• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.2
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• pp.378-385
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• 2016

The internal circuit of the bus-bar for an electrical switch board is a prime cause of electric shock and short circuit accidents due to the exposure of live parts. Electrical fires can also be caused by animals and foreign substances in the switchboard that connect the components with a difficult structure resulting in overheating due to an increase in contact resistance. Preventing these types of accidents is a prime concern in the manufacturing process, such as cutting and bending. In this study, the cutting bus bar of a switch board contained improved modules as a flame retardant that isolates a separate blocks to prevent such problems. This was implemented as a scalable and flexible means of reducing electrical switchboard hazards to offer a safe switch board bus-bar structure of a new connecter type

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.3
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• pp.289-296
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• 2016

This study presents the kinematics of an intrinsic continuum robot actuated by pneumatic artificial muscles. The single section of a developed continuum robot consisted of three muscles in parallel. The contraction of each muscle according to applied air pressure produced spatial motions of a distal plate with respect to a base plate. Based on the bending behaviors of artificial muscles, the orientation and position of the end-effector of a continuum robot were formulated using a transformation matrix. The orientation and position was also determined for a single section of the distal plate. A Jacobian matrix relating the contraction rate or the pressure rate of the muscles to the velocity vector of the end-effector was calculated considering the assembled position of actuators between neighboring sections of the robot. Experimental results showed that the motions of the intrinsic continuum robot were accurately estimated by the proposed kinematics.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.10
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• pp.7-13
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• 2009

By incorporating a polarization beam splitter and fiber coupler, we propose a fiber-optic multiwavelength-switchable interleaving filter that can function as a polarizaiton-independent transmission or reflection-type one. The proposed filter consists of a polarizaiton beam splitter and a Sagnac birefringence loop that is composed of a 50:50 coupler, polarizaiton-maintaining fibers, and two quarter-wave plates. In the proposed filter, a transmission-type filter with a channel isolation > 18[dB] or a reflection-type one with a channel isolation ~3[dB], whose channel spacing and switching displacement were 0.8 and 0.4[nm] in common, respectively, could be obtained. Channel interleaving operation could be performed by the proper control of waveplates within the Sagnac birefringence loop.

• Proceedings of the Korean Aquaculture Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.53-53
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• 2003

참가자미, Limanda herzensteini는 가자미목 (Pleuronectiformes), 가자미과 (Pleuronectidae)에 속하며, 우리나라의 동해, 일본의 세토내해 이북, 중국 및 사할린 근해에 분포하는 어종이다. 본 종은 연안정착성 어종으로 동해안에서 낚시 및 저인망 어업에 의해 어획되는 산업적 가치가 큰 고급어종이며, 저수온에 강하여 한류성 해역에서의 양식 가능성이 매우 높다고 할 수 있다. 또한 최근에는 참가자미의 자원량 감소가 두드러지고 있으므로 자원증강이 절실히 요구된다. 이 연구에서는 주 어획지역인 강원도 주문진 인근해역에서 1998년 9월부터 1999년 10월까지 자연산 참가자미의 연간 생식소중량지수의 변화를 조사 하였으며, 조직학적 조사에 의한 생식소 발달과정과 생식주기를 밝혔다. 정소는 정소엽 형태이며, 각각의 정소엽은 여러개의 소낭구조를 가진다. 각 소낭내의 생식세포들은 같은 단계의 발달상태를 보인다. 난소는 원추형의 낭상으로 체강벽에서 연결되는 난소간막에 의해 부착되어 있으며, 내부는 결체성 조직인 다수의 난소박판으로 구성되며, 이곳에서 난원세포가 유래한다. 수컷의 GSI는 1월에 가장 높았으며, 암컷의 GSI는 3월에 가장 높은 값을 보였다. 생식주기는 성장기(6~9월), 성숙기(10~12월), 완숙 및 산란기(1~3월) 그리고 회복 및 휴지기(4~5월)로 나눌 수 있었다. 난모세포의 발달양식은 난군동기발달형에 속하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.10
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• pp.231-236
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• 2020

A water reforming reaction high-speed turning incinerator test facility was prepared. The reforming reaction chamber and the combustion chamber were directly connected. The incinerator and dust collecting device were integrated and made into a double bulkhead type air cooling structure. The blower is built into the dust collector to improve spatial efficiency. An axial flow type multi-stage dust collector was applied by collecting dust by using a plurality of dust collecting bins attached to the side of the dust collecting part. As a result of measuring dioxin among the exhausted gases, results below the standard value were obtained. As a result of measuring exhaust gas and heavy metals, results were obtained below the environmental standard.

• Journal of Aquaculture
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• v.17 no.2
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• pp.128-132
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• 2004

Reproductive cycle of the brown sole, Limanda herzensteini was investigated by means of histological methods. The testis showed the presence of seminiferous tubule. The tubule consisted of many testicular cysts, each of which contained numerous germ cells - all at the same developmental stage. The ovary consisted of several ovarian lamellae and the oogonia originated from the inner surface of the ovarian lamella. Oocyte development was group-synchronous. Gonadosomatic index (GSI) of the male and female was the highest in January and March, respectively. Reproductive cycle could be classified into the growing (June-September), maturation (October-December), ripe and spent (January-March), and recovery and resting (April-May).

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.17C no.1
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• pp.129-134
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• 2010

Intelligent Power Switch (IPS) is a semiconductor device which contains a logic circuit in itself. It has received significant attention as a switching component to substitute the fuse and relay components in common automobile since the internal logic provides the controllability on the loads. However, a control system for the IPS status control and a network system to share the status information of IPS are required to fully exploit the capabilities of IPS. In this paper, we propose a control circuit and algorithm using IPS. Also the communication system between the control systems and IPS components using Control Area network (CAN) are proposed.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1337-1341
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• 2007

최근의 이상기후 등에 의해 도시유역에서의 강우가 증가하게 되면, 홍수유출량의 증가를 야기하고 이로 인하여 하천이 월류하거나 제방이 붕괴되고, 배수시스템을 통한 배수가 불량하게 되어 침수피해가 발생하게 된다. 도시지역 홍수피해는 주거지역으로 확장되어 주택을 파손시키고 경우에 따라서는 인명손실을 일으키기도 한다. 특히 도시지역에서는 인구와 각종 시설들이 집중되어 있기 때문에 일단 침수가 발생하게 되면 막대한 피해가 발생한다. 이러한 도시홍수 피해를 줄이기 위해서, 홍수 범람에 대한 예측이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 Link와 Node로 구성된 개개의 요소가 해당지점을 대표하도록 구성되는 비정형 격자기반의 침수해석 모형을 개발하였고, 비정형 격자기반 침수해석모형의 적용성을 검증하기 위해 일방향 경사유역 및 DEM기반 침수해석 모형과 비교하였다. DEM기반 침수해석 모형과의 비교를 위해 SWMM 모형을 이용하여 배수시스템에서 월류되는 유량을 산정하였고, 월류된 유량이 전파되어 가는 과정을 해석하기 위하여 먼저 흐름을 수로형과 위어형 흐름으로 구분하였다. 다음으로 내부의 위상관계를 분석하여 각 Link와 Node에 고유번호를 지정하고 각 Link에 연결된 Node번호들을 지정하여 침수해석을 실시하였다. DEM기반 침수해석 모형과 비정형 격자기반 침수해석 모형을 적용한 침수해석 결과에 대하여 GIS Tool을 이용하여 대상유역에 대한 입력자료를 구축하고, 모의 결과를 도시함으로써 두 침수해석 모형의 비교 및 분석을 실시하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.82-85
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• 2009

Lately, in the automotive market appeared keywords such as convenience, safety in presentation and increase importance of part of vehicle. Accordingly, the use of many electronic devices was required essentially and communication between electronic devices is being highlighted. Various devices such as controllers, sensors and multimedia device(audio, speakers, video, navigation) in-vehicle connected car network such as CAN, MOST. Modern in-vehicle network managed and operated as purpose of each other. In this Paper, intelligent car navigation considering convenience and safety implement on MOST Network and present system to control CAN Network in vehicle.