• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (1)
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• pp.172-174
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• 2000

본 논문에서는 CAN 기반의 분산 제어 시스템을 위한 환경에 특화된 CORBA인 CAN-CORBA의 설계와 구현에 대하여 기술한다. CAN-CORBA는 예약 구독 기반의 그룹 통신과 CORBA의 전통적인 연결 기반 점대점 통신을 모두 지원한다. 또한 내장형 ORB간 통신 프로토콜인 EIOP를 사용하여 메시지 전송량을 획기적으로 줄였다. CAN-CORBA는 서울대학교에서 개발한 실시간 운영체제 mArx에 완전히 구현되었다. 다양한 경험과 실험 결과는 CAN-CORBA가 극심한 자원 제약 한계를 갖는 분산 내장형 제어 시스템을 개발하는데 적합함을 보여주었다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.134-137
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• 2003

최근 개인 정보 관리, 인터넷 접속, 멀티미디어 교육, 게임 등 고급 응용들이 가능한 고성능의 PDA가 일반화되면서, PDA에서도 많은 양의 데이터를 직접 관리하면서 서버와 데이터를 상호교환할 수 있는 내장형 DBMS의 요구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 가격 및 안정성이 뛰어난 Linux 운영체제에서 메모리 용량을 최소화하면서 과일시스템에 가까운 버클리 DB를 기반으로 한 PDA용 내장형 데이터베이스 관리 시스템을 설계 및 구현하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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• pp.340-342
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• 2003

범용 컴퓨터가 아닌 홈 네트워크로 연결된 정보가전용 실시간 시스템에 내장되는 운영체제인 정보가전용 실시간 운영체제는 디지털 TV, 웹 TV, WebPad, PDA, Smart Phone 등에 사용된다. 그러나 정보가전용 실시간 운영체제는 선점형 스케줄링, 멀티 태스킹 및 태스크간 예측 가능한 동기화 방법 그리고 짧고 제한된 인터럽트 처리와 작은 실행 이미지 등과 같은 특징들을 갖는다. 본 논문에서는 이와 같은 특징들을 만족하는 정보가전용 실시간 운영체제를 DVD 플레이어에 적용하여 설계 및 구현한 내용을 기술한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.443-446
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• 2003

본 논문에서는 MPC860T 프로세서를 이용하여 통신 제어가 필요한 환경에 적합한 내장형 시스템 보드를 개발한다. 개발된 보드는 1 개의 100Mbps 이더넷 포트, 4개의 10Mbps 이더넷 포트, 2 의 직렬 통신 포트를 가진다. 또한 외부의 입출력 보드와의 연결을 위한 회로를 구성하여 통신 제어 용도에 맞도록 시스템의 확장성을 높였다. 운영체제 및 소프트웨어 개발을 위해서 부트 로더의 이식이 필요하다. 부트 로더로는 PowerPC 계열의 프로세서에 적합한 PPCBoot를 사용한다. 시스템의 운영체제로는 리녹스를 이식하였다. 이를 위해서 사용된 메모리 소자의 특성과 크기 등 개발된 보드의 규격에 맞추어 리녹스 커널 소스를 수정하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.208-210
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• 2003

본 논문은 내장형 시스템에서 저전력 소모를 위한 선택적 페이지 캐쉬 사용 기법을 제안한다. 내장형 시스템의 저장매체로 널리 사용되고 있는 플래쉬 메모리는 데이터를 압축하여 저장하기 때문에 리눅스에서 사용되는 페이지 캐쉬가 효과적으로 동작한다. 하지만 플래쉬 메모리는 RAM 보다 전력 소모가 적기 때문에 페이지 캐쉬 사용에 따른 빈번한 RAM 접근 횟수는 전력 소모량을 증가시킨다. 따라서 저전력 시스템 운영을 위해서 페이지 캐쉬를 선택적으로 사용하는 것을 제안한다. 리눅스 운영체제상에서 구현된 시스템을 바탕으로 수행속도가 향상되고 전력 소모량이 감소함을 보인다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권9호
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• pp.42-54
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• 2008

오늘날의 내장형 시스템은 군사 무기체계, 로봇, 인공위성 등과 같이 전통적인 내장형 시스템과 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), PDAs(Personal Digital Assistants)와 같이 통신과 멀티미디어 기기가 결합된 디지털 컨버전스 시스템에서 먹는 PC, 웨어러블 컴퓨터와 같은 차세대 PC 개념으로 진화하고 있다. 차세대 PC는 문서작성 인터넷 검색 데이터 관리 등에서 사용되었던 기존의 PC에서 분기된 네트워크 기반의 인간중심 디지털 정보기기이다. 웨어러블 컴퓨터는 극히 전력과 메모리 제한적인 시스템으로, 구성 하드웨어의 제약 사항을 극복하고 사용자 서비스의 QoS를 제공하기 위해 초소형이면서 저전력 기능을 갖춘 실시간 운영체제를 사용해야만 한다. 본 논문에서는 웨어러블 컴퓨터를 위한 저전력 실시간 운영체제 eRTOS를 설계 및 구현하였다. 본 논문에서 구현한 eRTOS는 18KB의 풋프린트(footprint)로 동적 전력 관리 기법(Dynamic Power Management)과 장치 전력 관리 기법(Device Power Management)의 저전력 기법이 구현되어 있다. 웨어러블 컴퓨터의 응용프로그램을 실험하여 47%의 전력 소모 감축효과를 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.439-442
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• 2003

본 논문에서는 MPC860T 프로세서에 기반한 내장형 시스템에 실시간 운영체제 uC/OS를 이식한다. 실시간 운영체제는 외부에서 발생한 요구에 대하여 제한된 시간 내에 빨리 처리할 수 있게 하고, 여러 작업이 동시에 수행될 수 있도록 하여, 시스템이 보다 능률적이고 효과적인 성능을 발휘하도록 한다. 또한 부트 로더 PPCBoot를 이식하여 보다 편리한 사용자 환경을 구축한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.574-576
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• 2002

내장형 시스템은 특정한 기능만을 수행하는 작은 시스템을 목적으로 개발되기는 하였으나 본래의 기능 외에 시스템을 관리하거나 시스템에 의해 수집된 정보를 사용자가 쉽고 편리하기 이용할 수 있도록 하기 위해 다른 기능이 추가 되곤 한다. 우리가 개발한 시스템 역시 시스템의 configuration을 원격에서 설정/ 변경하고 수집된 data를 관리하기 위한 목적에서 웹서비스 기능이 필요하게 되었다. 웹서비스를 제공하기 위해서는 반드시 웹서버가 있어야 하는데, 기존의 웹서버는 크고, 실시간 운영체제에서는 맞지 않기 때문에 우리의 시스템만을 위한 서비스를 제공하는 작은 웹서버를 구현하게 되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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• pp.205-207
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• 2001

본 논문은 홈 네트워크 환경에서 스트리밍 데이터를 재생하는 MPEG-1 미디어 재생기를 구현한다. 이것은 실시간 운영체제인 내장형 리눅스 상에서 구현하였으며 실시간 응용 프로그램의 일관성과 호환성을 유지하기 위하여 자바 기반의 JNI 언어를 사용한다. JNI는 C언어와 같은 네이티브 코드와 자바 사이의 연동을 가능하게 하는 인터페이스이다. 이렇게 구현된 홈서버용 MPEG-1 미디어 재생기는 사용자에게 홈 네트워크 환경에서 홈서버에 저장되어 있는 멀티미디어 데이터 재생은 물론이고 외부에서 제공되는 멀티미디어 데이터를 실시간으로 서비스 받을 수 있도록 한다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권6호
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• pp.36-46
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• 2002

본 논문에서는 웹서버를 탑재한 내장형 시스템에서 실시간 속성을 만족시킬 수 있는 스케줄링 기법을 제안한다. 내장형 시스템에 웹서버를 응용프로그램의 형태로 탑재하는 경우 운영체제와 웹서버간의 이원화된 스케줄링 때문에 우선 순위 역전 현상이 발생하여 실시간 속성을 만족시키지 못한다. 이에 본 논문에서는 웹서버의 일부 스케줄링 기능을 운영체제의 스케줄러와 통합 내장시켜 일관된 스케줄링 방법을 제공한다. 제안된 스케줄링 기법을 실험용 내장형 시스템에 적용한 결과, 웹서버를 일반 태스크로 구현한 경우와 달리 우선 순위 역전 현상이 발생하지 않았다. 또한 우선 순위에 따라 태스크별 응답 시간이 시스템 부하에 관계없이 일정하여 제안된 스케줄링 기법이 실시간 내장형 웹서버 시스템에 적합하다.