• Title/Summary/Keyword: 기하작도

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Object Relationship Modeling based on Bayesian Network Integration for Improving Object Detection Performance of Service Robots (서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링)

  • Song, Youn-Suk;Cho, Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.195-198
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    • 2005
  • 최근 실내 환경에서 영상 정보를 사용하여 로봇이 서비스를 제공하기 위한 연구가 활발하다. 과거 영상 처리 접근 방법은 산업 환경과 같은 예측 가능한 환경을 바탕으로 미리 정의된 기하학적 모델을 통해 상황을 인식하였기에, 이를 실내 환경과 같은 가변적인 환경에 적용할 시 성능이 저하된다. 이에 지식을 기반으로 불확실성을 해결하여 정확도를 향상 시킴으로써 영상 인식 성능을 높이기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 실내에서 활동하는 서비스 로봇의 물체인식 성능을 향상시키기 위해, 대상 물체가 다른 물체에 의해서 가려져 있는 경우 대상 물체의 존재 여부를 추론하기 위한 베이지안 네트워크 모델링 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 작은 단위로 설계된 베이지안 네트워크들을 상황에 따라 결합하여 추론 모델이 구성되게 하였고 물체간의 관계를 효과적으로 표현하고 초기 확률 값을 단일하게 유지하기 위해 제안된 확률 값 설정 방법을 사용하였다. 실험은 물체 관계를 추론하는 모듈의 성능을 검증하기 위해 수행되었는데, 5가지 장소에서 82.8$\%$의 정확도를 보여주었다.

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A Study on the Comparison of Triangle Congruence in Euclidean Geometry (유클리드 기하학에서 삼각형의 합동조건의 도입 비교)

  • Kang, Mee-Kwang
    • The Mathematical Education
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    • v.49 no.1
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    • pp.53-65
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    • 2010
  • The congruent conditions of triangles' plays an important role to connect intuitive geometry with deductive geometry in school mathematics. It is induced by 'three determining conditions of triangles' which is justified by classical geometric construction. In this paper, we analyze the essential meaning and geometric position of 'congruent conditions of triangles in Euclidean Geometry and investigate introducing processes for them in the Elements of Euclid, Hilbert congruent axioms, Russian textbook and Korean textbook, respectively. Also, we give justifications of construction methods for triangle having three segments with fixed lengths and angle equivalent to given angle suggested in Korean textbooks, are discussed, which can be directly applicable to teaching geometric construction meaningfully.

Mechanism and Behavior Characteristic of Space Truss Unit for Post-tensioning

  • Kim, Jin-Woo;Kim, Sang-Jin
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.17 no.1
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    • pp.41-46
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    • 2003
  • 본 논문은 공간구조의 기본 요소인 피라미드형 구조단위에 대한 해석과 포스트텐션 시험의 결과를 기술하였다. 시험과정 중에 관찰된 거동 특성을 분석하고 수치해석의 결과와 비교 검토하였으며 시험모델에 대한 미케니즘(Mechanism)을 기하학적 해법으로 확인하였다. 이 논문의 결과는 다 방향성을 가진 조인트 시스템(Mero Joint System)을 이용한 공간구조의 거동을 정확하게 예측할 수 있고 비교적 작은 포스트텐션력으로 공간구조의 형성과 시공이 가능함을 제안하고 있으며 공간구조가 미케니즘을 포함할 경우 큰 변형이 일어나므로 비선형 거동을 고려해야 함을 나타내고 있다.

열정! 건설현장 - 신(新) 주거문화의 중심 '꿈의 숲 SK VIEW' 건설현장

  • Jeong, Tae-Yeong
    • The Safety technology
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    • no.198
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    • pp.21-23
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    • 2014
  • 우리나라 주거문화는 시대적, 환경적인 요인에 따라 많은 변화를 겪어왔다. 아파트 전성시대가 계속된 가운데 주상복합, 전원주택, 땅콩주택 등 다양한 주거 형태가 나타나기 시작한 것이다. 이런 변화의 중심에는 집이라는 공간을 단순히 먹고, 잠자는 곳이 아닌 '가족 구성원들의 보다 건강하고 행복한 삶을 만들어가는 특별한 영역'이라고 생각하는 인식이 자리 잡고 있다. '꿈의숲 SK VIEW'가 많은 이들의 관심을 받고 있는 이유가 바로 여기에 있다. 강북구의 중심에 들어설 예정인 것은 물론이고 인근에 우이천, 북서울 꿈의숲, 초안산 등이 위치해 있어 도시의 편리함과 생동하는 자연을 동시에 느낄 수 있다는 것이 최대 장점으로 꼽히고 있는 것이다. 때문에 이곳을 조성하고 있는 SK건설에서는 안전관리에 만전을 기하고 있다. 작은 사고로도 명성에 금이 갈 수 있기 때문이다. 근로자 안전을 최우선으로 신 주거문화를 조성해 나가고 있는 '꿈의숲 SK VIEW' 건설현장을 찾아가 봤다.

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Observing Changes of Data Locality as Unrolling Factors Increase in Outer Loop Unrolling (외부 루프 펼침에서 펼침 인자 증가에 따른 데이터 지역성 변화 관찰)

  • 우덕균;표창우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.407-409
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    • 1998
  • 루프 몸체를 복제하는 루프 펼침을 외부 루프에 대하여 적용하면, 루프 내포체의 데이터 지역성이 개선된다. 펼침 횟수 증가에 따른 루프 내포체의 데이터 지역성 변화를 예측하였고, 예측 결과를 행렬 곱셈 프로그램에 대하여 실행 시간과 개시 미스 변화를 측정하여 검증하였다. 펼침 횟수는 증가함에 따라, 초반에는 실행 시간과 캐시 미스가 급격히 감소하다 점점 감소폭이 줄어드는 기하급수적 변화를 보였다. 이 결과는 데이터 지역성 개선을 위한 외부 루프 펼침 변환을 적용 할 때, 작은 값(최대 405회)의 펼침으로 프로그램 성능 향상을 기대할 수 있음을 의미한다. 한편, 컴파일러에 의한 루프 펼침을 적용할 때, 불필요하게 많은 펼침 횟수의 펼침 효과에 대하여 분석 할 필요가 없음을 나타낸다

A Study on The Construction of 3-Dimensional Edge Blend Surface Modeling (곡면 모델링에서 3차원 경계 곡면 블렌드 구성에 관한 연구)

  • 이창억
    • Journal of the Korean Professional Engineers Association
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    • v.27 no.3
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    • pp.121-131
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    • 1994
  • It is very difficult to partially describe the hull shape made up of 3-dimensional free form surface. With computerizing skill in ship design, the geometric modeling technique has been developed. In hull shape modeling, the blending technique has not yet been adapted to the hull shape surface has a variable curvature. By adapting the blend surface, small surface on drawing plane is to be softly blended with given hull surface and a projecting part. This study has adapted to the ship design one of the blending methods by which offsets data of the blend surface can be obtained by the input of blend radius on two base surfaces.

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Technology and Trends on Optical Transmission Technology (광전송 기술 및 동향)

  • Kim, K.;Ko, J.S.;Lee, J.K.;Chung, H.S.;Youn, J.W.;Yang, C.R.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.2
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    • pp.99-108
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    • 2012
  • 지난 세기말까지는 통신의 주된 기능이 음성 전달에 머물렀지만 금세기에 들어와서는 동영상을 위시한 다양한 정보들이 생산되고 유통되며 소비되고 있다. 데이터 트래픽은 음성 트래픽을 오래 전에 추월하고도 매년 기세가 꺾일 줄 모르고 기하급수적으로 증가 중이다. 이러한 정보화 시대를 뒷받침하는 여러 요소가 있으나 광전송 기술의 공로도 결코 작은 것이 아니며 앞으로도 누구나 최소한의 비용으로 무한한 정보를 생산하고 유통하며 향유하는데 선도적 역할을 할 것이다. 돌이켜보면 1960년대에 유리로 된 광섬유를 통해 신호를 전송하는 아이디어가 나왔으며 1970년대 말에 광섬유 전송이 실용화 되었다. 그리고 1980년대에 광증폭기 기술이 등장하여 1990년대 후반에 광섬유선로 하나를 여러 신호가 공유하는 WDM(Wavelength Division Multiplexing) 기술이 마침 시작된 트래픽 폭발을 뒷받침하여 빠른 속도로 확산되었다. 이제는 거의 무한대로 여겨지던 광섬유의 대역폭도 아껴 써야 하는 시대가 다가오고 있다. 한편 기존 광전송망의 에너지 소모, 비용, 상면적 등의 확장을 최소화하면서도 계속 증가하는 트래픽을 수용하여야 한다. 본고에서는 최근에 표준화가 이루어져 시장이 열리고 있는 100G급 기술을 중심으로 광전송 기술의 최근 동향을 요약하였다.

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A Study on the Stability of Circular Thin Plates by Nonlinear Analysis (비선형 해석에 의한 원형박판의 안정성 연구)

  • Kim, Chi-Kyung
    • Journal of the Korea Safety Management & Science
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    • v.13 no.2
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    • pp.97-102
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    • 2011
  • 본 연구에서는 원형 박판 구조물의 안정성에 대하여 해석 하였다. 임계하중은 하중을 점차적으로 증가하여 구조물이 파괴가 발생하여 안정성을 상실 하는 상태에서 가장 작은 하중을 의미한다. 판구조의 안정성을 임계하중의 크기로 기초를 두고 해석 하였다. 원형 박판구조의 차분해석은 일반 판구조와 같으므로 최근에 많은 연구의 대상이 되어왔다. 차분법은 복잡한 구조물에서도 물론, 다양한 경계조건을 포함하는 문제에 이르기까지 효과적인 수치방법이다. 본 연구에서는 기본 박판구조의 지배방정식을 유도하고 차분화 하여 직접적으로 접근하였다. 원 둘레 의 지점이 힌지 받침으로, 등분포 하중을 받고 있는 박판을 기하학적 비선형 해석으로 수행하여 원형 박판의 처짐 및 응력을 해석 하였다.

Mechanical Property Measurement in Nano Imprint Process (나노 임프린트 공정에서의 기계적 물성 측정)

  • 김재현;이학주;최병익;강재윤;오충석
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.21 no.6
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    • pp.7-14
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    • 2004
  • 나노 임프린트 기술은 기존의 광학적 리소그라피 (optical lithography) 기술보다 저렴한 비용으로 나노 구조물을 대량으로 제조할 수 있을 것으로 기대되고 있는 기술이다. 현재까지 반도체 공정기술의 주류를 이루고 있는 광학적인 리소그라피 기술은, 100nm이상의 CD(Critical Dimension)를 가지는 구조물들을 정밀하게 제조하여, 미소전자공학 (microelectronics) 소자, MEMS/MEMS, 광학소자 등의 제품들을 대량으로 생산하는 데에 널리 활용되고 있다. 반도체 소자의 고집적화 경향에 따라 100 nm 이하의 CD를 가지는 나노 구조물들을 제조할 필요성이 높아지고 있지만, 광학적인 방법으로는 광원의 파장보다 작은 구조물들을 제조하기가 어렵다. 보다 짧은 파장을 가지는 광원을 이용하는 리소그라피 장비가 계속적으로 개발되고 있으나, 그에 따른 장비 비용 및 제조 단가가 기하급수적으로 증가하고 있다.(중략)

Inducing Irrational Numbers in Junior High School (중학교에서의 무리수 지도에 관하여)

  • Kim, Boo-Yoon;Chung, Young-Woo
    • Journal for History of Mathematics
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    • v.21 no.1
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    • pp.139-156
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    • 2008
  • We investigate the inducing method of irrational numbers in junior high school, under algebraic as well as geometric point of view. Also we study the treatment of irrational numbers in the 7th national curriculum. In fact, we discover that i) incommensurability as essential factor of concept of irrational numbers is not treated, and ii) the concept of irrational numbers is not smoothly interconnected to that of rational numbers. In order to understand relationally the incommensurability, we suggest the method for inducing irrational numbers using construction in junior high school.

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