내장형 시스템(Embedded System)은 운영체제와 함께 사용자가 원하는 목적과 기능의 응용프로그램을 내장하여 원하는 작업을 할 수 있도록 해주며, 각종 전자기기들이 디지털화 되면서 각종 기능들을 제어하기위한 운영체제로서 내장형 운영체제가 주목을 반기 시작하였다. 데스크탑 시스템과 내장형 시스템의 하드웨어 특성과 요구사항은 서로 다르기 때문에 데스크탑 기반의 Unix 운영체제로 널리 쓰이고 있는 GNU/Linux를 내장형 시스템의 운영체제로 사용하기 위해서는 여러 가지 운영체제 구성 요소들에 대한 최적화가 뒤따라야 한다. GNU/Linux의 최적화를 위해 고려해 볼 수 있는 다섯 가지 방법을 설명하고, 실례로서 LRP와 ZDISK에서 만든 결과를 분석해 보기로 한다.
내장형 시스템(Embedded System)은 운영체제와 함께 사용자가 원하는 목적과 기능의 응용 프로그램을 내장하여 원하는 작업을 할 수 있도록 해주며, 각종 전자기기들이 디지털화 되면서 각종 기능들을 제어하기 위한 운영체제로서 내장형 운영체제가 주목을 받기 시작하였다. 데스크탑 시스템과 내장형 시스템의 하드웨어 특성과 요구사항은 서로 다르기 때문에 데스크탑 기반의 Unix 운영체제로 널리 쓰이고 있는 GNU/Linux를 내장형 시스템의 운영쳬제로 사용하기 위에서는 여러 가지 운영체제 구성 요소들에 대한 최적화가 뒤따라야 한다. GNU/Linux의 최적화를 위해 고려해 볼 수 있는 다섯 가지 방법을 설명하고, 실례로서 LRP에서 만든 결과를 분석해 보기로 한다.
웹 브라우저를 사용하여 각종 장치에 대한 감시 및 제어를 할 수 있게 하는 내장형 웹 시스템에 대한 관심이 최근 급격히 증가하고 있다. 이 시스템의 핵심인 내장형 웹 서버는 장치에 부속되는 특성상 하드웨어 자원 사용에 큰 제한이 있으며, 고전적인 유닉스 둥의 일반 목적 대형 운영체제가 아니라 한정된 목적의 소형 운영체제상에서 운영된다. 따라서 내장형 웹 서버는 여태까지 연구 되어온 기존의 Desktop 웹 서버에 비해 매우 큰 차이를 보인다. 본 논문에서는 실험적 내장형 웹 서버의 설계 및 구현에 대해 고찰해 본다. 여기서는 특히 x86 계통 시스템에 가장 널리 사용되고 있는 DOS 운영체제 기반의 웹 서버에 대해 연구하였다 DOS가 제공하는 운영체제 서비스 상에서 소규모 다중태스크 실행환경을 구축하였으며, KA9Q NOS의 TCP/IP 프로토콜 스택을 이식하여 인터넷 접속환경을 실현했다. 이 기반 위에서 HTTP 서버를 설치하였으며, 별도의 응용 프로그램과 연동되어 장치에 대한 제어 및 감시가 이루어진다. 실험은 80486DX-2 단일기판 컴퓨터 상에서 이루어졌으며 제한된 하드웨어 자원하에서 매우 우수한 서비스 특성을 나타내는 것을 확인하였다.
내장형 기기의 다양성 및 적용 범위의 확장으로 내장형 기기용 운영체제도 기기별 다양성을 지원할 것이 요구되고 있다. 이러한 특성을 갖는 운영체제를 조림형 운영체제라 한다. 본 논문에서는 조림형 실시간 운영체제인 Qplus커널의 입출력 시스템 개발에 대하여 기술한다. Qplus의 입출력 시스템은 사용자의 요구에 따라 입출력 장치 구동기의 조림이 가능하며 일관된 사용자 인터페이스 및 간편한 장치 구동기 인터페이스, 빠른 입출력을 지원한다. 현재 SA110 보드를 사용한 ITSB 에서 시험되었으며 앞으로 AIO, 가상 터미널 구동기의 지원 및 입출력 성능 시험을 수행할 예정이다.
실시간성(Real-Time)이란 정확한 주기에 정확한 결과 값의 반환, 혹은 일정한 주기마다 정해진 일을 수행하는 것으로써, 내장형 소프트웨어 분야에서 갖추어야할 가장 중요한 요건이다. 최근 이러한 내장형 시스템의 사양이 싱글프로세서에서 멀티프로세서로 변화됨에 따라 멀티프로세서 상에서의 실시간성을 제공하기 위한 연구가 중요시 되고 있다. 실시간성은 운영체제에 종속적으로 운영체제에 따라 제공여부가 결정되는데, 범용 운영체제인 리눅스의 경우 운영체제에 패치(Patch)를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 다른 범용 운영체제인 윈도우즈의 경우 고가의 구입비용을 가지는 서드파티를 구매하여 실시간성을 제공해야한다. 이에 따라 실시간성을 제공하는 윈도우즈 기반의 제품을 개발 시 개발 비용의 증가를 초래하는 문제점이 발생한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 범용 운영체제인 멀티프로세서 기반의 윈도우즈 XP 환경에서 실시간성을 제공하기 위한 연구가 필요하다.
최근 인터넷의 급속한 확산과 통신 기술의 발전은 IT 산업의 급성장을 촉진하고 있으며, 이에 부응하여 각종 가전 제품 및 통신 장비의 개발이 가속화 되고 있다. 이러한 장비들은 많은 기능을 제공하기 위해 그 복잡도가 증가되고 있으며, 시스템은 이러한 기능을 제공할 수 있는 내장형 운영체제를 필요로 한다. 현재 많은 내장형 운영체제가 존재하고 있지만, 소스코드의 완전 공개와 로열티 및 초기 구입 비용이 전혀 들어가지 않는 리눅스를 내장형 운영체제로 사용하고자 하는 움직임이 활발히 전개되고 있다. 특히 많은 개발 툴과 응용 애플리케이션에 대한 개발이 이미 이루어져 있기 때문에 리눅스를 이용한 내장형 시스템의 개발 기간이 상당히 단축될 수 있다는 장점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 리눅스의 강력한 네트워킹 기능을 이용한 리눅스 라우터의 제작 사례를 바탕으로 내장형 리눅스 시스템의 개발 방향에 대해 제시한다.
실시간 운영체제는 그 특성상 범용 운영체제와는 달리 시간 결정성(determinism)을 보장하는 안정된 스케줄링 기능을 갖춘 운영체제이다. 현재 실시간 운영체제를 필요로 하는 내장형 시스템들은 비싼 사용료를 지불하며 외국의 상용 실시간 운영체제를 도입하여 제품 개발에 활용하고 있다. 상용 실시간 운영체제를 사용할 경우, 운영체제 자체는 블랙 박스(바이너리 소스)이기 때문에 세밀한 제어가 불가능하고 불필요한 기능들을 포함하고 있다. 그러므로 독자적인 운영체제 개발 및 확보가 중요하다 본 논문은 MPC750 프로세서에 기반 한 실시간 운영체제를 개발함에 목적이 있다.
유비쿼터스 환경의 발달과 함께 내장형 장치에서도 광대역 IP 망을 통한 네트워킹의 중요성이 부각되었다. 내장형 시스템은 데스크탑과 비교할 때 전력, 처리 능력, 메모리 크기 등의 가용 자원이 제한되기 때문에 내장형 시스템의 자원 제약을 고려한 경량화된 네트워크 프로토콜이 연구되어 왔다. 기존의 소프트웨어 기반 경량 IP는 실시간 운영체제를 전제하고 있으며 플랫폼 독립성을 고려하여 설계되었다. 본 논문에서는 운영체제가 없는 내장형 시스템에 최적화된 경량 IP를 제안한다. 또한 이를 LTE 네트워크 계측기에 적용시켜 제안 기법의 성능을 검증하였다.
리눅스(Linux)는 여러 가지 실시간 운용체제의 하나로 기술개발이 적극 이루어지고 있으며, 내장형 RTOS로서 가능성과 기술적 안정성을 검증하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 해상통신분야의 통신설비에 적용될 수 있는 내장형 실시간 운영체제의 분석과 기술개발을 통해 계측분야에서 요구되는 실시간 계측과 통신기능이 강화된 내장형 실시간 운영체제기술에 대해 정리하였다. 본 연구에서는 타켓보드를 설계하여 내장형 리눅스 커널(Embedded Linux Kernel)을 분석하고, 이를 포팅(Porting)하고 테스트 환경하에서 사용자 코드를 실행시켜 내장형 리눅스 커널을 기반으로 하는 소형 네트워크 제어기 응용 설계기술을 연구하였다.
내장형 컴퓨터의 규모가 커지고 기능이 복잡해짐에 따라 동적 메모리 할당 기법은 전체 시스템의 성능을 좌우하는 중요한 요인으로 등장하였다. 본 논문의 목적은 내장형 시스템에서 동적 메모리 할당 기법을 사용할 때 하드웨어, 소프트웨어 구성에 따른 성능을 측정하는데 있다. 기존의 연구가 운영체제를 탑재하지 않은 단일 스레드의 단일 메모리 주소 공간을 갖는 시스템을 대상으로 한 반면 본 논문은 실제 환경과 같이 리눅스 운영체제를 탑재한 내장형 시스템을 사용한다 이러한 시스템 기반에서 소프트웨어의 각 계층과 하드웨어 설계 인자의 변화에 따른 동적 메모리 할당의 수행시간을 실험적으로 분석하였다. 본 논문의 정량적인 성능분석 결과는 시스템 설계자에게 유용한 데이터를 제공함으로써 보다 효율적인 고성능 저전력 내장형 시스템의 구현을 가능하게 할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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