• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2021년도 봄 학술논문 발표대회
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• pp.27-28
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• 2021

For Barrier-Free certification, the floor and ground surfaces must be finished with materials that are not slippery, flat, and have low-impact in fallis. However, the BF Certification Act does not provide specific methods to meet these regulations. In performance-based design, the responsibility of proving the performance rests with the building owner and architect, so quantitative evaluation indexes are needed to select suitable materials. Furthermore, changes in performance after completion should be checked periodically in 'As-Is' conditions. There are various methods for slips, trips and falls risk assessment, causing confusion for users. In this study, the results of previous studies on the evaluation methods of slips, trips and falls were considered closely, and each quantitative evaluation index that can be used in the new construction and maintenance phase was presented.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1160-1165
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• 2004

The purpose of this study was to calculate three dimensional angular displacements, moments and joint reaction forces of the ankle joint during the waist pulling, and to assess the ankle joint reaction forces according to different perturbation modes and different levels of perturbation magnitude. Ankle joint model was assumed 3-D ball and socket joint which is capable of three rotational movements. We used 6 cameras, force plate and waist pulling system. Two different waist pulling systems were adopted for forward sway with three magnitudes each. From motion data and ground reaction forces, we could calculate 3-D angular displacements, moments and joint reaction forces during the recovery of postural balance control. From the experiment using falling mass perturbation, joint moments were larger than those from the experiment using air cylinder pulling system with milder perturbation. However, JRF were similar nevertheless the difference in joint moment. From this finding, we could conjecture that the human body employs different strategies to protect joints by decreasing joint reaction forces, like using the joint movement of flexion or extension or compensating joint reaction force with surrounding soft tissues. Therefore, biomechanical analysis of human ankle joint presented in this study is considered useful for understanding balance control and ankle injury mechanism.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.91-92
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• 2018

고령화 사회로 접어들기 시작하면서 최근 안전에 대한 많은 문제가 떠오르고 있다. 또한 노인의 안전 및 복지에 관한 법률 및 제품들이 출시되고 있는 상황이다. 따라서 본 논문에서는 노인의 안전에 관한 조사를 진행하였다. 노인의 상해의 주요인으로는 찰과상 및 타박상 또는 낙상사고가 있으며, 이러한 요인을 해결하고자 본 논문에서는 자이로 센서와 가속도 센서를 활용하여 노인의 넘어짐 또는 미끄러짐과 같은 동작을 인지 할 수 있는 시스템에 대해 연구를 진행하였다.

• 대한수의사회지
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• 제32권5호
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• pp.317-327
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• 1996

소의 해면형 뇌증(Bovine Spongiform Encephalpathy; BSE)은 우리나라에서의 발생보고는 없으나, 우리에게 그리 생소한 질병만은 아니다. 저자중 한사람인 진 영 화 박사는 일찌기 소 해면형 뇌증의 발견 초창기인 1987년도에 UNDP 가축위생강화계획에 의하여 영국 중앙수의연구소(CVL)에 파견되어 소 해면형 뇌증의 진단병리 연구에 참여한 바 있으며, 강 영 배 박사는 전국 각 시도 가축위생시험소장을 인솔하여 영국 중앙수의연구소를 3차례 다녀온 바 있다. 본편에서는, 1991년 해외출장 기간 중 영국정부를 통하여 입수한, 새로운 질병 즉 소의 해면형 뇌증(Bovine Spongiform Encephalpathy)에 대한 Video tape 자료중, 'BSE 이야기 - 모든 합리적인 대책방안(MAFF V710)'과 'BSE 임상증예 5예 보고(MAFF V659)'를 기본으로하여 사진 또는 영문자료와 함께 소개하고자 한다. BSE의 잠복기는 2년 이상으로 매우 길며, 3-5세의 성우에서 다발한다. 주요 임상증상은, 정신상태, 정서 및 운동의 이상으로 특징지어 지는데, 광증과 침울 등 행동이상을 나타내며, 특히 후지파행, 비틀거림, 미끄러짐, 넘어짐 등의 보행이상을 나타낸다. 초기의 관찰사항으로는, 출입구 통과나 착유실 입실을 거부하는 등 불안 상태를 흔히 나타내는 것이다. 건드리거나 소리에 민감하게 반응하는 지각과민증, 경증의 보행실조, 발로차기, 동물이나 관리자에 대한 공격적 자세, 그리고 공포자세가 흔히 수반된다. 임상소견은 발병기간 중 일관되게 유지되며, 개체별로는 수주일부터 수개월간 지속된다. 젖소에서는 산유량이 떨어지며, 6개월내지 1년 정도 경과후 100$\%$ 폐사되는 것이 특징이다. 치료시도는 전혀 효과가 없다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1066-1069
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• 2002

Dynamic postural control varies with the environmental context, specific task and intentions of the subject. In this paper, dynamic postural control against forward-backward perturbations of a platform was estimated using tri-axial accelerometers and a force plate. Ten young healthy volunteers stood upright in comfortable condition on the perturbation system which was controlled by an AC servo motor. With anterior-posterior perturbations, movements of ankle, knee and hip Joints were obtained by tri-axial accelerometers. and ground reaction forces with corresponding displacements of the center of pressure(CoP) by the force plate. The result showed that the ankle moved first and the trunk forward, which implies that the mechanism of the dynamic postural control in forward-backward perturbations, occurred in the procedure of the ankle, the knee and the hip. Knee flexion and hip extension in the period of acceleration, constant velocity and deceleration phase is very important fur the balance recovery. These responses depends on the magnitude and timing of the perturbation. From the present study the accelerometry-system appears to be a promising tool for understanding kinematic accelerative In response to a transient platform perturbation. A more through understanding of balance recovery mechanism may aid in designing methods for reducing falls and the resulting injuries.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제24권5호
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• pp.435-442
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• 2003

In this paper, biomechanical aspects of dynamic대학교postural responses against forward perturbations were experimentally determined simultaneous measurements of joint angles, accelerations. EMG activations, center of pressure(CoP) movements and ground reaction forces(GRF), Thirteen young healthy volunteers, stood on a flat platform, were translated into the forward direction by an AC servo-motor at two separate velocities(0.1m and 0.2m/s). In order to recover postural balance against the forward perturbation, joint motions were observed in the sequence of the ankle dorsiflexion, the knee flexion and then the hip flexion during the later acceleration phase. Both acceleration patterns at the heel and the sacrum were shown the forward acceleration pattern during the later acceleration phase and early of constant velocity phase as increasing platform velocity, respectively. Tibialis anterior(TA) for the ankle dorsiflexion and biceps femoris(BF) for the knee flexion. the primary muscle to recover the forward perturbation, was activated during the half of acceleration phase. Ankle strategy was used for slow-velocity perturbation, but mixed strategy of both ankle and hip used for the fast-velocity perturbation. In addition, parameters of perturbation such as timing and magnitude influenced the postural response against the perturbation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.669-677
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• 2005

This acticle describes the control method of mobile robots for avoiding slip and turnover on sloped terrain. An inexpensive gyro/vision sensor module is suggested for obtaining the information of terrain at present and future. Using the terrain information and the robot state, the maximum limit velocity of the forward velocity of the robot is defined fur avoiding slip and turnover of the robot. Simultaneously the maximum value of the robot velocity is reflected to an operator in the form of reflective force on a forte feedback joystick. Consequently the operator can recognize the maximum velocity of the robot determined by the terrain information and the robot state. In this point of view, the inconsistency of the robot movement and the user's command caused by the limit velocity of the robot can be compensated by the reflective force. The experimenal results show the effectiveness of the suggested method.

• 한국안전학회지
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• 제34권5호
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• pp.132-138
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• 2019

Fall accident is the most frequent accident type of occupational accidents. As the age of workers increases, trip and fall accident increases more than other types of occupational accident in the middle-aged group. In this study, the gait characteristics of 25 middle-aged participants (mean ages 47.4, S.D. 5.8) were studied to analyze the trip and fall risks. The Minimum toe clearance(MTC) against the floor surface was measured in the variable conditions of gait speed by a motion capture system. In the 50s age group, the MTC decreased and the MTC tended to reduce the variation with increasing walking speed in the level walking. Therefore, the trip and fall risks for the 50s age group is higher than the 40s age group. Especially, the faster walking speed will increase the trip and fall risks even more.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.792-793
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• 2016

최근 의료시스템과 정보통신기술을 융합하여 언제 어디서나 제약을 받지 않고 사용자의 생체정보를 측정하는 웨어러블에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존의 웨어러블 기기는 측정된 생체정보를 모니터링 할뿐 사용자가 위급한상황이 발생할 경우에 대한 대처는 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 생체정보를 측정하는 센서들과 알고리즘을 활용하여 사용자의 상태를 식별하는 시스템을 제안한다. 이를 통해 사용자가 낙상이나 넘어짐 같은 위험상황이 발생할 경우 지정된 보호자에게 긴급 알림 메시지를 전송하여 위험상황을 신속하게 대처할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.89-94
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• 2022

최근 고령화 사회가 가속화되며 휠체어 사용이 늘고, 이에 따른 휠체어 사고 또한 증가하고 있다. 그러나 이러한 상황 속에서도 국내 휠체어 시장은 휠체어의 충돌, 넘어짐 사고를 막을 추가적인 기능들의 개발이 미진한 상태이다. 그리하여 본 논문에서는 4차 산업혁명 시대에 발맞추어 휠체어가 장애물을 자동으로 피해가고, 넘어짐이 감지되면 연동 어플리케이션에 알림이 가며 어플리케이션에서 카메라 모니터링이 가능하고, 계단을 오를 수 있는 계단용 바퀴와 자동 조도 감지 센서 전조등의 기능들이 탑재된 지능형 스마트 휠체어를 설계하고 구현하고자 한다. 이에 따라 점차 늘어나는 휠체어 사용자들의 편의를 증대시키고 빈번히 일어나는 휠체어 사고를 막을 수 있을 것으로 기대된다.