• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.81-84
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• 2007

바퀴구동형 로봇 메카니즘은 다양한 서비스 로봇에 활용되고 있는데, 이 로봇을 위하여 가장 기본적으로 요구되는 성능중의 하나는 등반능력과 관련된 구동모터의 사양을 결정하는 문제를 들 수 있다. 본 논문에서는 이러한 바퀴구동형 로봇 메카니즘의 등반능력을 고려하고, 경사면을 원활하게 주행하기 위한 필요조건을 제시하고자 한다. 결과적으로, 이러한 조건은 이동로봇 메카니즘의 설계에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Ceramic Society
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• v.29 no.4
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• pp.328-334
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• 1992

TiO2 sols were prepared by hydrolysis and polymerization of titanium tetra-isopropoxide (TTIP) in the presence of diethanolamine (DEA). The optimal mole ratio of water to TTIP is 2 and the concentration of the TiO2 sol 0.7 M. Golden TiN films without cracks were obtained by dipping Si(110) wafers into the TiO2 sol and followed by nitridation in NH3 at 1100$^{\circ}C$ for 5 h. The TiN films were studied by an optical microscope, DTA, TGA and X-ray analysis.

• The Journal of Fisheries Business Administration
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• v.32 no.1
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• pp.125-149
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• 2001

The study tries to suggest policy proposals for enhancing competitiveness of our country as the base of fisheries logistics in East-North Asia. The study strongly recommends the adoption of the system of fisheries free trade area(FTA) to achieve the object under the analysis of structure of international fisheries trade in East-North Asian countries.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.295-296
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• 2004

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1994.07a
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• pp.69-71
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• 1994

In fabricating linear actuator using the GMA(Giant Magnetostrictive Alloy : Terfenol-D). the clamping unit is needed to accumlate each displacement from the GMA rod. Two types of the clamping unit (one is using piezoelectric device and the other electromagnetic farce) were made and tested. From the result of the experiment, we conclude that the electromagnetic clamping unit has advantages over the piezoelectric clamping unit.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.217-219
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• 2001

WLAN은 다양한 정보와 자원을 공유할 수 있게 하는 LAN의 장점과, 제약 없는 연결성 제공이라는 편리성을 동시에 제공하고, 신뢰성 있는 data전송뿐만 아니라 유연성과 설치의 용이성을 장점으로 갖고 있다. 그러나 WLAN 이용하여 여러 어플리케이션을 사용할 때 제기되는 문제로 WLAN은 셀룰라 폰의 soft handover와 같은 mobility가 완전하게 지원되지 않으므로 WLAN 환경에서 VoIP 서비스 같은 실시간 서비스에 제약이 있다는 단점이 있다. 본 논문에서는 WLAN의 제약을 극복하기 위해 WLAN환경에서 이동단말의 이동성을 지원하기 위한 handover 방안을 제시하였다.

• KLA journal
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• v.44 no.1 s.338
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• pp.4-13
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• 2003

최근 국내에서는 국가 정보문화의 기본 인프라인 도서관에 대한 인식제고가 언론계와 시민단체에 의해서 날로 그 힘을 얻고 있습니다. 또한 대외적으로는 전 세계 도서관인들의 축제인 국제도서관협회연맹(IFLA)의 2006 서울 대회 개최가 몇 년 앞으로 성큼 다가왔습니다. 올 한해는 우리의 도서관계가 국내외적으로 위상에 걸맞게 도약할 수 있는 매우 중요한 시기라고 생각합니다. 우리들 도서관인들의 힘과 슬기를 모아야 할 필요성이 증대되고 있는 지금, 우리도서관계 각 단체의 올 한해 각오와 사업방향 등을 알아보아야 한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.4
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• pp.309-314
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• 2007

This paper presents an adaptive neural computation algorithm for multi-layered neural networks which are applied to identify the characteristic function of dynamic systems. The main feature of the proposed algorithm is that the initial learning rate for the employed neural network is assigned systematically, and also the assigned learning rate can be adjusted empirically for effective neural leaning. By employing the approach, enhanced modeling of dynamic systems is possible. The effectiveness of this approach is veri tied by simulations.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.53-55
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• 2006

본 논문은 청소 로봇 메카니즘을 위한 소프트 팁의 접촉력을 제어하기 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법에 사용하면, 어떤 소프트 팁의 기하학적인 탄성 모델을 근거로, 청소작업이 수행되는 동안 소프트 팀에 작용되는 접촉력을 팁의 압축변위 정도에 따라 적절히 판단할 수 있다. 이것을 청소 로봇 메카니즘에 탑재된 매니퓰레이터의 위치제어 변위로 활용함으로써, 소프트 팁의 적절한 접촉상태를 유지하는 것이 가능해진다.

• Proceedings of the Korean Ceranic Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.70.2-70
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• 2000