• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.85-88
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• 2021

포인트 클라우드 콘텐츠는 실제 환경 및 물체를 3 차원 위치정보를 갖는 점들과 그에 대응하는 색상 등을 획득하여 기록한 실감 콘텐츠이다. 위치와 색상 정보로만 이뤄진 3 차원 점으로 이뤄진 포인트 클라우드 콘텐츠는 확대하여 렌더링 할 경우 점과 점 사이의 간격이 벌어지면서 발생하는 구멍에 의해 콘텐츠 품질이 저하될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 포인트 클라우드 확대 시 점들 간 간격이 벌어져 생기는 구멍에 대해 깊이정보를 활용한 역변환 기반 보간 방법을 통해 포인트 클라우드 콘텐츠 품질을 개선하는 방법을 제안한다. 벌어진 간격들 사이에서 빈 공간을 찾을 때 그 사이로 뒷면의 점들이 그려지게 되어 보간 방법을 적용하는데 방해요소로 작용한다. 이를 해결하기 위해 구멍이 발생하지 않은 시점에서 렌더링 된 영상을 사용하여 포인트 클라우드의 뒷면에 해당되는 점들을 제거한다. 다음으로 깊이 맵(depth map)을 추출한 후 추출된 깊이 값을 사용하여 뎁스 에지(depth edge)를 구하고 에지를 사용하여 깊이 불연속 부분에 대해 처리한다. 마지막으로 뎁스 값을 활용하여 이전에 찾은 구멍들의 역변환을 하여 원본의 데이터에서 픽셀을 추출한다. 제안하는 방법으로 콘텐츠를 렌더링 한 결과, 기존의 크기를 늘려 빈 영역을 채우는 방법에 비해 렌더링 품질이 평균 PSNR 측면에서 2.9 dB 향상된 결과를 보였다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.9 no.4
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• pp.1-7
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• 2003

본 논문에서는 GPU와 스텐실 버퍼(stencil buffer) 및 깊이 버퍼(depth buffer)를 이용하여 가려진 픽셀들을 렌더링 단계 이전에 건너뛰는(skipping) 방법을 제시하고자 한다. 그래픽 카드에 기본적으로 제공되는 기능인 깊이 및 스텐실 버퍼 검사(depth & stencil buffer test)를 이용하여 이진 차폐 맵(binary occlusion map)을 만들고 이를 재사용하여 가려지는 부분의 픽셀들을 효과적으로 건너뛰게 하는 방법이다. 전체 볼륨 데이터는 팔진트리(octree) 구조를 가진 서브볼륨들로 나뉘어 저장되며 시점에 가까운 서브볼륨부터 렌더링에 사용된다. 서브볼륨들을 차례로 렌더링하면서 차폐 맵을 갱신하게 하면, 멀리 있는 서브볼륨들을 렌더링할 때 이미 가려진 픽셀들을 렌더링에서 제외할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37A no.11
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• pp.918-926
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• 2012

In 3D video transmission, a depth map being used for depth image based rendering (DIBR) is generally compressed by reducing resolution for coding efficiency. Errors in resolution reduction are recovered by an appropriate up-sampling method after decoding. However, most previous works only focus on up-sampling techniques to reduce errors. In this paper, we propose a novel down-sampling technique of depth map that applies different down-sampling rates on moving objects and background in order to enhance human perceptual quality. Experimental results demonstrate that the proposed scheme provides both higher visual quality and peak signal-to-noise ratio (PSNR). Also, our method is compatible with other up-sampling techniques.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.878-883
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• 2006

반투명 물체(Translucent Object)는 불투명한 물체와는 달리 물체 내부에서 산란이 일어난다. 반투명 물체의 한 표면(Surface)을 렌더링하기 위해서는 그 표면의 정규 벡터뿐만 아니라 그 표면의 주변 기하 정보가 필요하다. 그러나 그래픽 하드웨어 구조는 반투명 물체의 실시간 렌더링의 구현에 많은 제약을 준다. 3D 기하 정보 대신에 라디언스 맵(Radiance map)과 깊이 맵(Depth map)과 같은 투영 영상(Projected Image)을 기반으로 하는 영상 공간 접근 방법(Image Space Approach)을 사용함으로써 GPU 상에서 반투명 재질을 실시간으로 표현할 수 있다. 본 논문에서는 영상 공간 접근 방법(Image Space Approach)의 연장선에서 시점을 달리한 여러 장의 투영 영상을 이용함으로써 기존의 한 장의 투영 영상만을 이용한 방법이 가지고 있는 가시성 한계점을 해결한다. 또한 복수 투영 영상의 이용에 따른 계산량 증가에 의해서 손실된 프레임 속도(Frame Rate)에 대해 분석한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.1
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• pp.41-48
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• 2009

This Paper introduces representation and coding schemes of multiview texture and depth data for complex three-dimensional scenes. We represent input color and depth images using compressed texture and depth map pairs. The proposed X-codec encodes them further to increase compression ratio in a near-lossless way. Our system resolves two problems. First, rendering time and output visual quality depend on input image resolutions rather than scene complexity since a depth image-based rendering techniques is used. Second, the random access problem of conventional image-based rendering could be effectively solved using our image block-based compression schemes. From experimental results, the proposed approach is useful to graphics applications because it provides multiview rendering, selective decoding, and scene manipulation functionalities.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2006.11a
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• pp.59-62
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• 2006

본 논문에서는 OpenGL Rendering을 이용한 모델기반 3D 다시점 영상의 객체 구현을 위한 구성과 각 모듈에 적용되는 알고리즘에 대해 중점적으로 연구하였다. 한 장의 텍스쳐 이미지와 깊이 맵(Depth Map)을 가지고 다시점 객체를 생성하기 위해, 먼저 깊이 정보의 전처리 과정을 거친다. 전처리 된 깊이 정보는 OpenGL상에서의 일정 간격의 꼭지점(Vertex) 정보로 샘플링 된다. 샘플링 된 꼭지점 정보는 깊이 정보를 z값으로 가지는 3차원 공간 좌표상의 점이다. 이 꼭지점 정보를 기반으로 텍스쳐 맵핑 (texture mapping)을 위한 폴리곤(polygon)을 구성하기 위해 딜루이니 삼각화(Delaunay Triangulations) 알고리즘이 적용되었다. 이렇게 구성된 폴리곤 위에 텍스쳐 이미지를 맵핑하여 OpenGL의 좌표 연산을 통해 시점을 자유롭게 조정할 수 있는 객체를 만들었다. 제한된 하나의 이미지와 깊이 정보만을 가지고 좀 더 넓은 범위의 시점을 가지는 다시점 객체를 생성하기 위해, 새로운 꼭지점을 생성하여 폴리곤을 확장시켜 기존보다 더 넓은 시점을 확보할 수 있었다. 또한 렌더링된 모델의 경계 영역 부분의 깊이정보 평활화를 통해 시각적인 개선을 이룰 수 있었다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.30 no.3_4
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• pp.138-148
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• 2003

Orthogonal Cross Cylinder mapping and segmentation based modeling methods have been implemented for constructing the image-based navigation system in this paper. The Orthogonal Cross Cylinder (OCC) is the object expressed by the intersection area that occurs when a cylinder is orthogonal with another. OCC mapping method eliminates the singularity effect caused in the environment maps and shows an almost even amount of area for the environment occupied by a single texel. A full-view image from a fixed point-of-view can be obtained with OCC mapping although it becomes difficult to express another image when the point-of-view has been changed. The OCC map is segmented according to the objects that form the environment and the depth value is set by the characteristics of the classified objects for the segmentation based modeling. This method can easily be implemented on an environment map and makes the environment modeling easier through extracting the depth value by the image segmentation. An environment navigation system with a full-view can be developed with these methods.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.6 no.7
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• pp.1286-1301
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• 2003

This paper introduces segmentation based environment modeling method and integration method using multiple environment map for constructing the realtime image-based panoramic navigation system. The segmentation-based environment modeling method is easy to implement on the environment map and can be used for environment modeling by extracting the depth value by the segmentation of the environment map. However, an environment model that is constructed using a single environment map has the problem of a blurring effect caused by the fixed resolution, and the stretching effect of the 3D model caused when information that does not exist on the environment map occurs due to the occlusion. In this paper, we suggest environment models integration method using multiple environment map to resolve the above problem. This method can express parallax effect and expand the environment model to express wide range of environment. The segmentation-based environment modeling method using multiple environment map can build a detail model with optimal resolution.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.26 no.6
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• pp.714-724
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• 2021

The point cloud content is immersive content recorded by acquiring points and colors corresponding to the real environment and objects having three-dimensional location information. When a point cloud content consisting of three-dimensional points having position and color information is enlarged and rendered, the gap between the points widens and an empty hole occurs. In this paper, we propose a method for improving the quality of point cloud contents through inverse transformation-based interpolation using depth information for holes by finding holes that occur due to the gap between points when expanding the point cloud. The points on the back are rendered between the holes created by the gap between the points, acting as a hindrance to applying the interpolation method. To solve this, remove the points corresponding to the back side of the point cloud. Next, a depth map at the point in time when an empty hole is generated is extracted. Finally, inverse transform is performed to extract pixels from the original data. As a result of rendering content by the proposed method, the rendering quality improved by 1.2 dB in terms of average PSNR compared to the conventional method of increasing the size to fill the blank area.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.1-5
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• 2020

최근 MPEG-I 그룹에서는 표준화가 진행중인 몰입형 미디어(Immersive Media)에 대한 압축 성능 탐색이 이루어지고 있다. 몰입형 비디오는 다수의 시점 영상과 깊이 맵을 통한 깊이 맵 기반 이미지 렌더링(DIBR)을 바탕으로 제한적 6DoF 을 제공하고자 하는 기술이다. 현재 MIV(Model for Immersive Video) 기술에서는 바탕 시점(Basic View)과 각 시점의 고유한 영상 정보를 패치 단위로 모아둔 추가 시점(Additional View)으로 처리하는 모델을 채택하고 있다. 그 중에서 추가 시점은 일반적인 영상과는 달리 시간적/공간적 상관성이 떨어지는 분절적인 형태로 이루어져 있어 비디오 인코더에 대해 최적화가 되어 있지 않으며, 처리 방법의 특성에 따라 자기 유사적인 형태를 지니게 된다. 따라서 MIV 에서 스크린 콘텐츠 코딩 성능과 함께 화면 내 블록 카피(IBC: intra block copy) 기술에 대한 성능을 분석 결과를 제시한다. IBC 미적용 대비 최대 7.56%의 Y-PSNR BD-rate 감소가 가능함을 확인하였으며, 영상의 특성에 따라 IBC 의 선택 비율을 확인하여 추가 시점의 효율적인 압축 형태를 고찰한다.