• 대한전기학회논문지
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• 제36권7호
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• pp.501-513
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• 1987

다변수 비선형시스텝의 각 출력을 독립적으로 제어하기 위한 방식에는 decoupling과 decomposition 두가지 방식이 있는데 기존 연구에서는 이 두 개념의 구별이 분명하지 않다. 본 논문에서는 보다 실용적인 decomposition 방식에 대한 여러 분제들을 고찰한다. decoupling과 decomposition 의 근본적 차이점을 분명히 하고 새 연구결과로서 decomposition 을 통하여 각 출력의 독립제어를 가능하게 하는 비선형 되먹임 제어법칙들을 모두 찾아낸다. 이들 비선형 되먹임 제어법칙들은 특수구조를 갖는 `표준분해시스템`을 통하여 간단하게 표시되어 질 수 있다. 본 연구의 중요성을 강조하기 위하여 한 간단한 예를 든다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제17권4호
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• pp.46-50
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• 2011

다변수 입출력 제어시스템에서 제어기를 설계하기 위해서는 단일 입출력 시스템에서와 마찬가지로 저주파수영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작은 것이 요구되고, 측정잡음 및 플랜트의 불확실성이 존재하는 고주파수 영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작게 되도록하여, 잡음의 영향이 출력에 적게 나타나고, 제어기가 포화되지 않도록 하며, 설계된 제어기가 플랜트 모델의 불확실성을 극복할 수 있게 하는 것이 필요하다. 본 원고에서는 각 전달 행렬들의 특이치의 최대 및 최소값들을 이용하여 다변수 제어기가 갖추어야 할 조건들을 정리하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권10호
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• pp.65-73
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• 2009

For mass production of printed electronics in roll-to-roll fashion, precision tension control is important to reduce register errors. Register error should be minimized within several to tens of microns for many electronic devices to be manufactured through printing technology. In order to achieve this goal, tension disturbance must be attenuated before printing process within a certain range. In this paper, a certain tension range which allows maintaining register error within 10 micron was defined with specific operating conditions. A LQG controller was proposed instead of the conventional PI controller for precision tension control using a multivariable feedback. A guideline to determine design parameters for calculating LQ gain was proposed. The proposed LQG controller was compared to both PI controller and LQ regulator with white noise by numerical simulations. Results showed that the proposed LQG controller was effective for attenuating tension disturbance with white noise.