• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2009.05a
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• pp.363-365
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• 2009

대부분의 이동 로봇은 효율적인 경로계획을 위하여 최단거리 및 최소비용을 갖는 경로를 선택한다. 그러나 다수의 로봇이 존재하는 환경에서는 이웃하는 로봇 상호간에 동적 장애물로 인식되어 주행성능을 떨어뜨리게 된다. 또한 트래픽량이 거의 없는 환경에서는 무선 통신의 전송거리 제한으로 이동 로봇간 네트워킹이 원활하게 수행될 수 없는 문제도 있다. 따라서 적당한 거리의 이웃 로봇들과 협업을 위한 네트워킹을 하면서 동적인 경로계획 및 주행을 하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 기존의 A* 알고리즘을 수정하여 로봇의 동적인 트래픽을 고려한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 기법을 이용하여 경로설정과정에서의 로봇 상호간 병목현상을 완화시키며, 일관된 협업 통신도 유지할 수 있다. 모의 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 동적인 트래픽을 고려하여 경로를 선택함을 보인다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.11A
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• pp.1732-1739
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• 2000

향후 컴퓨터 망은 버스트한 트래픽이 주종을 이룬다. OSPE 또는 RIP와 같은 최단경로 라우팅 프로토콜은 단일 경로의 라우팅으로 인해 병목을 초래하는 단점이 존재한다. 따라서, 발 착신사이 선택된 단일 경로는 높은 정체를 유발하는 반면 다른 다수의 경로는 낮은 활용도를 나타낸다. 따라서. 본 고체서는 제한된 난수(bound randomization)를 통해 전체 망에서 데이터 트래픽을 분산하는 라우팅 방법을 제안한다. 이 방법은 병목을 제거하므로서 망의 성능을 향상시킨다. 각각의 데이터 메시지는 원천 S에서 목적지 D로 전송되며 본 고에서는 라우팅 프로토콜은 선택되는 망노드 집합의 a로부터 중간노드 e를 무작위로 선책하고 데이터 메시지를 s에서 e까지의 최단 경로로 라우팅을 한다. 이어서, e에서 d까지의 최단경로를 통해 데이터 메시지를 라우팅 한다. 이는 각각의 원천과 목적지간 대역폭의 효율성을 증가시킨다. 본 고의 실험결과는 전체의 망에서 제안된 트래픽 분산 라우팅 프로토콜에서 기대치의 처리량(throughput), 메시지 손실과 메시지 지연에 따른 망성능 향상을 증명하고 있다. 그리고, 본 고의 알고리즘의 구현은 단지 최단경로 라우팅 프로토콜의 단순한 확장으로 가능하다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.12A
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• pp.1879-1886
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• 2000

향후 컴퓨터 망은 버스트한 트래픽이 주종을 이룬다. OSPF 또는 RIP와 같은 최단경로 라우팅 프로토콜은 단일 경로의 라우팅으로 인해 병목을 초래하는 단점이 존재한다. 따라서, 발, 착신 노드간에 선택된 단일경로는 높은 정체를 유발하는 반면 다른 다수의 경로는 낮은 활용도를 나타낸다. 따라서, 본 고에서는 제한된 난수(bounded randomization)를 통해 전체 망에서 데이터 트래픽을 분산하는 라우팅 방법을 제안한다. 이 방법은 병목을 제거함으로서 망의 성능을 향상시킨다. 각각의 데이터 메시지는 원천 s에서 목적지 d로 전송되며 본 고에서 라우팅 프로토콜은 선택되는 망노드 집합의 a로부터 중간 노드 e를 무작위로 선택하고 데이터 메시지를 s에서 e까지의 최단경로로 라우팅을 한다. 이어서, e에서 d까지의 최단경로를 통해 데이터 메시지를 라우팅한다. 이는 각각의 원천과 목적지간 대역폭의 효율성을 증가시킨다. 본 고의 실험결과는 전체의 망에서 제안된 트래픽 분산 라우팅 프로토콜에서 기대치의 처리량(throughput), 메시지 손실과 메시지 지연에 따른 망성능 향상을 증명하고 있다. 그리고, 본 고의 알고리즘의 구현은 단지 최단경로 라우팅 프로토콜의 단순한 확장으로 가능하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.309-310
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• 2007

본 논문은 AGV를 사용하는 물류자동화 공장에서 운송 시간을 단축하기 위해 최단 다 경로 알고리즘을 제안한다. 최단 다 경로 알고리즘은 A* 알고리즘을 보완한 것으로써 경로 분기점에서 최단 거리 선택을 위한 휴리스틱 함수($\hat{h}$(n))보다 작은 모든 간을 선택하여 저장하고 이를 재 탐색함으로써 다수의 경로를 생성한다. 생성된 경로를 본 논문에서 제안하는 소요시간 산출 방법을 이용하여 예상 소요 시간을 산출함으로써 최단시간에 목적지에 도달 가능한 최적 경로를 선택할 수 있음을 증명한다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.37 no.4
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• pp.272-283
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• 2010

Wireless Mesh Networks (WMNs) have gained a lot of attention recently. Based on the characteristic of WMNs as a highly connected wireless infrastructure, many efforts from research organizations are made in order to improve the performance of the flow throughput in WMNs. Therefore, it is very critical issue to establish efficient routing paths for multiple concurrent ongoing flows. In this paper, we propose a general modeling methodology to analyze the end-to-end throughput of multiple concurrent flows by analytical calculation taking into account the carrier sensing behaviors, interference and the IEEE 802.11 Distributed Coordination Function mechanism. After the comparison of the average service time for each successful transmission at each node, we analyze the bottlenecks of flows, and hence obtain the maximum end-to-end throughput of them. By using our proposed model, it is possible to predicate the throughput of several candidate routing paths for multiple concurrent ongoing data flows, so we can select the most efficient route that can achieve the highest throughput. We carry out simulations with various traffic patterns of multiple flows in WMNs to validate our modeling and our efficient route selection mechanism.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.7 no.1
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• pp.12-23
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• 2001

Extended path expressions are used to denote multiple paths concisely by using '$\ast$' character. They are convenient for expressing OQL queries to retrieve XML data stored in OODBs. In this paper, we propose a multi-path index scheme as a new index scheme to efficiently process queries with extended path expressions. Our proposed index scheme allocates a unique path identifier for every possible single path in an extended path expression and provides functionalities of both a single path indexing and multiple path indexing through the composition of index key and path identifier while using only a index structure. The proposed index scheme provides better performance than single-path index schemes, and is practical since it can be implemented by little modification of leaf records of a B+-tree index.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.26 no.5
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• pp.185-194
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• 2008

The objective of this paper is to design the dynamic route guidance system(DRGS) and develop an ant algorithm based on routing mechanism for finding the multiple shortest paths within limited time in real traffic network. The proposed ant algorithm finds a collection of paths between source and destination considering turn-restrictions, U-turn, and P-turn until an acceptable solution is reached. This method can consider traffic constraints easily comparing to the conventional shortest paths algorithms.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.647-650
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• 2001

본 논문에서는 다수의 LIS(Logical IP Subnetwork)들로 구성된 ATM 망에서 특정 IP를 가진 ATM 호스트의 ATM 주소를 해석하는 NHRP의 주소 해석 지연 시간을 줄이고자, ATM망의 PNNI 라우팅에 의한 short-cut 경로를 이용한 개선된 NHRP를 제안하였다. 제안한 방안에서는 NHRP Reply 메시지를 전달할 경우 기존의 NHRP Resolution Request 메시지가 전달된 경로와는 별도로 PNNI 라우팅 경로를 이용함으로써 주소 해석을 요구한 호스트에게 빠른 응답 메시지를 전달할 수 있다. 또한 기존의 경로를 통한 응답 메시지의 손실이 발생할 경우, 새로운 경로를 통하여 응답 메시지를 주소 해석을 요구한 호스트에게 전달할 수 있으므로 향상된 신뢰성을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.523-525
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• 2001

MPLS(Multi-Protocol Label Switching)망에서 LSP(Label Switched Path)의 수와 레이블 수를 줄이는 것은 망 자원 관리 측면에서 매우 중요하다. 다중점대점(Multipoint-to-Point) LSP[1]는 이러한 요구사항으로 제안되었다. 하나의 다중점대점 LSP는 다수의 망 입구 노드로부터 하나의 망 출구 노드까지의 경로를 나타낸다. 다중 점대점 LSP는 미리 정의된 경로이다. 망 형태 정보가 빈번히 변하는 실제 망을 고려할 대 다중점대점 LSP는 경로가 신속히 재결정될 필요가 있다. 본 논문에서는 망의 트래픽 부하 균형을 위해 Monte-Carlo 시뮬레이션을 이용한 빠른 LSP 결정 방법을 제시한다. 또한 경로 결정시 Greedy 알고리즘을 사용하므로 최적의 다중점대점 LSP 결정에 접근하는 경로를 결정한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.4 no.1 s.6
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• pp.1-13
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• 2005

For integrated transit networks operated with diverse transit modes, it is difficult to find related literatures on the provision of multiple travel time routes information. This study proposes a methodology on how to select K number of least time transit routes in the integrated transit network with two modes, bus and subway. In the Proposed method, three constraints usually (will be) encountered for decision by users-(1) service time constraints of travel modes, (2) maximum payment fare constraints under the integrated distance based fare system, and (3) maximum number of transfer constraints - are taken into consideration in the searched routes. The experimental studies shows that the proposed method properly provides K number of least time routes. In addition, it somehow proves that by combinatorially considering three constraints the proposed method can be evaluated as to enlarge the quality as well as the diversity of route information demanded by users.