• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.89-91
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• 2010

최근 통신시스템에서 다중 홉(multi-hop)을 이용하여 셀 용량 증대, 셀 영역 확장 등을 달성하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그러나 대부분 하나의 송신기와 하나의 수신기가 존재하는 환경을 가정하여, 다수의 수신기가 존재하는 방송통신 시스템에 직접적으로 적용하기에는 한계를 갖는다. 이에 본 논문에서는 다수의 수신기가 존재하는 방송통신 시스템에서의 시스템 성능향상을 위한 중계경로 선택 알고리듬을 연구한다. 최적경로 선택 알고리듬을 제안하며, 최적경로 선택 알고리듬과 같은 성능을 보이면서 낮은 복잡도를 갖는 알고리듬을 제안한다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 다중 홉 중계 경로 성택 알고리듬의 성능을 알아보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.265-267
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• 2003

이동성을 가진 다수의 노드들로 구성된 Ad­Hoc 무선 네트워크는 유선망이나 기지국이 존재하지 않는 환경에서 통신망을 구성하기 위한 목적으로 연구되어 왔다. Ad­Hoc 무선 네트워크에서 라우팅 프로토콜은 이동 노드들간의 연결을 위한 경로를 제공하며, 본 논문에서는 무선 Ad­Hoc 라우팅 프로토콜 중 AODV(Ad­Hoc On­Demand Distance Vector routing)의 개선된 알고리즘을 제안하고자 한다. AODV는 경로획득, 경로유지. 경로복구의 크게 3단계로 나누어져 있고, AODV에서의 경로복구는 전체 경로를 재설정하는 것으로 많은 오버헤드를 가지고 있다. 제안한 방법에서는 링크손실로 인한 경로복구의 과정을 링크 손실이 발생한 인접 지역내에서 행하게 함으로써 전체적인 성능 향상을 가져왔다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.6
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• pp.488-496
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• 2015

This paper proposes a framework to determine the routes of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) to conduct multiple tasks in different locations considering the survivability of the vehicles. The routing problem can be formulated as the vehicle routing problem (VRP) with different cost matrices representing the trade-off between the safety of the UAVs and the mission completion time. The threat level for a UAV at a certain location was modeled considering the detection probability and the shoot-down probability. The minimal-cost path connecting two locations considering the threat level and the flight distance was obtained using the Dijkstra algorithm in hexagonal cells. A case study for determining the optimal routes for a persistent multi-UAVs surveillance and reconnaissance missions given multiple enemy bases was conducted and its results were discussed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.777-780
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• 2020

본 논문은 동일 목적지를 가진 다수의 사람들이 동일 이동 수단을 탑승하여 이동할 경우 발생하는 소요 시간의 감소를 위한 거점 군집에 대해 다루려 한다. 실제 도로망에서는 노드에 해당하는 사람들의 위치가 유동적으로 변화 하고 사람 간의 거리 값 또한 변화하게 된다. 따라서 동일한 목적지를 가진 다수의 사람들이 한 대의 차량을 탑승하여 이동한다고 가정할 때 차량의 최단 경로 및 소요 시간 감소를 목적을 기반으로 설계하였다. 차량의 최단 경로를 감소시키 위해서 사람들을 군집화 하는 방법을 사용하였고 그 결과 경유지가 감소 되어 차량의 이동 경로 값은 감소되었다. 또한, 전체 이동 소요 시간 역시 군집을 통해 감소시킬 수 있다. 본 논문에서는 이와 같이 군집을 이용한 최단 경로의 감소와 전체 이동시간 감소에 대한 알고리즘을 설계하고 구현하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.1
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• pp.74-80
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• 2006

This paper addresses the trajectory optimization of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) under multiple ground threats like enemy's anti-air radar sites. The power of radar signal reflected by the vehicle and the flight time are considered in the performance cost to be minimized. The bank angle is regarded as control input for a 1st-order lag vehicle, and input parameter optimization method based on Sequential Quadratic Programming (SQP) is used for trajectory optimization. The proposed path planning method provides more practical trajectories with enhanced survivability than those of Voronoi diagram method.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.689-691
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• 2023

본 논문에서는 시작 노드와 목적지 노드 까지의 최단경로를 중점으로 가장 인접한 경유지를 선택하고 경유지가 다수일 경우 하모니서치 알고리즘을 통해 최적의 경로를 탐색하는 기법을 제안한다. 본 논문의 기법은 기존의 사용자의 현 위치에서 인접한 경유지를 추천해주는 시스템과 달리 목적지까지의 경로 전체에서 가장 인접한경유지를 선택해준다는 차별점이 있다. 그렇게 선택된 경유지들은 하모니서치 알고리즘을 사용하여 최적의 경로를 제안한다. 본 논문의 기법은 최단경로의 이탈을 최소화한 경유지 선택으로 거리, 시간, 비용적 측면에서 효율적이며 길을 헤매서 생기는 불필요한 지연을 최소화할 수 있다. 자율주행, 비행기, 선박, 드론 등 최적 경로 이탈시 큰 손실을 안기거나 위험한 시스템에 적용시 큰 효과를 거둘 수 있다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.6 no.4
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• pp.46-54
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• 2006

We propose an optimization method for PCB assembly lines including multiple surface mounters. To increase the productivity of PCB assembly line, the component allocation, feeder assignment, and assembly sequence of each surface mounter should be optimized. The optimization Problem is formulated as an integer programming problem. We divide the overall problem into two hierarchical sub-problems: forward-path problem and backward-path problem. The clustering algorithm and branch-and-bound algorithm are applied to solve the forward-path problem. The assignment algorithm and connection algorithm are applied to solve the backward-path problem. Simulation results are presented to verify the usefulness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1989.10a
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• pp.24-24
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• 1989

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1989.10a
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• pp.158-158
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• 1989

• Journal of the military operations research society of Korea
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• v.14 no.2
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• pp.115-134
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• 1988