Medilog SAC847 수면종합분석시스템을 이용하여 침대와 온돌에서 성인 남 자가 수면시 피험자의 뇌전도, 턱근전도, 다리근전도, 심전도, 안전도(눈) 등의 생리신호를 동시 측정하여수면단계기록국제기준에 근거하여 NREM 4단 계와 REM 단계의 수면시간을 산정 하였다. 수면감을 평가하기 위하여 침대 와 온돌에서 수면시 입면지연시간과 NREM 단계4의 수면시간 비중을 고찰한 결과 침대수면이 온돌수면보다 입면지연 시간이 더짧게 나타났으며 나머지 NREM 4단계와 REM 단계에 소요된 수면시간은 서로 비슷하게 나타났다. 본 연구를 통한 수면생리신호 분석연구는 쾌적침대개발에 활용하고자 한다.
이번호에서는 회원분들이 안전관리를 위해 가장 궁금해 하는 태양광발전시스템의 운전 보수 및 관리를 위한 내용을 기준으로 설명해 보기로 하겠다. 태양광발전시스템은 전기사업법에 따라 정기적으로 점검하도록 하고 있는데, 여기서는 태양광발전시스템과 관련된 각 부분을 중심으로 보수점검의 종류 및 실시방법에 대하여 간략히 기술해 보기로 하겠다. 참고로 이에 대한 자세한 내용은 태양광발전시스템에 대한 기술사항을 설명하고 있는 "태양광발전시스템의 계획과 설계" 기다리 "이순형 저"를 참고하기 바란다.
SAC 847 컴퓨터를 통해서 뇌파를 기본으로 턱과 다리의 근전도, 몸의 뒤척임, 심전도, 혈중 산소 농 도, 안전도 등을 동시에 기록하는 다원수면검사(polysomnogram)를 전자기가 차폐된 수면실에서 실시하 였고 수면단계기록 국제기준에 의한 수면단계와 최근 새롭게 제시되고 있는 수면의 경과에 따른 수면방 추파(sleep spindle)의 변동추적에 의한 수면단계 판정방법을 비교 분석하였다. 또한, 수면경과에 따른 .beta. .alpha. .theta. .delta. 파형의 발생빈도를 제시하고 평가하였다. 이러한 수면단계 분석은 종합 수면생리신호의 일환으로 인간공학적인 쾌적침대개발에 활용될 수 있을 것이다.
복숭아혹진딧물과 톱다리개미허리노린재는 농작물 수량을 감소시키는 문제 해충들이지만 이를 방제하기 위해 시간과 노동의 투하가 많이 발생하고 있다. 이에 본 연구는 농업용 멀티콥터를 이용하여 감자에 발생하는 복숭아혹진딧물과 콩에 발생하는 톱다리개미허리노린재에 대한 약제의 효과를 검정하였다. 약제의 액적 및 피복도를 분석하기 위해서 약제 처리전 포장의 안과 밖에 감수지를 부착하고 감자밭에는 설폭사플로르 액상수화제(16배)를, 콩밭에는 에토펜프록스, 메톡시페노자이드 유현탁제(8배)를 각각 살포하였으며 해당 약제들은 무인항공용 방제약제로 등록된 농약이다. 두 약제 모두 드론살포 7일 후 감자의 복숭아혹진딧물에 76.4%의 보정 살충률을, 콩의 톱다리개미허리노린재의 2령과 5령 유충에 대해 각각 97.5%, 94.4%의 보정 살충률을 보여주어 감자 복숭아혹진딧물에 대하여는 방제효율이 다소 기준에 부족하였으나 콩의 톱다리개미허리노린재에 대하여는 2령과 5령 모두 방제효과가 인정되는 것을 보여주었다. 살충제 낙하 액적 분포는 2지역 모두 0.5mm 이하로 나타났으며, 피복도 분석 결과 밭 내부는 평균 약 3.1, 외부에서 평균 약 1.6 정도로 나타나, 약제를 살포한 밭의 주변부에도 약제의 영향을 일부 받는 것으로 나타나 비산이나 작물체 잔류 발생에 대한 가능성도 함께 보여주었다. 이러한 결과는 향후 농업용 멀티콥터를 활용한 농작물 주요 해충의 무인방제의 확대·보급과 안전사용범위 설정에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.
다리를 가진 로봇은 지형에 대한 높은 적응능력을 가졌다할지라도 바퀴로 구동되는 로봇과 비교했을 때 일반적으로 그 속도가 상당히 느리다. 다리를 가진 로봇으로 빨리 움직이는 속도를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 에너지 효율관계를 TITAN-VIII이라 명명된 4발로 걷는 로봇을 기준으로 시뮬레이션을 통하여 비교분석 하였다.
그간 농식품부에서는 세계 여러나라와의 협상을 통해 2021년 6월 기준 홍콩, UAE, 캄보디아, 말레이시아로 수출 가능국을 확대한 것은 사실이나 2015년 한우고기 홍콩 첫 수출 이후 타 국가의 수출실적은 전무한 상황이다. 우리나라의 경우 쇠고기 수출 관련 할랄 인프라가 전무한 것이 가장 큰 문제이지만 더불어 할랄 시장에 대한 이해도와 시장상황에 대한 자료가 부족하여 관련 농가 및 업체들이 투자를 꺼려하는 것도 문제점 중 하나로 지적되고 있다. 본 연구팀은 세계 할랄 시장의 큰 축을 담당하고 있는 UAE, 말레이시아 중 할랄 도축관련 비관세 장벽이 비교적 낮은 말레이시아의 시장조사 및 관련기관 인터뷰를 실시하여 말레이시아 시장에서 한우고기의 가격경쟁력을 분석하였다. 조사·분석 결과 한우고기 1++등급의 경우 수출 조건(냉장/냉동) 및 경로(항공/해상)와 상관없이 사태, 앞다리를 제외한 모든 부분육에서 가격경쟁력이 있는 것으로 나타났다. 한우고기 1+등급의 경우 수출 조건(냉장/냉동) 및 경로(항공/해상)와 상관없이 사태, 앞다리를 제외한 모든 부분육에서 가격경쟁력이 있는 것으로 나타났다. 한우고기 1등급의 경우 수출 조건(냉장/냉동) 및 경로(항공/해상)와 상관없이 등심, 채끝 부분육에서 가격경쟁력이 있는 것으로 나타났다.
본 연구에서는 3-course 구조와 2-course 구조의 랏쉘그물감을 선정하여 그 강도 특성을 조사하고, 이를 구성 섬유의 재료가 같은 매듭그물감 및 관통 그물감의 강도와 비교했다. 실험으로 부터 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 랏쉘그물실의 강도가 랏쉘마디에서 감소하느 원인은 장력에 의한 마디의 변형 및 마디에서의 yarn 간의 마찰력에 주로 기인한다고 간주되며, 강도 감소율은 종인에서 $13\%$, 횡인에서 $22\~26\%$ 정도이다. 2. 랏쉘마디는 3-course 구조의 것이 2-course 구조의 것보다 모든 방향의 인장에서 약간 강하고, 마디 형태의 변형도 적다. 3. 주름을 준 상태에서의 랏쉘마디의 강도 $T_R$는 인접하는 다리가 이루는 각을 $\varphi$라 하면 $T_R=T_{R0}-k\varphi$ 로 주어진다. 단, $R_{R0}$는 $\varphi$가 $0^{\circ}$때의 $T_R$의 값, k는 상수이다. 4. 랏쉘그물감의 항장력 ${\sigma}R$ 및 파단에 소요되는 일량 $E_R$는 인장하는 쪽의 그물코 수를 N라 하면 ${\sigma}R=KN$ 또는 ${\sigma}R=K_RN$ 및 $E_R=AN$으로 표시되고, 파단신도는 N에 관계없이 거의 일정하다. 단, K 및 A는 상수이다. 5. 몇개의 다리가 미리 절단되어 있는 경우의 랏쉘그물감의 파단은 미리 절단되어 있는 다리에 인접한 다리의 마디로부터 일어나며, 그때의 항장력, 파단에 소요되는 일량 몇 파단신도의 감소는 비록 하나의 다리가 미리 절단되어 있는 경우라 할지라도 상당히 크다. 6. 랏쉘그물감의 파열강도는 두개의 다리를 인장한 경우의 랏쉘마디의 강도와 거의 같다. 7. 현용의 주된 세 종류의 그물감에 대해 그들을 구성하는 다리의 denier 수를 기준으로 하면, 관통마디가 가장 강하고, 매듭의 강도는 관통마디의 강도의 $69\~76\%$ 정도이다. 랏쉘마디는 종인시는 관통마디 강도의 $71\~74\%$ 로서 매듭과 거의 같은 강도를 가지지만, 횡인시는 매듭의 강도보다 약하여 $62\~67\%$를 나타낸다.
In 2014, there were approximately 4,762 fatalities on Korean roads. The fatality rate has decreased by 6.5 %, as compared to that of the previous year. The pedestrian-vehicle fatalities (1,795) have also decreased by 6 % over the previous year. However, the percentage of the pedestrian fatalities has increased from 37.9 % to 38.7 % during the same period. This is why further research is required, even though the KNCAP pedestrian safety assessment and KMVSS for pedestrian protection currently exist. This paper studied the Upper Legform to Bonnet Leading Edge Test at the front of the vehicles, which has not been introduced yet in Korea. The test method and procedure of the new BLE test in the Euro NCAP test protocol have been reviewed, and the physical tests on SUV and sedan with different bonnet leading edge heights have also been conducted and reviewed. In addition, the test results and characteristics have been analyzed via comparison with the former BLE test and each vehicle type.
Since hundreds thousands of pedestrians are killed or injured in car accidents every year, a variety of research efforts have been performed to protect pedestrians in pedestrian-vehicle crashes. The IHRA reports that injuries on the child head, the adult head, and the adult lower leg/knee are the most critical in the crashes. Identifying the current status of international activities on pedestrian protection, this study, in particular, carries out headform impact test using selected domestic vehicles categorized by three groups - Sedan, SUV (Sport Utility Vehicle), and 1 Box (One Box) Vehicle. According to the valuable findings from the test results, this paper proposes a methodology under which the Korean Technical Regulation for protecting pedestrians in pedestrian-vehicle crashes will be developed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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