내장형 시스템에 장착되는 하드웨어의 성능이 향상되고, 네트워크에 연결이 되면서 고객의 요구는 더욱 복잡, 다양해졌으며 내장형 소프트웨어 개발에는 하드웨어 보다 높은 개발 비용과 시간이 필요하게 되었다. 이는 내장형 소프트헤어 개발에 기존 소프트웨어 개발 기술이 필요하게 됨을 의미하고 특히 비용 절감을 위해 재사용 기술의 적용이 요구된다. 기존의 컴퓨팅 환경(개인용 PC 등)에서 작동되는 소프트웨어를 내장형 소프트웨어로 이식하는 것이 가장 이상적인 방법이지만 내장형 시스템이 가지는 특징과 제약사항이 소프트웨어 이식의 장애로서 작용한다. 본 논문에서는 기존 소프트웨어를 내장형 시스템을 포함한 다양한 환경으로 이식하기 위해 영역 지식을 획득, 표현하고, 통합한 후 이식에 적용하는 절차를 제안한다.
내장 소프트웨어는 실제 시스템의 자원과 원격지의 시스템의 환경에 민감하므로 실제 시스템과 동일한 환경에서 디버깅해야 한다. 그러나 대부분의 내장 소프트웨어를 탑재하는 실제 시스템은 시스템 상태를 조사하거나 제어하는 것이 제한되어 있는 소프트웨어를 디버깅하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 원격지의 USB와 실제 시스템의 JTAG을 기반으로 내장 소프트웨어를 디버깅할 수 있는 어뎁터 제안한다. 본 논문은 실제 시스템내의 내장 소프트웨어를 디버깅할 수 있는 경제적인 인터페이싱 환경을 제공한다.
내장형 시스템 개발의 효율성 향상을 위해 개발자들은 내장형 시스템 성능 평가 도구를 사용한다. 성능 평가 도구는 내장형 소프트웨어가 메모리나 프로세서 자원들을 가능한 효율적으로 사용할 수 있도록 개발 단계중 적절한 성능평가를 수행한다. 본 논문은 내장형 소프트웨어의 효율적인 개발을 위한 성능 평가 도구를 기존의 하드웨어적인 도구를 통하지 않고 순수 소프트웨어적인 방법으로 제공하는 내장형 소프트웨어의 성능 분석을 위한 원격 모니터링 시스템을 제안한다. 시스템은 내장형 소프트웨어의 프로그램 성능과 함수 별 측정 및 메모리 관련 성능 평가를 수행하기 위한 모듈과 결과 로그를 분석하여 사용자에게 GUI 형태로 제공하는 모듈로 구성되어 있다. 본 시스템을 이용한 개발자는 추가 비용과 학습 없이 빠르고 정확하게 신뢰성 있는 내장 소프트웨어를 개발할 수 있다.
무기체계 내장형 소프트웨어의 품질을 시험하는 것은 무기체계 내장형 소프트웨어의 요구에 부합되는 고품질의 시스템을 구현할 수 있도록 지원하기 위함이다. 일반적인 내장형 소프트웨어에 대한 품질평가 방법론이나 평가기법 등이 개발된 사례가 있으나 엄격한 품질 수준을 요구하는 무기체계 내장형 소프트웨어의 경우에는 아직까지 구체적인 체계가 구축되어 있지 않은 실정이다. 최근 다양한 무기체계 내장형 시스템이 개발되어 활용되고 있으나 품질확보 면에서 많은 노력이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 무기체계 내장형 소프트웨어 평가를 위해 ISO/IEC 12119를 근간으로 하여 평가를 수행할 수 있는 평가모델과 품질검사표를 개발하여 무기체계 내장형 소프트웨어 평가에 적용할 수 있도록 하였다.
산업용 소프트웨어의 유형은 크게 패키지형, 내장형, 시스템형으로 구분할 수 있다. 패키지형 소프트웨어는 산업용 ERP를 의미하며, 내장형 소프트웨어는 산업용 기기에 내장되어 사용되고, 시스템형은 제조 및 생산 시스템의 전반적인 제어를 위한 소프트웨어이다. 본 연구에서는 산업용 내장형 소프트웨어를 대상으로 하여 품질시험 및 평가를 수행할 수 있는 평가모듈의 개발에 관해 기술하였다. 평가모듈의 객관성 및 타당성을 제고하기 위해서는 국제표준을 기반으로 한 체계 구축이 필수적이다. 관련된 국제표준으로는 소프트웨어 제품의 요구사항 및 평가에 관한 표준인 ISO/IEC 12119와 9126이 있으며, 평가모듈의 구성 형식을 규정하고 있는 ISO/IEC 14598-6이 있다. 이러한 표준들을 기반으로 하여 산업용 내장형 소프트웨어의 품질 요구사항을 추출하고 품질 요구의 만족 수준을 평가할 수 있는 평가 모듈을 구축하였다.
기술의 발전에 따라 첨단무기체계인 군용항공기는 전투임무 수행시 내장형소프트웨어(Embedded Software)를 통해 기체내의 항공전자 장치, 항법장치, 조종장치 등의 물리적 기계적 움직임을 제어하고 있으며, 내장형 소프트웨어의 비율은 점점 증가하고 있다. 기체의 물리적 기계적 움직임이 내장형 소프트웨어에 의해 제어 되기 때문에 군용항공기의 전투능력 보존과 국방 목적의 수행을 위해선 먼저 내장형 소프트웨어 고유의 특성을 만족하고, 나아가 소프트웨어 안전성, 신뢰성, 보안성을 확보하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 설계 단계에서 스케줄성에 대해 정형검증 하여, 내장형 소프트웨어의 실시간성, 결정성, 생존성을 보증하고, 이러한 과정을 통해 전체적인 소프트웨어 안전성, 신뢰성, 보안성을 향상시키는 방안을 연구하며, 추가로 2011년 발표된 항공 소프트웨어 표준인 DO-178C에서 요구하는 정형검증을 적용한 국내 감항인증 표준 제정의 확대방안을 연구한다.
본 논문에서는 기존의 DTV-Ready에서 사용되고 있는 슈퍼 루프 형태의 내장형 소프트웨어 구조를 개선하여 태스크 기반의 내장형 소프트웨어 구조를 제안하였다. Gomaa 의 DARTS(Design Approach for Real-Time Systems) 방법을 사용하여 DTV-Ready 시스템을 분석하고 태스크 기반의 시스템으로 디자인하였다. 태스크간의 의존성을 최소화하여 내장형 소프트웨어의 재사용성을 높였으며, 실시간성을 고려한 디자인과 실시간 운영체제를 적용하여 내장형 시스템의 실시간 성능 향상을 제시하였다. 제안된 디자인은 직접 시스템에 적용하여 구현하고 테스트 결과를 통하여 기존 시스템의 성능과 비교 분석하였다.
소프트웨어 재사용(Software Reuse)은 소프트웨어 생산성을 높이는 방법임에도 불구하고 내장형 소프트웨어 개발 분야에서의 적용은 많은 어려움이 있다. 내장형 소프트웨어는 개발된 소프트웨어의 실행환경이 서로 다르고, 하드웨어 의존성이 높기 때문이다. 국방 분야에서의 내장형 소프트웨어는 보안성이라는 특성상 타 프로젝트의 모범사례를 적용하는 데는 정보 공유의 어려움이 있어 왔다. 본 논문에서는 MIL-STD-498에 기반하여 국방 분야의 내장형 소프트웨어 재사용 프로세스에 관해 연구하고 적용 결과를 제시하였다.
내장형 시스템의요구사항이 복잡해짐에 따라 내장형 소프트웨어의 신뢰도를분석하기 위한 도구가 요구되고있다. 소프트웨어의 신뢰도를 분석하는 방법으로는 확률적 모델링을 이용하는데, 다수의 디바이스를 제어하는 내장형 소프트웨어에 적용하기 위해서는 내장형 소프트웨어에 특성화 시킬 필요가 있다. 또한, 기존의 신뢰도 분석 도구는 각 상태간의 전이 확률을 다른 방법으로 측정해야 하고, 한 번 작성한 모델에 대해 재사용을 고려하고 있지 않는다. 본 논문은 내장형 소프트웨어의 신뢰도를 분석하기 위해 내장형 소프트웨어 마르코프 체인 모델과 단위 테스팅 도구를 이용한 신뢰도 분석 도구를 제안한다. 내장형 소프트웨어 마르코프 체인 모델은 신뢰도 분석 방법으로 많이 사용되고 있는 마르코프 체인 모델을 내장형 소프트웨어에 특성화 시킨 모델이다. 그리고 단위 테스팅 도구는 내장형 소프트웨어의 개발환경에 적합한 호스트/타겟 구조를 가지고 있다. 제안하는 도구는 신뢰도 분석을 위해 단위간 전이 확률을 단위 테스트 결과로부터 자동으로 측정하여 기존의 도구보다 용이하게 신뢰도를 분석할 수 있다. 그리고 소프트웨어 모델을 XML 기반의 문서로 표현하여 단위 테스팅 도구가 업데이트 시킨 테스트 결과를 바로 적용할수 있고, 웹 기반의 인터페이스와 SVN 저장소를 이용하여 다수의 개발자가 쉽게 접근할 수 있는 장점을 갖는다. 본 논문에서는 예제를 이용하여 신뢰도의 분석을 보이고 신뢰도 측정에 유용함을 보인다.
하드웨어와 소프트웨어가 조합된 내장형 시스템이 복잡해지면서, 내장형 시스템에 탑재되는 내장형 소프트웨어 테스트가 중요하게 인식되고 있다. 특히, 원자력 발전소와 같이 안전 등급이 높은 시스템에 들어가는 소프트웨어 테스트는 필수적이다. 내장형 시스템 테스트의 경우 하드웨어와 소프트웨어의 상호작용에 의해 발생하는 오류를 발견하기 위한 효과적인 테스트 기법이 필요하다. 본 논문에서는, 하드웨어와 소프트웨어 사이의 상호작용에 의해 생성되는 오류를 발견하기 위하여, 오류 삽입 기법을 이용한 테스트 데이타 선정 기법을 제안하고, 이 기법을 Digital Plant Protection System에 적용하였으며, 실험을 통해 제안한 기법의 우수성을 분석한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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