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Uncertainty Analysis of Suspended Load Concentration Using Bayesian and Image Processing (Bayesian과 Image Processing을 이용한 부유사 농도의 불확실성 분석)

  • Jeong, Seok il;Kwon, Hyun-Han;Lee, Seung Oh
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.493-493
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    • 2017
  • 부유사 수리실험에서 부유사의 농도를 측정하는 것은 불확실성이 매우 크다. Einstein(1950)은 유사의 pickup function 결정에서 이러한 불확실성 때문에 유사입자의 거동을 발생시키는 양력의 확률을 적용하기도 하였다. 일반적으로 부유사의 측정은 부유사 채집기를 통해 수행하지만, 시간적으로 비효율 적이며, 채집 시 채집기의 부피로 인한 난류 발생으로 채집 후 흐름 변화가 발생할 수 있다. 수리실험의 규모라면 이 문제는 더욱 부각될 수 있다. 연속적인 부유사의 농도 측정을 위해 이러한 점은 개선되어야 하는 문제이다. 본 연구에서는 유사 실험의 이러한 단점을 극복하고자 image processing 기법을 적용하였다. Image processing은 부유사의 농도가 증가할수록 탁도가 증가하는 특성을 이용하여, 부유사 농도를 추정하는 방법이다. 이 과정에서 RGB(Red-Green-Blue)로 색을 표시하는 방식에서 image를 변환하여 gray scale로 전환해야 하며, 파(wave)의 전파에 의한 image 결과의 변형은 없다고 가정하였다. Gray scale과 탁도와의 관계를 도출하기 위해 하상에 유사를 포설하고, 단파(surge)를 발생 시켰다. 실험은 길이 12.0m, 폭 0.8m, 높이 0.75m의 개수로에서 수행하였으며, 수로 상류에 sluice형 gate를 급격하게 개방하는 것으로 단파를 재현하였다. 탁도 측정을 위해 유사 채집기를 이용하였으며, 상기에서 제시한 흐름 교란문제로, 1지점에서 1개의 시간동안만 채집을 수행하였으며, image의 촬영을 병행하였다. 또한 data의 정확도를 높이기 위해 3번의 반복실험을 수행하였다. 실험결과 gray scale과 탁도와는 일정한 관계가 나타났으며, 이를 토대로 gray scale-SSC(suspended sediment concentration)와의 관계를 도출하였다. Bayesian 분석을 이용하여 image processing의 보정(확률적 보정)을 추가적으로 수행하였다. 최종적으로 실측한 값과 image processing을 통한 값을 1:1 curve를 통해 비교하였으며, 약 9%의 평균 오차가 발생하여, image processing과 bayesian 적용을 통한 부유사 농도 측정은 신뢰할 만한 결과를 도출하는 것으로 판단된다.

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Modified Canny Edge Detection Algorithm for Detecting Subway Platform Screen Door Invasion (지하철 플랫폼 스크린 도어 침범 인식을 위한 변형된 캐니에지 검출 알고리듬)

  • Lee, Ha-Woon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.14 no.4
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    • pp.663-670
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    • 2019
  • The modified Canny edge detection algorithm that can detect the boundary between screen door and platform in the subway is proposed in this paper. Generally, in the subway, the boundary line between the platform and the screen door is darker than the surrounding area. Therefore, an edge image is using the modified bottom-hat transform by considering its characteristics. Double thresholded images with strong edge and weak edge through double thresholding are obtained. An algorithm that detects the boundary invasion between the platform and the screen door is proposed by calculating the length by applying the Hough transform to the double thresholded image and comparing the boundary line length between when there is an object such as a person and when there is no object. In this paper, the results of the proposed modified Canny edge detection algorithm using two different input images according to camera height position are shown by computer simulation.

Development of the Automated Ultrasonic Flaw Detection System for HWR Nuclear Fuel Cladding Tubes (중수로형 핵연료 피복관의 자동초음파탐상장치 개발)

  • Choi, M.S.;Yang, M.S.;Suh, K.S.
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.20 no.3
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    • pp.170-178
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    • 1988
  • An automated ultrasonic flaw detection system was developed for thin-walled and short tubes such as Zircaloy-4 tubes used for cladding heavy-water reactor fuel. The system was based on the two channels immersion pulse-echo technique using 14 MHz shear wave and the specially developed helical scanning technique, in which the tube to be tested is only rotated and the small water tank with spherical focus ultrasonic transducers is translated along the tube length. The optimum angle of incidence of ultrasonic beam was 26 degrees, at which the inside and outside surface defects with the same size and direction could be detected with the same sensitivity. The maximum permissible defects in the Zircaloy-4 tubes, i.e., the longitudinal and circumferential v notches with the length of 0.76mm and 0.38mm, respectively and the depth of 0.04 mm on the inside and outside surface, could be easily detected by the system with the inspection speed of about 1 m/min and the very excellent reproducibility. The ratio of signal to noise was greater than 20 dB for the longitudinal defects and 12 dB for the circumferential defects.

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Experimental study for analysis of hydraulic characteristics around dams (댐 주변의 수리특성 분석을 위한 실험적 연구)

  • Baek, Donghae;Yoon, Jae-Seon;Lee, Byeong Wook;Jang, Eun Cheul;Song, Hyun-Gu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.257-257
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    • 2022
  • 댐 건설은 홍수 및 가뭄에 대응하기 위한 구조적 방법으로써 우리나라와 같이 지표수에 의존적인 지역에서는 가용 수자원을 확보하기 위한 확실한 수단으로 활용되어왔다. 신규 댐의 건설은 대상 하천의 수리학적 특성에 큰 변화를 야기할 수 있으며, 댐의 안정성 및 하천의 하도보호를 위해 댐 주변의 수리적 특성의 변화에 대해서도 사전에 인지하여 설계 시 반영할 필요가 있다. 수공구조물 신설에 따라 변화되는 수리학적 특성을 분석하는 방법으로는 그 수단에 따라 상사법칙을 적용한 수리모형실험과 수치기법을 활용한 수치모형실험으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 수리모형실험을 통한 실험적 방법을 이용하여 댐 상하류 구간의 수리학적 특성을 분석하였다. 해당 실험은 한국농어촌공사 농어촌연구원의 대형수리모형실험시설에서 수행되었다. 적용대상 댐의 제원은 높이 약 70m, 길이 약 230m이며, 폭 55m의 여수로를 포함하는 구조로 설정하였다. 수리모형은 Froude 상사법칙을 적용하여 1/30 규모로 축소하였으며, 콘크리트 및 아크릴 재료를 이용하여 제작되었다. 댐 모형이 설치되는 하천구간은 댐 구조물을 포함하여 실규모를 기준으로 흐름방향으로 약 800m, 하폭방향으로 약 450m의 범위를 포함하도록 설계되었으며, 하류구간에 사행하천이 존재하는 것이 특징이다. 본 실험에서 유량은 총 12개의 펌프를 이용하여 공급되었으며, 최대 4cms에 해당하는 유량공급이 가능하도록 설계하였다. 공급유량은 정교한 절차에 의해 보정된 전자식 유량계를 통해 통제되었으며, 사용된 유량계의 허용오차는 약 0.5% 수준인 것으로 나타났다. 수위 측정은 오차범위 0.05mm 수준의 초음파 수위측정기를 이용하였으며, 유속측정은 약 0.5cm/s의 정확도를 지닌 3차원 전자기 유속계를 이용한 접촉식 측정과 흐름구조 가시화를 위한 비접촉식 입자추적기법을 병행하였다. 실험조건은 실규모 기준으로 방류량 3,000~5,000cms에 대해 수행하였으며, 각 방류량별 댐 상하류의 흐름패턴에 대해 정량적으로 분석하였다.

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Study on Heat and Smoke Behavior Due to the Natural Wind and the Forced Smoke Ventilation for the Fire in an Underground Subway Station (지하역사에서 화재발생시 자연풍 및 강제배연의 유무에 따른 열 및 연기거동 특성 연구)

  • Chang Hee-Chul;Kim Tae-Kuk;Park Won-Hee;Kim Dong-Hyeon
    • Fire Science and Engineering
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    • v.19 no.1 s.57
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    • pp.80-86
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    • 2005
  • In this study effects of the natural wind and the forced smoke ejection by operating the exhaust fan are studied numerically to examine the flow characteristics of the smoke and heat generated from a fire on the platform of an underground subway station. Three different situations, including 1) the case with no natural wind and no exhaust fan operation, 2) the case with natural wind but no exhaust fan operation and 3) the case with no natural wind but exhaust fan operation, are considered for the numerical analyses. The numerical results show that the natural wind causes a rapid spread of the fire along the tunnel resulting in rapid spread of the smoke and heat over the platform which affects the escape. The operation of the exhaust fan also results in the rapid spread of smoke and heat over the platform, but the time required for reaching the safe escaping height of the smoke layer with the exhaust fan operation is much longer than that without the exhaust fan operation. The numerical results also show that the required capacity of the exhaust fan becomes larger when the effect of the natural wind is included.

A Study on Optimal Reinforcing Type of Precast Retaining Wall Reinforced by Micropiles (마이크로파일로 보강된 프리캐스트 콘크리트 옹벽의 최적보강형태에 관한 연구)

  • Kim, Hong-Taek;Park, Jun-Yong;Yoo, Chan-Ho
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.22 no.11
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    • pp.89-99
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    • 2006
  • The PCRW (Precast Concrete Retaining Wall) has many advantages compared with cast in place concrete retaining wall : shorter construction period, excellency of quality and minimum interference with the adjacent structure and traffics. However, shallow foundation type of PCRW, which has comparatively better ground condition, has some disadvantages such as difficulty in transportation and higher cost due to the size of PCRW being expanded by resisting only with self-weight if there is no other supplementary reinforcement. The presented study, in order to complement such disadvantages of PCRW, have applied the micropile method. The micropile method has advantages like low-cost and high-efficiency and does not require huge space, because it can be executed with small size equipment. However, the mechanical behavior characteristics of the PCRW reinforced by micropile, which is installed to improve the reinforcement effect, is not yet clearly identified and there is no suggested standard as to the length, diameter, install angle and install position of micropiles. Hence, this method is yet being designed depend on engineer's experience. In this study, various laboratory model tests as to sliding and overturning were performed in order to identify and present the optimum type of reinforcement and reinforcement effect of the PCRW reinforced by micropiles. In addition, it also executed numerical analysis for the purpose of verifying the optimum type of reinforcement for micropiles based on the results of laboratory model tests. The optimum reinforcement type of micropiles was estimated by model test and numerical analysis. The length of micropiles is 0.4 times wall height and the diameter is 0.04 times wall length.

Evaluation of Static and Fatigue Performances of Decks Reinforced with GFRP Rebar for Reinfocement Ratio (GFRP 보강근으로 보강된 바닥판의 보강비에 따른 정적 및 피로성능 평가)

  • You, Young-Jun;Park, Young-Hwan;Choi, Ji-Hun;Kim, Jang-Ho Jay
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.26 no.4
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    • pp.491-497
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    • 2014
  • The corrosion of steel reinforcement in reinforced concrete bridge decks significantly affects the degradation of the capacity. Due to the advantageous characteristics such as high tensile strength and non-corrosive property, fiber reinforced polymer (FRP) has been gathering much interest from designers and engineers for possible usage as a alternative reinforcement for a steel reinforcing bar. However, its application has not been widespread, because there data for short- and long-term performance data of FRP reinforced concrete members are insufficient. In this paper, seven full-scale decks with dimensions of $4000{\times}3000{\times}240mm$ were prepared and tested to failure in the laboratory. The test parameter was the bottom reinforcement ratio in transverse direction. The decks were subjected to various levels of concentrated cyclic load with a contact area of $577{\times}231mm$ to simulate the vehicle loading of DB-24 truck wheel loads acting on the center span of the deck. It was observed that the glass FRP (GFRP) reinforced deck on a restraint girder is strongly effected to the level of the applied load rather than the bottom reinforcement ratio. The study results showed that the maximum load less than 58% of the maximum static load can be applied to the deck to resist a fatigue load of 2 million cycles. The fatigue life of the GFRP decks from this study showed the lower and higher fatigue performance than that of ordinary steel and CFRP rebar reinforced concrete deck. respectively.

The Estimation of the Uplift Pressure and Seepage Discharge under Gravity Dam: Development of a 3-D FDM Model in Heterogeneous Media (중력댐 하부 침투류에 의한 양압력과 누수량 산정 -비균질 3차원 FDM 모형의 개발 및 적용-)

  • Kim, Sang-Jun
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.46 no.12
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    • pp.1221-1234
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    • 2013
  • The purpose of this study is to suggest the methodology for the computation of uplift pressure and discharge of the seepage flow under gravity dam. A 3-dimensional FDM model is developed for this purpose and this model can simulate the saturated Darcian flow in heterogeneous media. For the verification of the numeric model, test simulation has been executed and the mass balance has been checked. The error does not exceed 3%. Using the developed model, The uplift pressure and seepage flow discharge under gravity dam has been calculated. The uplift pressure shows the similar pattern, comparing with the result of flow-net method. As the length of grout curtain increases, the uplift pressure decreases linearly, but the seepage flow discharge shows the non-linear decreasing pattern. The coefficients of the formulas in the dam-design criteria have been analysed, and ${\alpha}=1/3$ corresponds to the value when the length of curtain grout is 70% of the aquifer height. The uplift pressure near the pressure relief drain has the big curvature vertically and horizontally. The developed model in this study can be used for the evaluation of the effects of seepage flow under gravity dam.

Characteristics of the Segregation Sedimentation for Dredged Soil Depending on Fines Content (세립분 함량에 따른 준설토의 분리 퇴적 특성)

  • Park, Minchul;Lee, Jongkyung;Shin, Hyohee;Lee, Song
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
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    • v.12 no.6
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    • pp.25-34
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    • 2011
  • Dredged and reclaimed ground in progress at the West Coast has a high content of coarse particles. There will be different behaviors depending on the location of outlet and engineering properties of soil when its ground is dredged by a pump. Therefore, the experiments were conducted that were manufactured about the chamber equipment of length 2,650mm, width 770mm, height 735mm, experimented step filling method and water content about 300%, 500% and 700% respectively with SM and ML samples in order to realize segregating sediment characteristics of dredged ground with changing much fine. With results of analysis, ML sample by higher initial water content was reached to the period of complete sedimentation and coefficient of sedimentation consolidation increased with increases of diffusion distance. SM samples showed behavior of coarse soil with diffusion distance 120cm, diffusion distance of more than 120cm showed a similar tendency with ML sample under the influence of fines. In ML sample, it could be also found that lower depth and the more increasing diffusion distance increase in percentage of sieve #200 but water content decreases. In SM sample, it could be also found that coarse soil was piled at near the diffusion distance zone but fine soil was piled at the far diffusion distance zone and prominent difference showed between percentage of sieve #200 and water content(%) by boundary point 120cm~160cm of both samples. Also, shear strength was expressed ML-maximum 2.97kPa, SM-maximum 10.2kPa with diffusion distance.

Design and Construction of the Sprout Trimmer for a 3-Wheel Riding Type Cultivating Vehicle (3륜 승용관리기용 순 지르기 작업기 설계 제작)

  • Choi, Il Soo;Choi, Yong;Lee, Beom Seob;Ji, Keum Bae;Yun, Young Tae;Yoo, Soo Nam
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.75-75
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    • 2017
  • 3륜 승용관리기는 4륜 승용관리기에 비하여 작업기를 복부에 장착함으로 작업의 정밀도, 편이성, 관측의 용이성 향상과 함께 지상고 제고, 차폭 조절, 조향 등의 성능 개선을 기할 수 있다. 국내에서는 3륜 승용관리기용 복부 장착 부속작업기가 거의 개발되어 있지 않으며, 특히 두류 재배에 있어서 일관기계화 작업을 위한 관리작업기의 개발이 매우 필요한 실정이다. 콩의 순 지르기 작업은 콩이 지나친 생육을 한 경우 미리 줄기의 윗부분을 제거하는 저심처리를 해주면 곁가지들의 왕성한 생육을 유도하여 많은 꼬투리를 얻고 쓰러짐도 줄어들어 수량을 높일 수 있다. 순 지르기 작업은 보통 낫이나 배부식 예취기를 이용하여 작업함으로 노동력이 많이 들고 작업부담이 심하여 개선이 필요한 실정이다. 따라서 본 연구는 3륜 승용관리기에 적합한 복부장착형의 순 지르기 작업기를 설계 제작하였다. 3륜 승용관리기용 순 지르기 작업기는 승용관리기의 복부 PTO에서의 구동력 전달을 위한 연결 조인트, 중간축, 기어 전동기구, 구동축으로 구성된 동력전달부, 2 조의 원판형 작업 날, 다양한 조간거리에 적응을 위한 조간조정 나사부, 3륜 승용관리기에의 부착을 위한 프레임 및 부착보조 작업기 이동용 바퀴장치 등으로 구성 설계 제작하였다. 원판형 칼날은 시판 중인 예취기의 외경 305 mm, 칼날 톱니 수 90개의 초경 비트 부착 날을 사용하였다. 작업 날의 승강높이는 150~540 mm 범위로 조절하도록 하였다. 조간거리의 조절범위는 수동나사에 의하여 660~860 mm 범위로 무단조절 할 수 있도록 하였다. 순 지르기 작업기는 3륜 승용 관리기 복부의 평행링크에 부착되므로 작업기의 이동 및 부착 편이를 위하여 이동용 바퀴를 설치하였다. 제작된 순 지르기 작업기의 크기는 길이${\times}$${\times}$높이가 $514{\times}1138{\times}810mm$, 중량은 약 100 kg으로 제작되었다.

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