 어절 단위로 단어를 입력하거나 선택하여 이미 구축되어 있는 문형에 접근하도록 유도하는 사용자 문형확장 방식을 제안하였다. 사용자 문형확장 방식을 사용하여 다국어 채팅 시스템을 구현할 경우 사용자 입력과 동시에 구문분석, 변환, 생성등 일련의 번역과정을 최소한의 처리시간으로 처리할 수 있으므로 매우 용이하게 실시간 번역 시스템을 구현할 수 있다는 장점이 있다. 사용자 문형확장 방식과 더불어 이와 함께 사용될 수 있는 통합 문형코드와 통합 품사체계도 제안하였다. 이는 번역의 대상이 되는 한국어, 영어, 일본어 각각에 대해 문형코드와 품사코드를 따로 설정하지 않고 통일된 하나의 코드체계를 적용함으로써 기계번역에서의 변환과정을 최소화하기 위해 고안하였다.