• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권12호
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• pp.689-695
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• 2003

Fault-tolerance is an important design criterion for robotic systems operating in hazardous or remote environments. This paper addresses the issue of tolerating a locked joint failure in gait planning for hexapod walking machines which have symmetric structures and legs in the form of an articulated arm with three revolute joints. A locked joint failure is one for which a joint cannot move and is locked in place. If a failed joint is locked, the workspace of the resulting leg is constrained, but hexapod walking machines have the ability to continue static walking. A strategy of fault-tolerant tripod gait is proposed and, as a specific form, a periodic tripod gait is presented in which hexapod walking machines have the maximum stride length after a locked failure. The adjustment procedure from a normal gait to the proposed fault-tolerant gait is shown to demonstrate the applicability of the proposed scheme.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제32권1호
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• pp.40-47
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• 2012

According to the advancement of computer and simulation method, it becomes possible to predict indoor climate precisely by using CFD simulation coupled with heat conduction, convection, and radiation. However, predicting the indoor climate is generally conducted by using a simplified CFD coupled simulation method since it takes quite long time to use a general CFD simulation method. In this study, a simplified CFD coupled simulation was conducted in order to find out the effect of natural ventilation by wind-driven in atrium. As a result of calculation, it was clarified that the natural ventilation driven by temperature difference was not enough to remove the accumulated heat of upper zone and the natural ventilation by wind-driven was needed. Finally, it is required to decide the window direction and size based on correct indoor climate prediction method for the effective use of natural ventilation by wind-driven.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제13권2호
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• pp.41-54
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• 2006

In this paper, we investigate the inter-organizational information systems effect to supply chain partnerships, and subsequently to the performance. The conceptual model for the causal relationships among interorganizational systems usage, interaction, partnership, and supply chain performances has been developed. Theoretical framework is based on the partnership research in relationship marketing area, and the interaction model from IMP group. The questionnaires are designed to test the hypotheses of the conceptual model. The survey result supports our hypotheses that collaborative IT effects to increase the interaction between the firms, and interaction causes to enhance the partnership quality. Also, the level of partnership shows strong positive correlation with the supply chain performances. Despite the limitations of collected sample data size, our study reveals the fact that inter-organizational information systems contribute to supply chain performance through enhancing the interaction and partnership level between the supply chain partners. Our research result is distinct from the most extant literatures that investigated the firm's collaboration impact on interorganizational systems usage.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.304-314
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• 2016

본 연구는 암 병동에 근무하는 간호사의 공감피로 경험의 의미와 본질을 이해하기 위해 수행되었다. 연구 참여자는 암 병동 근무기간이 최소 6개월 이상인 11명을 대상으로 하였다. 심층면담을 실시하여 자료를 수집하였으며, Giorgi의 현상학적 방법으로 분석하였다. 연구결과 신체적으로 힘듦, 환자의 상황에 갇힌 마음, 암이라는 병 앞에서 무너짐, 되새겨지는 환자관련 기억, 변화된 자신의 모습을 발견함, 회복의 길을 찾아감의 6개의 범주로 도출되었다.

• 정보와 통신
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• 제31권5호
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• pp.61-66
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• 2014

최근 건강기능식품의 성장으로 농식품 산업이 1차 산업을 넘어 고부가가치 신성장산업으로 재정의되며 각국은 농식품 산업 경쟁력 강화를 위해 ICT 융합을 빠르게 진행하고 있다. 국내 농식품 산업 역시 FTA 체결 등으로 글로벌 경쟁력을 강화하기 위해 국내 발전된 ICT역량을 농식품 산업에 융합하는 노력을 진행하고 있다. 하지만 아직 초기 단계로써 농식품 가치사슬상 생산분야의 시설원예나 축산 생산성 증가를 위한 ICT 융합 단계에 머무르고 있다. 이에 본 논문은 농식품 생산분야 ICT 최신사례로써 노지작물 재배 ICT 융합사례, 수산양식 ICT 융합사례를 소개하고, 농식품 유통 및 판매 분야 ICT 융합사례로써 스마트 가상 스토어, 아마존 대시, 전자가격태그 모델을 소개하고 그 산업적 시사점을 논의하고자 한다.

• 한국표면공학회:학술대회논문집
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• 한국표면공학회 2011년도 춘계학술대회 및 Fine pattern PCB 표면 처리 기술 워크샵
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• pp.162-162
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• 2011

고강도 저가형 탄소 섬유 제작에 마이크로파 장비를 이용하는데 있어 공정 제어를 위한 온도 측정이 중요하다. 석영관 내부에 들어 있는 섬유의 표면 온도를 측정하기 어려우므로 직접 삽입한 K타입 열전대를 이용하여 입력 전력에 따른 섬유 다발 표면의 온도를 측정 하였다. 그 결과 안정화에 필요한 $300^{\circ}C$ 부근의 온도는 쉽게 얻을 수 있었으나 마이크로파가 방사되는 영역의 온도만 빠른 상승을 보여서 불균일도 해결을 위한 노력이 필요하다. 탄화 처리를 위한 고온 가열을 위해서 투입 전력을 648 W까지 증가시켰을 때 $727^{\circ}C$까지는 쉽게 상승하였으나 $2000^{\circ}C$ 이상을 획득하기 위해서는 고온 복사 손실을 줄 일 수 있는 전략이 필요하다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1633-1636
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• 2003

코드검증은 소프트웨어공학에서 제안한 개발 프로세스 상의 여러 절차 중 비용 대 효과 측면에서 가장 효과적이라고 알려져 있다. 그러나 코드검증 절차 도입 초기에는 적용에 따른 기대 수준이 낮으며, 추가 작업에 대한 개발자와 관리자의 부담이 높기 때문에 투입시간, 자원할당 등의 계획은 설득력 있는 근거를 바탕으로 체계적으로 수립되어야 한다. 본 논문에서는 기존 제품 개발 시 발생 되었던 결함의 원인 분석과 결함 제거에 투입된 공수 산출을 바탕으로 코드검증 절차를 개발 프로세스 상에 도입, 계획할 수 있는 방안을 제시한다.

• Journal of Pharmaceutical Investigation
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• 제20권4호
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• pp.217-222
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• 1990

New antitumor-active pt(II) complexes of trans-l-diamine cyclohexane containing diphosphines as a leaving group were synthesized. The structures of the pt(II) complexes were determined by analyzing the infrared and $^{31}P-nuclear$ magnetic resonance spectra. Antitumor activities of the pt(II) complexes were tested against murine leukemia $L_{l210}$ according to the protocol of the National Cancer Institute. All the pt(II) complexes Synthesized were antitumor-active. In particular, water-soluble $[pt(trans-l-dach) (DPPP)](NO_3)_2$ exhibited excellent antitumor activity, giving T/C % values of 341 and 356 respectively, each with four cured mice out of six at a dose of 25 mg/kg. These pt(II) complexes are considered to be worthy of further development.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.178-180
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• 1994

In recent days, the inverter is widely used at the industrial applications. In the range lower than 100[kW], IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) is most widely used as the switching device. In that case of IGBT, the rising time and the filling time are very short(about $200[ns]{\sim}300[ns]$). Especially for motor control applications, the switching frequency is required to be increased for better dynamic performance of the drive. However, the higher switching frequency leads to the unexpected problem occurs such as voltage spike due to stray inductance in the bus at switching instant. In this paper, a new methodology for reducing the stray inductance existing in the bus that induces the voltage spike will be presented.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.340-341
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• 2007

Thin film of ZnO was deposited on various substrate by Nd:YAG Pulsed Laser Deposition(PLD) with a wavelength of 355nm. Further more, Thin filme of ZnO conducted by various temperature conditions. The surface morphology of the ZnO thin film was investigated by X-Ray Diffraction(XRD) and Atomic Force Microscopy(AFM). Effects of various substrates and Temperature conditions were analyzed. The best properties were obtained on $600^{\circ}C$ with post-deposition annealing at $600^{\circ}C$ in flowing $O_2$ atmosphere for several hours.