• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.23 no.12
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• pp.53-60
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• 2007

A program for predicting rate of penetration of sheet pile using cone penetration test results was developed. Especially, energy consumption occurring from lateral vibration of sheet pile was estimated quantitatively in order to overcome overprediction of rate of penetration for shallow depths of pile installation. Penetration rates of pile calculated from developed program were compared with those of field test. Predicted rates of pile penetration for the depths to 12m were $47%{\sim}120%$ of the measured values. As pile penetration depth decreases, the difference between the predicted rate of penetration and the measured rate of penetration decreases.

• Smart Media Journal
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• v.2 no.2
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• pp.28-32
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• 2013

In this paper, we present a method to reduce complexity of depth modeling modes (DMM) that are used in the current 3D-HEVC standardization. DMM adds four modes to the existing HEVC intra prediction modes for accurate object edge representation in the depth map. Especially, Mode 3 requires distortion calculation of numerous pre-defined wedgelets, inducing high complexity. The proposed method employs absolute differences of neighboring pixels in the sides of the reference block to find high intensity changing positions. Based on such positions, the number of wedgelet candidates is reduced to six and distortion calculation is skipped for irrelevant wedgelets. Experimental results show complexity reduction by 3.1% on average, while maintaining similar coding performance.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.7 no.4
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• pp.474-483
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• 2004

In this paper, we present a new Practical implementation of a person verification system using the profile of 3-dimensional(3D) face images based on weighted Hausdorff distance(WHD) used depth information. The approach works on finding the nose tip have protrusion shape on the face using iterative selection method to use a fiducial feint and extract the profile image from vertical 3D data for the nose tip. Hausdorff distance(HD) is one of usually used measures for object matching. This works analyze the conventional HD and WHD, which the weighted factor is depth information. The Ll measure for comparing two feature vectors were used, because it is simple and robust. In the experimental results, the WHD method achieves recognition rate of 94.3% when the ranked threshold is 5.

• Smart Media Journal
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• v.1 no.3
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• pp.36-42
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• 2012

Recently, the smart applications, such as smart phone and smart TV, become a hot issue in IT consumer markets. In particular, the smart TV provides 3D video services, hence efficient coding methods for 3D video data are required. Three-dimensional (3D) video involves stereoscopic or multi-view images to provide depth experience through 3D display systems. Binocular cues are perceived by rendering proper viewpoint images obtained at slightly different view angles. Since the number of viewpoints of the multi-view video is limited, 3D display devices should generate arbitrary viewpoint images using available adjacent view images. In this paper, after we explain a view synthesis method briefly, we propose a new algorithm to compensate view synthesis errors around object boundaries. We describe a 3D warping technique exploiting the depth map for viewpoint shifting and a hole filling method using multi-view images. Then, we propose an algorithm to remove boundary noises that are generated due to mismatches of object edges in the color and depth images. The proposed method reduces annoying boundary noises near object edges by replacing erroneous textures with alternative textures from the other reference image. Using the proposed method, we can generate perceptually inproved images for 3D video systems.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.116-118
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• 2010

본 논문에서는 영역 분할과 영상의 움직임 정보를 이용한 깊이맵 생성에 관한 기법을 제안하였다. 2D/3D 변환 알고리즘에서 2차원 영상에서 얻은 깊이 정보는 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환 가능하게 하는 핵심 기술이 된다. 영역을 분할하고 계산되어진 움직임 값 (intensity)을 분할된 각 영역에 부여함으로서 깊이맵을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 초기 단계에서 영역을 분할한 뒤, 입력 영상을 그룹화 하여 양방향 탐색을 통한 움직임 추정 연산을 수행토록 하여 보다 정확한 깊이 정보를 획득하고, 최종적으로 얻은 결과에 각 화소에 해당 되는 확률적 통계에 의한 후처리 기법을 사용하였다. 보다 정확한 깊이정보를 영역별로 지정하고, 후처리 기법을 사용함에 따라 보다 신뢰도 높은 깊이맵 영상을 생성할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.31-32
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• 2012

본 논문에서는 수렴형 양안식 카메라 배열에서 효율적으로 깊이 지도를 생성하는 방법을 제안한다. 기존의 양안식 영상에서의 깊이 지도 추출 방법은 영상 정렬화 과정이 필수적이었다. 이는 평행형 배열에서는 효과가 있지만, 수렴형 배열에서는 영상을 왜곡시키는 문제를 발생시킨다. 본 논문에서 제안하는 방법은 영상 정렬화 과정을 생략하고, 에피폴라 조건에 따라서 직접적으로 깊이 값을 추출한다. 깊이 예측을 위한 Markov Random Field 에너지는 계층적 구조를 사용하여 복잡도를 낮춘 상수 공간 신뢰 확산 방식에 의해서 최적화한다. 이어서 좀 더 정확한 깊이 지도를 구하기 위해서 후처리 기술을 최종적으로 적용한다. 실험을 통해 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법에 비해서 적은 제약으로 깊이 지도를 좀 더 안정적으로 추출할 수 있음을 보였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.1
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• pp.78-84
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• 2015

Depth estimation is often required for robot vision, 3D modeling, and motion control. Previous method is based on the focus measures which are calculated for a series of image by a single camera at different distance between and object. This method, however, has disadvantage of taking a long time for calculating the focus measure since the mask operation is performed for every pixel in the image. In this paper, we estimates the depth by using the focus measure of the boundary pixels located between the objects in order to minimize the depth estimate time. To detect the boundary of an object consisting of a straight line and a circle, we use the Hough transform and estimate the depth by using the focus measure. We performed various experiments for PCB images and obtained more effective depth estimation results than previous ones.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.10B
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• pp.1070-1075
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• 2009

In this paper, we propose new depth estimation and intermediate view synthesis algorithms for three-dimensional video generation. In order to improve temporal consistency of the depth map sequence, we add a temporal weighting function to the conventional matching function when we compute the matching cost for estimating the depth information. In addition, we propose a boundary noise removal method in the view synthesis operation. after finding boundary noise areas using the depth map, we replace them with corresponding texture information from the other reference image. Experimental results showed that the proposed algorithm improved temporal consistency of the depth sequence and reduced flickering artifacts in the virtual view. It also improved visual quality of the synthesized virtual views by removing the boundary noise.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.39-41
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• 2011

본 논문에서는 깊이 영상의 해상도와 품질을 향상시키는 방법을 제안한다. 일반적으로 2D-plus-Depth 구조의 3D 콘텐츠에서는 깊이 영상의 품질이 매우 중요하다. 최근 들어 Time-of-Flight (TOF) 방식의 깊이 센서가 깊이 영상 획득에 많이 사용되고 있는데 TOF 깊이 센서가 제공하는 깊이 영상은 저해상도이기 때문에 고해상도 3D 콘텐츠를 제작하기 위해서는 깊이 영상의 해상도를 상향 변환하는 것이 필수적이다. 또한 고품질의 깊이 영상을 얻기 위해서는 물체 간의 경계를 정교하게 보존하는 것이 중요하다. 최근에는 깊이 영상의 해상도 상향 변환을 위해서 Joint Bilateral Upsampling(JBU) 방식이 많이 사용되고 있다. 본 논문은 깊이 영상의 해상도를 높임에 있어서 우선 보간법을 수행하여 영상의 상향 변환 시에 생긴 빈 홀들의 값을 채워준 후 Bilateral Filtering을 수행함으로써 성능을 높인다. 일반적으로 영상을 상향 변환을 할 때 다양한 방법들이 있는데 본 논문에서는 Nearest Neighborhood(NN), Gaussian과 경계 보존 보간법, 경계 보존 보간법과 Fast Curvature Based Interpolation(FCBI)를 결합한 보간법을 사용하였다. 실험 결과 제안 방법이 기존 방법보다 우수한 성능을 가짐을 보여준다. 또한 경계 보존 보간법과 FCBI를 결합한 보간법을 이용해서 상향 변환을 수행한 결과가 다른 보간법들에 의한 결과보다 우수하다는 점을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.93-96
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• 2014

본 논문에서는 가상시점 영상을 생성할 때 발생하는 홀 영역을 효율적으로 채우는 방법을 제안한다. 가상시점 영상을 생성하려면 우선 깊이 영상에 대해 3차원 워핑을 수행한 뒤, 이때 발생하는 작은 홀을 미디언 필터를 이용하여 적절히 채워야 한다. 홀이 채워진 깊이 영상을 기반으로 하여 입력받은 참조 컬러 영상에 대해 3차원 워핑을 수행하여 가상 위치에 새로운 시점 영상을 생성하게 된다. 이때 또한 마찬가지로 3차원 워핑을 수행하기 때문에 홀 영역이 발생하게 된다. 텍스쳐 영상을 워핑하여 새로운 좌표계로 옮긴 영상은 주변 컬러 화소들과의 관계들을 가지고 있다. 텍스쳐 영상을 워핑한 결과 영상에서 발생하는 홀 영역을 채우기 위해 방향성을 고려한 홀 채움 방법을 사용한다. 홀 주변 화소 영역의 값들을 홀을 채우게 될 후보 화소 값으로 설정한 뒤, 각각의 화소값에 대해 비용값을 계산한다. 이때 가장 적은 비용값을 갖게 하는 주변 화소 값을 해당 영역의 홀 채움 값으로 사용하게 된다. 좌영상과 우영상을 워핑할 때 발생하는 홀 영역의 위치가 각각 다르게 나타난다. 홀 영역은 배경화소 값을 이용해 채울 경우 자연스러운 결과를 보인다. 배경화소 값을 이용하기 위해 좌영상과 우영상에 따른 새로운 홀 스캔 방향 또한 제안한다. 능동적으로 홀 스캔 방향을 선택하여 홀 주변 화소값들을 스캔해가며 워핑 결과 발생하는 홀 영역을 효율적으로 채우게 된다. 결과적으로 제안한 방법을 통하여 생성된 가상시점 영상의 화질이 좋아지는 결과를 확인할 수 있었다.