• Title/Summary/Keyword: 네트워크 지연

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Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency (데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용)

  • 신직수;류은태;강근택;주문갑;이원창
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.52-55
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    • 2004
  • 오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

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Design and Implementation of Networked Virtual Reality Applications and An Efficient Synchronization Mechanism Dynamically Adapting to the Network State (네트워크 가상현실 응용의 설계 및 구현과 가변적인 네트웍 상태를 고려하는 동기화 기법)

  • Choi, Sung;You, Jun-Ho
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.517-521
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    • 2006
  • 네트워크 가상현실 시스템은 먼 거리에 떨어진 사용자들 사이에 일관성 있는 가상 세계를 제공하며, 군사, 오락, 건축 등 여러 부분에 응용되고 있다. 본 논문에서는 그 동안 고성능 그래픽 워크스테이션 환경에서 중심적으로 연구되어 왔던 네트워크 가상현실 시스템을 가장 보편적인 플랫폼인 네트워크 환경에서 구현할 때 생기는 3차원 그래픽 처리 성능의 문제 등과 같은 이에 대한 해결책들을 제시하고 미로 환경과 지형 환경에 근거한 가상 세계를 응용 실험 대상으로 삼아 성능을 분석하였다. 실시간으로 상호 작용하는 어플리케이션은 성능을 유지하면서 모든 참가자들에게 동일한 뷰를 보여주는 것이 중요하다. 동일한 뷰를 제공하기 위해 참가자들이 전송하는 이벤트마다 재생 지연 시간을 설정하고, 수신한 이벤트에 대해서는 예정 재생 시각까지 버퍼에 저장하여 모든 참가자들이 동시에 이벤트를 실행하도록 하는 기법이 제안되어 왔다. 그러나 네트워크 트래픽이 동적으로 변하므로 네트워크 상에서 발생하는 전송 지연 시간도 동적으로 변화한다. 그러므로 고정된 재생 지연 시간을 사용할 경우, 네트워크 트래픽 감소에 따라 상호 작용 성능을 향상시킬 수 있는 기회를 상실하게 되고, 네트워크 트래픽 증가에 따라 이벤트 손실률이 크게 증가하게 되어 참가자들 간에 일치하지 않는 뷰를 초래하게 된다. 네트워크 트래픽이 적어서 전송 지연 시간이 짧을 경우 짧은 재생 지연 시간을 적용하여 상호작용 성능을 높여주고, 트래픽이 많은 경우에는 재생 지연 시간을 늘림으로써 상호 작용 성능을 해치지 않는 범위에서 이벤트 손실률을 줄인다. 실험을 통하여 제안하는 기법의 성능을 평가하였으며 그 결과 본 동기화 기법이 고부하(heavily loaded) 네트워크 상태가 지속되는 동안 기존 기법에 비해 참가자들에게 일치된 뷰를 제공할 수 있고, 저부하(lightly loaded) 네트워크 상태에서는 상호 작용 성능을 향상시킬 수 있다는 것을 확인하였다.

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A Study on Traffic Monitoring System between Different Network Providers for Delay Interval Measurement (이종망사업자망간 구간 지연시간 측정을 위한 트래픽 모니터링 방안 연구)

  • Kim, Hyun-Jong;Choi, Seong-Gon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.611-614
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    • 2011
  • 본 논문에서 우리는 이종사업자망이 연동된 통합망 환경에서 네트워크 성능 저하 구간을 탐색하기 위해 RTCP(Real-time Transport Control Protocol)의 타임스탬프 정보를 이용한 네트워크 구간별 지연 시간을 측정할 수 있는 트래픽 모니터링 방안을 제안한다. 실시간 멀티미디어 서비스(IPTV, VoIP)의 이용이 증가함에 따라 이종망간 연동 환경에서 실시간 서비스에 대한 QoS 관리 방안이 반드시 필요하다. 영상회의, VoIP(Voice over IP) 및 IPTV 서비스와 같은 멀티미디어 서비스는 네트워크 성능(지연, 지연변이 및 패킷 손실)에 매우 민감하기 때문에 연동망 환경에서 서비스 품질이 저하될 경우 어느 네트워크 구간에서 성능 저하가 발생하였는지 탐색하는 것은 매우 중요한 문제이다. 이에 우리는 RTCP 패킷을 이용한 구간별 지연시간 측정 방안을 제안하며 이 방안을 통해 네트워크 성능 저하가 발생한 구간을 탐색하고 정의할 수 있다.

Delayed packet-pair scheme for passive network capacity estimation with TCP (TCP의 수동적 네트워크 용량 측정을 위한 지연 패킷 페어 기법)

  • Hwang, Jae-Hyun;Yoo, See-Hwan;Yoo, Hyuck
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06d
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    • pp.272-275
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    • 2008
  • 종단에서 네트워크 용량에 대한 정보는 사용자뿐 아니라 전송 계층 프로토콜 상에서 전송량 등을 조절하기 위한 중요한 용도로 활용된다. 이러한 네트워크 용량(또는 대역폭)을 종단에서 측정하기 위해 활용되는 방법 중 하나가 바로 패킷 페어 기법이다. 패킷 페어 기법은 계산이 간단하고 빠른 측정이 가능하다는 장점이 있으나, 각 프로빙 패킷에 대한 즉각적인 응답 패킷을 필요로 하기 때문에 지연 ACK 방식이 존재하는 TCP 상에서는 적용하기 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 지연 ACK의 효과를 그대로 유지하면서 네트워크 용량의 추정이 가능한 지연 패킷 페어 기법을 제안한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 지연 패킷 페어 기법이 기존 방식의 정확성, 빠른 측정 시간 등의 장점을 보존하면서 지연 ACK의 사용 여부에 관계없이 정확히 동작할 수 있음을 보였다.

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Research Trend in Ultra-Low Latency Networking for Fourth Industrial Revolution (제4차 산업혁명 시대를 위한 초저지연 네트워킹 기술 동향)

  • Kang, T.K.;Kang, Y.H.;Ryoo, Y.C.;Cheung, T.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.34 no.6
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    • pp.108-122
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    • 2019
  • Ultra-low latency networking is a technology that reduces the end-to-end latency related to transport time-sensitive or mission-critical traffic in a network. As the proliferation of the fourth industrial revolution and 5G mobile communications continues, ultra-low latency networking is emerging as an essential technology for supporting various network applications (such as industrial control, tele-surgery, and unmanned vehicles). In this report, we introduce the ultra-low-latency networking technologies that are in progress, categorized by application area, and examine their up-to-date standard status.

Network Congestion Control Through Adjustment of Data Transmission Time on Smart Grid Networks (스마트 그리드 네트워크에서 데이터 전송시간 조절을 통한 네트워크혼잡 개선 방법)

  • Park, Se-Young;Kim, Mi-Hui
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.01a
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    • pp.217-218
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    • 2012
  • 기기간(M2M, Machine-to-Machin) 통신의 한 응용으로서 스마트 그리드 네트워크는 다수의 기기 통신으로 인한 전송 데이터의 방대한 양을 대표적 특징으로 꼽을 수 있다. 이에 현재 사용가능한 통신 기술들을 그대로 사용할 경우, 병목현상 혹은 네트워크 혼잡 등 네트워크 장애 및 전송 지연이 발생할 수 있다. 특히 스마트 그리드 네트워크의 상향 트래픽은 시간조절이 가능한 주기적 미터링 데이터와 지연민감한 이벤트 데이터로 나뉜다. 이에 본 논문에서는 각 트래픽 특성에 따라 트래픽양의 대다수를 이룰 미터링 데이터의 전송시간 조절을 이용한 혼잡제어 기법을 제안한다. 이를 통해 지연민감한 이벤트 데이터의 지연시간 내 전송 보장 확률을 높이고, 트래픽을 분산시킴으로써 전송 효율을 높이고자 한다.

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An Opportunistic Routing Scheme Based on Social Relations in Delay-Tolerant Networks (지연 감내 네트워크에서 사회관계기반 기회적 라우팅 기법)

  • Kim, Chan-Myung;Kang, In-Seok;Oh, Young-Jun;Han, Youn-Hee
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.3 no.1
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    • pp.15-22
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    • 2014
  • Delay-Tolerant Network employs message forwarding based on a Store, Carry and Forward method to conquer no guarantee of continue connectivity. For this reason, a lot of DTN routing scheme have been proposed recently. message forwarding is an important research issue in delay-tolerant network and In this paper, we propose a efficiency DTN routing scheme using node's social relation and expanded Ego-network betweenness centrality. Our simulation results show that it is more efficient to message delivery cost than Epidemic routing, Friendship routing while it has a little performance degradation of message delivery ratio.

Real-time Distributed Control in Virtual Device Network with Uncertain Time Delay for Predictive Maintenance (PM) (가상 디바이스 네트워크상에서 불확실한 시간지연을 갖는 실시간 분산제어를 이용한 예지보전에 관한 연구)

  • Kiwon Song;Gi-Heung Choi
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.18 no.3
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    • pp.154-160
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    • 2003
  • Uncertain time delay happens when the process reads the sensor data and sends the control input to the plant located at a remote site in distributed control system. As in the case of data network using TCP/IP, VDN that integrates both device network and data network has uncertain time delay. Uncertain time delay can cause degradation in performance and stability of distributed control system based on VDN. This paper first investigates the transmission characteristic of VDN and suggests a control scheme based on the Smith's predictor to minimize the effect of uncertain varying time delay. The validity of the proposed control scheme is demonstrated with real-time velocity control of DC servo motor located in remote site.

The Hand-­off Technique for mobile VoIP Service Based on Mobility Prediction (이동성 예측을 이용한 무선 VoIP서비스의 Hand-­off 기법)

  • 한상범;서혜숙;이근호;황종선
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.445-447
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    • 2003
  • 최근 무선네트워크의 급속한 확대로 무선인터넷 접속 또한 크게 증가하고 있다. 무선인터넷을 이용하는 Voice over IP 서비스는 IP 기반의 인터넷과 셀룰러 네트워크를 합쳐 놓은 것과 유사하며 모바일 노드의 이동성 확보가 핵심 기술이다. 특히 VoIP 서비스 이용자는 지연이나 끊어짐에 대하여 매우 민감하므로 가급적 지연시간이 적은 핸드오프 기법이 필요하다. 본 연구에서는 무선네트워크를 이용하는 VoIP 서비스 프로토콜 중 하나인 SIP를 기반으로 이동성 관리를 위한 신호의 흐름을 도시하여 발생 가능한 지연의 구성요소를 분석하였으며 핸드오프 지연을 줄이기 위한 Prediction Shadow Registration을 제안하였다.

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Real-time Control on Virtual Device Network(VDN) with Uncertain Time Delay (불특정 시간지연을 갖는 가상 디바이스 네트워크에서의 실시간 분산제어)

  • 송기원;정용기;최기상;최기흥
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.2517-2520
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    • 2003
  • 본 논문에서는 가상 디바이스 네트워크에 대한 개념과 틀을 제시하였다. 디바이스 제어 네트워크로서 LonWorks 네트워크를 선택하고, 데이터 네트워크로는 이더넷을 선택하여 가상 디바이스 네트워크를 구성하였다. 가상 디바이스 네트워크의 전달 특성을 데이터 네트워크의 전달 특성과 함께 조사하였다. 가상 디바이스 네트워크 상에서의 실시간 제어를 위해 불특정한 시간 지연을 보상할 필요가 있다. 유한한 H₂노옴을 갖는 Smith 예측 제어기를 이용한 직류서보모터의 제어실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증하였다.

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