• Title/Summary/Keyword: 다목적 작업장치

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Introduction to Data Flow of Telemetry for KOMPSAT-2 (다목적실용위성 2호에서의 Telemetry 데이터 흐름)

  • 이재승;최종욱;천이진
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.337-339
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    • 2002
  • 현재 군사적, 상업적 또는 과학적 목적의 많은 인공위성들이 개발되고 있고, 실제로 이러한 목적의 인공위성들이 우주공간에서 각각의 맡은 임무를 수행하고 있다. 해양관측용 자료 및 10m급 해상도의 영상 자료를 제공해 주고 있는 다목적실용위성 1호의 경우, 자료 획득의 임무를 수행하기 위해 많은 내부적인 준비작업과 주변장치들을 필요로 하게 된다. 주변장치들도 각각의 역할을 수행하면서 필요한 정보를 다른 장치로부터 받기도 하고 다른 장치에 필요한 정보를 주기도하는 상호작용을 하게 된다. 또한 위성의 전체적인 상태나 구성하고 있는 주변장치들의 상태에 대한 정보를 지상의 관제소에서 계속적으로 점검해야 한다. 그러나 궤도를 돌고있는 위성은 관제소와 항상 정보를 주고받을 수는 없으므로 위성의 상태 데이터를 정해진 형식으로 저장해 두었다가 필요시 이를 지상에 보내줄 수 있어야 한다. 이와 같은 내부 장치들에 대한 하드웨어 데이터와 위성의 상태 데이터를 획득, 관리 및 저장하기 위한 프로그램이 다목적실용위성 2호에 탑재될 수 있도록 위성탑재 소프트웨어의 상세설계가 이루어 겼다. 이 설계된 프로그램을 이용하여 다목적실용위성 2호의 텔레메트리 데이터의 획득이 이루어질 것이며 현재 탑재 소프트웨어에 대한 검증이 수행되고 있다.

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Development of Multi-purpose Seed Metering Device (다목적 파종조절장치 개발)

  • 이용국;이대원;오영진
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1994.05a
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    • pp.81-84
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    • 1994
  • 우리나라의 전작 및 시설농업 중 노동력이 많이 투여되는 작업은 파종, 이식 및 수확작업이다. 그중 파종작업은 다른 작업에 비해 인력에 대한 의존도가 매우 높으며 기계화의 필요성이 절실한 분야라 하겠다. 이와 같은 견지에서 본 연구는 컴퓨터에 의해 파종량 및 파종간격이 제어되고 따로 추출장치를 교환하지 않고 여러 종자를 파종할 수 있으며 실제 파종기에 이용될 수 있는 파종조절장치를 개발하는 데 있다. (중략)

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An Automatic Operating System for Manless Multipurpose in Greenhouse (시설원예의 생력화를 위한 다목적 자동작업장치 개발)

  • 민병로;김웅;이범선;이대원
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.13 no.3
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    • pp.143-148
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    • 2004
  • The automatic operating system was designed and built to work manless multipurpose in greenhouse. The system proved to be a reliable system for performing multipurpose functions. Its development involved the integration of moving part, height control part, watering part, ventilation part and inhalation part. The moving part was able to be moved it on the rail installed in greenhouse, the height control part controled it up and down by height of the crops, the watering part sprinkled a agricultural medicines on the crops and the ventilation and the inhalation part ventilated and inhaled different thing and vermin which were attached on crops. Based on the results of this study the following conclusions were made: The moving velocity was changed 0.047 - 0.027 m/s by the dial transfer. The velocity within 50 cm from center of the entrance was 0.2 m/s. The watering volume of spray increased as the pressure of spray was high. The difference of spray pressure between 10 kg/$\textrm{cm}^2$ and 15 kg/$\textrm{cm}^2$ was 60 ml, but that of spray pressure between 15 kg/$\textrm{cm}^2$ and 20 kg/$\textrm{cm}^2$ was 20 ml. The average speed of a current of inhalation was 3.64 m/s and the inhalation flux of inhalation was measured 0.044 ㎥/s by using glues seed and styrofoam.

Effects of Method, Number of Times for Spraying and! Ventilation Condition on the Growth in Greenhouse (관수방법, 관수회수 및 송풍처리에 따른 초화류의 생장에 미치는 영향)

  • 민병로;김웅;이범선;이대원
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.13 no.3
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    • pp.149-155
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    • 2004
  • On this study, a multipurpose operating system was developed to adjust a configuration of a moving path which have no connection with a form of greenhouse. To being performance the multipurpose working system, we have experienced growth quality on the plants in greenhouse. Some of the results are as follows. While watering by the hand spray. the condition of plant was generally no good. It was shown that plant height and leaf area were all high without wind during watering by the automatic spray. The effect to retrain a plant growth was high as a ventilation was strong. The diameter of a plant stem was small without ventilation condition during watering 3 times by automatic spray. The number of leaf was relatively large during 3 times by automatic spray compared to 2 times by automatic spray or hand spray. Growth of plant was fast as the times of spray were large.

Analysis of traction and power requirement for forage harvester (조사료 수확기의 견인력 및 소요동력 분석)

  • Hong, Seongha;Kang, Daein;Cho, Yongjin;Lee, Kyouseung
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.80-80
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    • 2017
  • 국내에서 대부분 생산되는 사료(사일리지) 수확 작업은 베일 생산 및 비닐 래핑 작업이 독립적으로 수행되고 있어서 비효율적이다. 본 연구에서 개발한 조사료 수확기는 수집, 롤링, 베일 네트 생성, 래핑, 래핑 종료 및 베일 방출작업을 통합적으로 수행하도록 설계-제작하였다. 통합형 다목적 조사료수확기의 설계는 3D 디자인 툴 (CATIA V5R18)을 이용하여 실시하였으며, 기구부 23 파트 어셈블리, 전기제어 어셈블리, 유압요소기술을 통합하여 통합시작기를 제작하였다. 기초 프레임, 오거장치파트, 픽업장치파트, 하부롤러파트, 상부롤러파트, 하부 프레임 및 주행부 파트, 래핑회전파트, 롤러부 구동 동력부, 유압파트, 전기제어파트, 드로우바파트, 체결 및 컨트롤러 파트 등 25개 파트로 구성되어 있다. 본 연구에서 개발한 시작기의 견인력 및 소요동력 분석은 선행 연구에서 사용한 Brixius (1987) 제안 모델을 체택하여 분석하였다. 이 Brixius 제안 모델은 견인력 예측에서 토양변수 및 토양강도 특성을 나타내는 원추지수 (Cone Index, CI)를 이용하여 트랙터의 견인력 예측에 사용하였다. 또한 트랙터-조사료수확기 시스템의 소요 견인력을 예측하는데 있어, 트랙터-조사료수확기 시스템이 운용되는 토양조건과 트랙터의 마력에 따른 소요 견인력 특성을 분석하기 위해 대표적으로 3수준의 토양조건 (CI: 356 kPa, 543 kPa, 1,429 kPa)을 적용하였으며, 베일의 개당 최대무게는 최고 수준인 옥수수 기준으로 800 kgf를 적용하였다. 본 연구에서 적용된 3수준의 CI 조건은 연구팀에서 선행연구과정 (토양특성에 따른 최적 경운작업 시스템 개발, 2006)에서 분석한 전국 10개 지역의 33개 지점의 경반층 CI지수의 측정범위인 1,050-3,170 kPa에 대해 견인력이 많이 소요되는 열악한 조건 수준을 적용하였다. 각 작업에 사용된 소요동력은 베일 작업시 (ASABE D497.7, 2011) 그리고 래핑작업시 (Zhortuylov et al., 2013)를 사용하였으며 두 소요마력을 트랙터-조사료 수확기 시스템의 필요 소요마력의 합계로 계산하였다. 트랙터-조사료수확기 시스템의 최소 소요 동력, 차축 소요 동력과 PTO 소요 동력을 Zoz and Grisso (2003)을 이용하여 계산하였다. 연구에서는 기본적으로 ASAE의 작업속도 및 작업효율을 적용하였는데, 적용된 조사료수확기의 현장 작업효율은 60-86%의 범위이고 일반적으로 70%를 적용하고 이때 작업속도는 2.5-8.0 km/h이며 전형적으로 5.0 km/h를 기준하고 있다. 자주식 (SP; sief-propelled machine) 조사료수확기의 경우 작업속도가 2.5-10.0 km/h의 범위에서 작업효율은 60-85% 범위이다. 적용되는 조사료 수확기의 작업효율인 60-85% 범위에서 일반적으로 적용되는 작업효율인 70%를 적용하면 트랙터의 소요동력은 95hp를 적정 작업환경으로 하였다.

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Effects of Spray Times and Ventilation Method on the Seedling Growth of Fruit Vegetables (관수회수 및 송풍처리가 과채류의 묘 생장에 미치는 영향)

  • Kim Chang-Soo;Min Byeong-Ro;Kim Wong;Kim Dong-Woo;Seo Kwang-Wook;Lee Beom-Seon;Lee Dae-Weon
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.14 no.1
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    • pp.1-6
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    • 2005
  • A multipurpose operating system was developed to adjust both spray times and ventilation method without a configuration of the moving path and the type of the greenhouse. The multipurpose working system proved to be a reliable system for testing the growth quality of the fruit vegetables in the greenhouse. The results are as follows. The first leaf, diameter of a stem, leaf area, and average stem diameter in the Cucumber seedling growth were repressed by high-speed ventilation, but was not repressed by spray times. The first leaf in the Tomato seedling growth was repressed as ventilation velocity was high, but the average stem diameter was not repressed. While the Tomato was given water three times a day, the diameter of a stem and the leaf area were increased as ventilation speed became higher. However, those were different other factors. The Tomato leaf area was larger when given water twice a day than that in hand spray, but showed no difference with ventilation speed. The first leaf, the diameter of a stem and the leaf area of a Red pepper were lower in automatic spraying with ventilation than those in hand spray.

Poly-Si MFM (Multi-Functional-Memory) with Channel Recessed Structure

  • Park, Jin-Gwon;Jo, Won-Ju
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.02a
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    • pp.156-157
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    • 2012
  • 단일 셀에서 비휘발성 및 고속의 휘발성 메모리를 모두 구동할 수 있는 다기능 메모리는 모바일 기기 및 embedded 장치의 폭발적인 성장에 있어 그 중요성이 커지고 있다. 따라서 최근 이러한 fusion기술을 응용한 unified RAM (URAM)과 같은 다기능 메모리의 연구가 주목 받고 있다. 이러한 다목적 메모리는 주로 silicon on insulator (SOI)기반의 1T-DRAM과 SONOS기술 기반의 비휘발성 메모리의 조합으로 이루어진다. 하지만 이런 다기능 메모리는 주로 단결정기반의 SOI wafer 위에서 구현되기 때문에 값이 비싸고 사용범위도 제한되어 있다. 따라서 이러한 다기능메모리를 다결정 실리콘을 이용하여 제작한다면 기판에 자유롭게 메모리 적용이 가능하고 추후 3차원 적층형 소자의 구현도 가능하기 때문에 다결정실리콘 기반의 메모리 구현은 필수적이라고 할 수 있겠다. 본 연구에서는 다결정실리콘을 이용한 channel recessed구조의 다기능메모리를 제작하였으며 각 1T-DRAM 및 NVM동작에 따른 memory 특성을 살펴보았다. 실험에 사용된 기판은 상부 비정질실리콘 100 nm, 매몰산화층 200 nm의 SOI구조의 기판을 이용하였으며 고상결정화 방법을 이용하여 $600^{\circ}C$ 24시간 열처리를 통해 결정화 시켰다. N+ poly Si을 이용하여 source/drain을 제작하였으며 RIE시스템을 이용하여 recessed channel을 형성하였다. 상부 ONO게이트 절연막은 rf sputter를 이용하여 각각 5/10/5 nm 증착하였다. $950^{\circ}C$ N2/O2 분위기에서 30초간 급속열처리를 진행하여 source/drain을 활성화 하였다. 계면상태 개선을 위해 $450^{\circ}C$ 2% H2/N2 분위기에서 30분간 열처리를 진행하였다. 제작된 Poly Si MFM에서 2.3V, 350mV/dec의 문턱전압과 subthreshold swing을 확인할 수 있었다. Nonvolatile memory mode는 FN tunneling, high-speed 1T-DRAM mode에서는 impact ionization을 이용하여 쓰기/소거 작업을 실시하였다. NVM 모드의 경우 약 2V의 memory window를 확보할 수 있었으며 $85^{\circ}C$에서의 retention 측정시에도 10년 후 약 0.9V의 memory window를 확보할 수 있었다. 1T-DRAM 모드의 경우에는 약 $30{\mu}s$의 retention과 $5{\mu}A$의 sensing margin을 확보할 수 있었다. 차후 engineered tunnel barrier기술이나 엑시머레이저를 이용한 결정화 방법을 적용한다면 device의 특성향상을 기대할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 다결정실리콘을 이용한 다기능메모리를 제작 및 메모리 특성을 평가하였다. 제작된 소자의 단일 셀 내에서 NVM동작과 1T-DRAM동작이 모두 가능한 것을 확인할 수 있었다. 다결정실리콘의 특성상 단결정 SOI기반의 다기능 메모리에 비해 낮은 특성을 보여주었으나 이는 결정화방법, high-k절연막 적용 및 engineered tunnel barrier를 적용함으로써 해결 가능하다고 생각된다. 또한 sputter를 이용하여 저온증착된 O/N/O layer에서의 P/E특성을 확인함으로써 glass위에서의 MFM구현의 가능성도 확인할 수 있었으며, 차후 system on panel (SOP)적용도 가능할 것이라고 생각된다.

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