• 제목/요약/키워드: 기하학적 정밀도 저하 효과

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다중 센서 환경에서 위치추정 정확도 향상 방안 연구 (A study on method to improve the detection accuracy of the location at multi-sensor environment)

  • 나인석;김영길
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.248-254
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    • 2013

  • 신호원으로부터 발생하는 전파를 이격된 다중 센서에서 수신하여 신호원의 위치를 추정하는 시스템에서는 신호원의 위치와 센서들의 위치에 따라 위치탐지 정확도가 저하되는 현상이 나타난다. 이러한 현상을 기하학적 정밀도 저하(GDOP) 효과라 하며, 이러한 효과를 최소화하여 위치탐지 정확도 성능을 향상시키기 위한 방법에 대해 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이격 배치된 센서들의 방위 정보를 이용하여 GDOP 효과의 발생 가능성을 추정하고, 위치 추정에서 오차 요인이 되는 센서를 제거하여 GDOP 효과로 인한 성능 저하를 최소화하는 방법에 관한 연구 결과를 서술하겠다.

  • https://doi.org/10.6109/jkiice.2013.17.1.248 인용 PDF KSCI