• 제목/요약/키워드: 김영기

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이동로봇용 In-Wheel Motor의 가속수명시험 (Accelerated Life Test of In-Wheel Motor for Mobile Robot)

  • 김영기;김상훈;김학원;목형수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.498-505
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    • 2010
  • In-Wheel System은 고성능의 전기모터를 Wheel에 직접 장착하여 파워트레인 요소를 모두 제거함으로써 차량시스템의 효율을 높인 시스템이다. 추후 친환경 차량에 적용할 수 있는 신개념의 플랫폼을 제공할 수 있는 고효율, 고성능 차량 시스템이기에 다양한 분야에 적용되고 있다. 이러한 시스템의 급증은 우리 생활의 안전과 직결되므로 개발단계에서 부품의 신뢰성을 확인하고 인증하여야 한다. 신뢰성이란 "부품이나 시스템이 주어진 환경에서 고장 없이 일정기간 동안 요구기능을 수행하는 특성"이다. 따라서 본 논문에서는 In-Wheel System의 핵심 부품인 In-Wheel Motor를 신뢰성 평가 중 하나인 내구 수명에 대한 검증 방안을 In-Wheel Motor의 운전 조건으로부터 가감속 토크 및 실효토크를 계산해서 이를 바탕으로 가속수명시험을 위한 속도 패턴을 제안하여 시험시간을 단축하고, 또한 In-Wheel Motor의 수명 신뢰성을 검증한다.

경기남부권 농업용 저수지의 유해 남세균 발생 및 독소물질 잔류 특성 (Characteristics of Harmful Cyanobacteria Occurrence and Toxin Residual in Agricultural Reservoirs of Southern Gyeonggi)

  • 김민주;김영기
    • 한국물환경학회지
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    • 제40권1호
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    • pp.1-10
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    • 2024
  • Algal blooms occur seasonally in the eutrophicated rivers or reservoirs, and some harmful cyanobacteria species produce toxic substances, which are directly or indirectly harmful to the ecosystem and terrestrial animals. So, the monitoring and control of harmful cyanobacteria occurrence and toxins residual in the aquasystem are important to preserve the water environment and secure public health. In this study, the four harmful cyanobacteria occurrences and toxic substance concentrations of two agricultural reservoirs in the southern part of Gyeonggi Province were investigated from August to October 2022. Among four harmful cyanobacteria (Microcystis sp., Anabaena sp., Oscillatoria sp., Aphanizomenon sp.), three kinds of cyanobacteria except Oscillatoria sp. were observed, and Microcystis sp. was the dominant cyanobacteria except for Anabaena sp. dominant result of a sample collected on October at reservoir B. The cell density of cyanobacteria was influenced by season and weather due to the length of daytime and concentrations of organic carbon and nitrogen. Three kinds of microcystin and anatoxin-a were quantitatively analyzed as total (in the cell body and water) and extracellular (in water) concentrations. The maximum total concentrations of anatoxin-a, microcystin-LR, microcystin-RR, and microcystin-YR were 0.1291 ㎍/L, 0.2776 ㎍/L, 0.3721 ㎍/L, and 0.0306 ㎍/L, respectively, in reservoir A and 0.3274 ㎍/L, 0.1495 ㎍/L, 0.2037 ㎍/L, and 0.0153 ㎍/L, respectively, in reservoir B.

한우 대퇴골의 연골내골화에 관한 조직화학적 연구 (Histochemical study on the endochondral ossification of the native Korean cattle femur)

  • 김수명;양홍현;백영기
    • 대한수의학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.143-154
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    • 1991
  • The present study was undertaken to provide basic data on fetal endochondral ossification for the native Korean cattle femur. This study was determined to the both earliest stages of chondrification and ossification by histochemical methods. The forty-five pairs of femur, from a series of embryos and fetuses ranging from 11 to 100mm in crown-rump(C-R) length, were used. These samples were divided into 9 groups. The groupings were based on C-R length, as the first grouping being 11~20mm, the second grouping being 21~30mm and so on. The results were as follows: 1. Alcianophility and PAS reaction were markedly increased in the perichondrium and interterritorial matrix in the 3rd group(C-R length 31~40mm). These reactions were decreased in the territorial matrix and in the adjacent area to the cartilage canal in the 5th group(C-R length 51~60mm). 2. Calcium deposits and collagen substances were observed initially in the 3rd group(C-R length 31~40mm). The calcium deposits and calcified cores were observed in the trabeculae of the proximal epiphyseal plate of the femur in the 8th group(C-R length 81~90mm).

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하악전돌증 환자의 악교정 수술후 하악과두의 위치변화에 대한 연구 (A CEPHALOMETRIC AND PANORAMIC ANALYSIS OF THE CHANGES OF THE CONDYLAR POSITION AFTER ORTHOGNATHIC SURGERY)

  • 강영기;김종렬;양동규
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제22권4호
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    • pp.411-419
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    • 2000
  • Purpose: This study was aimed at analysis of the changes in the condyle position in subjects with mandibular setback osteotomies Method: Twenty patients were evaluated retrospectively for their changes in the condyle position who underwent surgical mandibular setback using bilateral sagittal split osteotomies with a manual condyle repositioning technique and rigid fixation. The cephalometric and panoramic analysis was performed preoperatively, 1 week, 6 months, and 1 year postoperatively. And postoperative noise, temporomandibular joint pain, and mouth opening were clinically examined 2 months, 4 months, 6 months, 8 months, 10 months, and 12 months postoperatively. Result: The condyles rotated posteriorly and laterally immediately after surgery, and they returned to the preoperative position during follow-up period but it is not significant. The statistical analysis (Paired t-test) showed no significant effects in postsurgical stability. The changes in the condyle position didn't have a significant harmful influence on temporomandibular joint disorder. Conclusion: A careful surgical mandibular setback using manual condyle repositioning and fixation technique will move condyle minimally and that will decrease the relapse and temporomandibular joint disorder.

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상호작용 VR 기술을 이용한 가상 캠퍼스 안내 시스템 구현 (Development of Virtual Campus Information System using Interactive Virtual Reality Technology)

  • 김종남;나길항;김종헌;김경업;정영기
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.779-784
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    • 2008
  • 가상현실 시스템에서 체험자가 현실과 같은 몰입을 느끼기 위해서는 하드웨어를 통한 가상환경 구축과 체험자와의 상호작용이 중요하다. 본 논문에서는 위치 추적 시스템(Motion Tracking System), Wand(3D Mouse) 및 HoloPoint 등 다양한 VR 인터페이스를 통해 체험자의 움직임, 위치, 동작을 인식하고 대형 멀티 디스플레이 시스템을 통해 입체영상을 제공하는 가상환경을 구축하고 체험자가 원하는 정보를 상호작용(Interaction)으로 제공할 수 있는 가상 캠퍼스 안내 시스템을 구현하고자 한다. 가상 캠퍼스 구축은 캠퍼스의 지형, 건물 및 구조물들의 정확한 형상을 얻기 위해 3D 스캐너를 이용하였고 획득된 데이터는 일련의 과정들을 거쳐 3D 모델로 생성된다. 이렇게 생성된 모델을 재배치 및 최적화하기 위해 모델링 소프트웨어를 사용하였다. 구축된 가상 캠퍼스와 위치 추적 시스템 및 Wand의 연동을 위해 VR 프로그래밍 하여 체험자의 움직임 및 동작을 콘텐츠에 그대로 적용시켰다. 여기에 키오스크 유형의 HoloPoint를 이용하여 체험자의 손동작으로 상호작용하는 안내시스템도 구축하였다. 상호작용 가능한 가상캠퍼스 안내 시스템은 가상현실 시스템 구축에 대한 또 다른 방법과 활용 예를 제시함으로써 가상전시관 및 가상체험관 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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미생물 용해가 가능한 Iysozyme 분비 균주의 분리 및 특성 (Isolation of lysozyme producing bacteria capable of solubilizing microbial cells)

  • 구오펭페이;서선근;장레이;김효상;오영기;장덕진
    • KSBB Journal
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    • 제23권3호
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    • pp.187-192
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    • 2008
  • Lysozyme-producing microorganisms were isolated to obtain bacteria which can efficiently solubilize microbial cells. Cells of normal and chloroform-treated Escherichia coli and Micrococcus Iysodeikticus were used as model substrates to isolate lysozyme-producing microorganisms and investigate the efficiency of cell lysis. The culture supernatant of the isolate New1 (98% similarity of 16S rDNA sequence with Thermomonas haemolytica) showed different lytic characteristics for different substrates. Thermal treatment (autoclave) of substrate cells showed a significant effect on cell solubilization by culture supernatant of the New1. For autoclaved substrate cells, E. coli, M. Iysodeikticus and chloroform-treated E. coli were solubilized by 58.7%, 49.4% and 79.1%, respectively, in the culture supernatant of New1. The lytic activity of New1 was mainly caused by lysozyme produced by the isolate. It was also showed that New1 exhibited high protease activity and a little cellulase activity.

조록나무 Proanthocyanidin의 ${\alpha}-Amylase$${\alpha}-Glucosidase$에 대한 저해 효과 (Inhibitory Effects of Proanthocyanidin Extracted from Distylium racemosum on ${\alpha}-Amylase$ and ${\alpha}-Glucosidase$ Activities)

  • 안진권;박영기;박소영;김용무;이해익;이위영
    • 생약학회지
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    • 제35권4호통권139호
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    • pp.271-275
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    • 2004
  • Distylium racemosum Sieb. Et Zucc contains some compounds inhibit -amylase activity in experimental conditions. The inhibitory test showed that 50% acetone extracts from the bark and leaves of the plant strongly inhibited salivary -amylase activity. Proanthocyanidin(PA) which has strong inhibitory activity was extracted from the leaves by chromatography on Sephadex LH-20. The inhibitory activities and the inhibition kinetics of the PA were studied against three kinds of enzymes: human salivary ${\alpha}-Amylase$ (SAA), pork pancreatin ${\alpha}-Amylase$ (PAA) and yeast ${\alpha}-Glucosidase$ (AG). Then the activities of PA against SAA, PAA and AG were compared with those of acarbose, a commercial agent. The inhibitory activities of PA were stronger than those of acarbose. Inhibition kinetics of the PA showed competitive inhibition for SAA and PAA, and non competitive inhibition for GA.

국내 자생 생약으로부터 분리한 항종양 물질에 관한 연구

  • 염곤;구교임;이영기;김미용;홍범수
    • 한국응용약물학회:학술대회논문집
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    • 한국응용약물학회 1994년도 춘계학술대회 and 제3회 신약개발 연구발표회
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    • pp.234-234
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    • 1994
  • 최근 새롭게 조명된 생약에 관한 여러 연구를 통해, 기존의 항암제 보다는 더 효과적이고 인체에는 부작용이 적은 항암제를 개발해내기 위해 국내 자생 생약중 총 103 종류( 95 손 98종 )을 채집하였다. 이들 생약을 암세포주( L1210, P333 D$_1$)와 장상세포주(Vero)을 대상으로 MTT colorimetric assay를 실시하여 항종양성에 대해 알아보았다. 이들 세포주에 대한 $IC_{50}$/ 값으로 세포독성능을 알아보았다. 그리하여 정상세포주에는 적은 세포 독성능을 나타내면서, 암세포주에는 높은 세포 독성능을 나타내는 생약제 6종( BuOH 추출물 2종, MeOH) 추출물 4종 )을 선정하였다. 이중 항암활성능이 가장 높은 미역줄나무(Tripteryrium regelii)를 선택하여 유기용매별로 추출, 그 각각에 대한 세포 독성능이 가장 높게 나타난 2분획을 선택하여 기존에 시판중인 Adriamycin과의 병용 투여시의 세포 독성능의 상승효과를 확인 하였다. 즉 Adriamycin과의 단독 투여보다 복합 투여시에 암세포주에 대한 세포 독성능이 높아졌고, 정상세포주에 대한 독성이 감소되는 효과가 나타났다. 또한 in vitro 에서는 세포 독성능이 다소 적더라도 in vivo에서 면역학적 활성이 기대되는 생약제 3종을 선정하여 항암성분의 분리 및 정제를 하여 항암성에 대하여 알아보았다.

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고온 연료전지용 이온성 액체를 함유한 전극의 수소 흡착피크의 특성 (Characteristics of hydrogen adsorption peaks of electrodes containing ionic liquid for high temperature polymer electrolyte fuel cells)

  • 류성관;박진수;양태현;박승희;박석희;윤영기;김한성;김창수
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.382-382
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    • 2009
  • In this study, we prepared electrodes containing ionic liquid for high temperature polymer electrolyte fuel cells. Effects of ILs on electrochemical properties of the electrodes were investigated carrying out measurement of cyclic voltammograms of the various electrodes with the content of IL in a strong supporting electrolyte. As the ILs content increased in electrodes, electrochemical surface area(ESA) decreased due to the leakage of ILs from Nafion ionomer. In addition, two case of cyclic voltammograms under two simulated environment, i.e. IL leakage from Nafion ionomer in I) electrode and ii) polymer electrolyte, were investigated. As a result, IL leakage from polymer electrolyte showed worse results in electrochemical properties of the electrode.

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변온조건이 파밤나방 [Spodoptera exigua (H bner)] 발육에 미치는 영향 (Effect of Fluctuating Temperature on Development of the Beet Armyworm, Spodoptera exigua (H bner))

  • 김용균;권도형;김찬영
    • 한국토양동물학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.119-123
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    • 2000
  • 변온조건이 파밤나방 (Spodoptera exigua (H bner)) 유충과 영의 발육에 미치는 영향이 분석되어졌다. 정온조건에서 사육하였을 때 발육영점온도는 발육태와 유충영기에 따라 다르지만 평균 13$^{\circ}C$로 추정되었다. 이 발육영점온도를 기준으로 동등한 일일유효온도를 갖는 세 가지 다른 발육 온도조건을 설정하였다. 정온조건에 비해 변온조건은 발육속도를 뚜렸하게 변화시켰다. 동일한 최고온도(2$0^{\circ}C$)를 가졌던 두 가지 일일 변온조건중에서 저온기간이 상대적으로 높았던 조건(1$0^{\circ}C$)은 발육속도를 촉진시킨 반면 저온기간의 온도가 낮았던 조건(5$^{\circ}C$C)은 오히려 저해효과를 나타냈다.

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