• Title/Summary/Keyword: 기피성

Search Result 291, Processing Time 0.031 seconds

원격제어 시스템

  • 손재범;정완균;염영일
    • ICROS
    • /
    • v.2 no.3
    • /
    • pp.42-60
    • /
    • 1996
  • 이 글에서는 원격제어 시스템의 역사, 적용에서 이론까지 간략하게 다루어 보았다. 과학기술이 발달하고 생활수준이 향상됨에 따라 인간은 소위 3D 직종을 기피하려는 경향을 갖게 되었다. 또한 작업환경의 변화가 심하고 위험한 심해저나 원자력 발전소, 우주공간에서의 작업 등은 인간이 맡게 되면 엄청난 인건비가 소요되고, 작업자의 안전을 보장할 수가 없게 된다. 로봇을 이용하여 이러한 작업들을 대치하게 될 경우 무엇보다도 작업자를 보호할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 순간적인 판단과 작업을 반복하거나 돌발적인 사고에 대처하는 능력이 로봇에게는 절대적으로 부족하기 때문에, 반대급부적으로 원격 제어 시스템의 가치가 점점 높아지고 있다. 원격 제어 시스템은 우주공간, 방사능 지역 등에서의 작업시 인간을 보호하고, 작업의 효율성 증대에 기여할 뿐만 아니라, 최근에 활발히 연구가 진행되고 있는 초정밀 로봇을 이용한 원격 수술(telesurgery)이나 사람이 들 수 없는 무게를 작업자의 의도대로 다룰 수 있게 하는 등 인간의 한계를 극복하는 데도 큰 몫을 담당할 것으로 기대되기 때문에 계속적인 연구를 필요로 하고 있다.

  • PDF

Effect of Ozone, Ultraviolet light and Chlorine on Lettuce Growth and Nutrient Solution Sterilizing in Hydroponics (오존, 자외선 및 염소처리가 수경재배 상추의 생육 및 배양액의 살균효과에 미치는 영향)

  • 이중환;정종도;서동환;최경배;전하준
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.241-245
    • /
    • 2002
  • 최근 시설재배에서는 염류 집적 및 토양전염성 병해충 등으로 인한 연작장해를 회피하기 위하여 수경재배로 전환하는 농가가 급속히 증가하고 있다. 우리나라의 수경재배면적은 '98년 23 ha에서 2000년 1,000 ha로 급속히 증가하고 있는데, 이중 약 12%는 담액수경이나 박막수경의 순수 수경재배 방식이 차지하고 있으나 대부분이 고형배지를 이용한 비순환방식이다. 배양액의 비순환방식은 토양이나 지하수의 오염이 염려되지만, 순환방식의 경우에는 배양액 성분의 조정이나 배양액의 소독 등재처리가 필요하여 농가에서는 기피하고 있는 실정이다. (중략)

  • PDF

Qualitative Study on Organizational Culture of an Academic Library: A Case Study of New Millennium Library (대학도서관 조직문화에 대한 질적 연구 - 새천년 도서관 사례를 중심으로 -)

  • Lee, So-Yeon
    • Journal of the Korean Society for Library and Information Science
    • /
    • v.34 no.4
    • /
    • pp.123-142
    • /
    • 2000
  • The purpose of this study is to explore the culture of an academic library, fictitiously titled the New Millennium Library(NML). The study employed various research methods: pilot interviews with academic library workers, field observation at NML, a value survey conducted among NML workers and structured interviews with selected volunteers fromthe pool of survey respondents. Information gathered on the NML's culture is presented in a chart of five cultural dimensions and three organizational layers. The study is expected to inform library culture research as well as organizational culture research through a utilization of mixed methodology.

  • PDF

STOWAR : Selective Event Notification System for UCM Users (UCM 사용자를 위한 선별적 이벤트 통지 시스템)

  • Lee, Mi-Hyang;Yoon, June;Lim, Young-Hwan;Kang, Eui-Sun
    • The Journal of the Korea Contents Association
    • /
    • v.11 no.8
    • /
    • pp.112-122
    • /
    • 2011
  • In this paper, we adopt a concept of UCM(User Created Market) to develop STOWAR system which is user can use their smart phone at anytime, anywhere to directly forming a market at virtual space and other's also can access to this market trade with other users. This system is optimized for effectiveness of information alert and ease way to access information by selective event notification feature which can expected with activation of service.

Development of Off-Line Programming System For Arc Welding Robot System in Shipbuilding (조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템 개발)

  • 김진덕;정창욱;김재권;김종철;김형식
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 2000.10a
    • /
    • pp.159-159
    • /
    • 2000
  • 최근 조선분야의 경우 생산원가의 절감, 품질의 고급화, 단순작업에 대한 근로기피 등의 이유로 로봇시스템 적용에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 그러나 기존의 로봇 시스템의 교시방식이 교시-재생(Teaching-Playback)방식이어서 작업부재의 형상 및 치수가 매번 변경되는 중공업 분야에서는 적용이 불가능하였다. 본 연구에서는 조선용 아크용접 로봇을 위한 오프라인 프로그램밍(OLP: Off-Line Programming) 시스템을 개발하였다. 오프라인 프로그램밍 시스템의 경우 작업중인 로봇과는 상관없이 다음 부재에 대한 형상 데이터만을 이용하여 컴퓨터상에서 다음 작업프로그램을 미리 생성할 수 있으므로 기존의 온라인 교시-재생 방식의 교시시간의 과다라는 문제를 극복할 수 있다. 본 연구에서는 강교 판넬 및 조선 소조립용으로 개발 중인 아크용접용 로봇 시스템을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAD 데이터나 OLP의 모델링 기능으로 작업부재를 형상한 후 미리 데이터베이스화 되어 있는 자료를 검색하여 부위별 작업매크로 확보를 위하여 실제 로봇 시스템을 이용한 작업테스트를 수행하였다. 개발된 오프라인 프로그래밍 시스템은 기능보완 후 당사 아크용접용 로봇시스템에 적용될 계획이다.

  • PDF

Repellent activity of aromatic medicinal plant extracts against Aedes aegypti(Diptera: Culicidae) (방향성 한방식물체 조추출물의 에짚트숲모기(Aedes aegypti)에 대한 기피활성에 관한 연구)

  • 최한영;양영철
    • Journal of environmental and Sanitary engineering
    • /
    • v.17 no.3
    • /
    • pp.110-114
    • /
    • 2002
  • The repellent activity of methanol extracts from 8 aromatic medicinal plant species and a steam distillate against blood-starved Aedes aegypti (L.) females was laboratory examined by skin test and compared with that of N,N-diethyl-m-toluamide (deet). Reponeses varied according to Plant species. At a dose of $0.1mg/\textrm{cm}^2$, potent repellency against adult mosquitoes was obtained with extracts of Cinnamomum camphora (94.1 %) Cinnamomum cassia bark (91.2%), Eugenia caryophyllata flower bud (72.2%), and Tilia amurensis (69.4%). Repellent activity of these plant extracts was comparable to that of deet (83.4%). The plants described merit further study as potential mosquito-repellent agents.

A Study on the Mixed-Tank and Injection Nozzle of an Automatic Spreading System of Flux using Numerical Analysis (수치해석을 이용한 플럭스 자동 도포 장치의 혼합 탱크 및 분사 노즐에 관한 연구)

  • Hwang, Soon-Ho;Lee, Young-Lim
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2010.05b
    • /
    • pp.978-980
    • /
    • 2010
  • Nocolok 브레이징을 이용할 경우 저농도 플럭스와는 달리 고농도 플러스를 이용해 필요한 부분만 도포해야 한다. 일반적으로 고농도 플럭스 도포의 경우 인력을 이용한 수작업을 실시하므로 작업이 비효율적일 뿐만 아니라 플럭스 분진 날림 몇 열 등으로 인해 기피하고 있는 실정이다. 그러므로 경제적이며 효율적인 고농도 플럭스 자동 도포 장치의 개발을 통한 품질 향상 및 생산 단가 저감 등이 절실한 실정이다. 본 연구에서는 고농도 플럭스 자동 도포 시스템을 제작을 위해 수치해석을 이용한 고농도 플럭스 혼합 탱크의 혼합 효율성 및 정수압력을 이용한 유량 분배 해석을 실시하였다.

  • PDF

Hybrid laser welding of Polymers (하이브리드방식의 레이저를 이용한 폴리머융착)

  • Han, Sang-Bae;Hofmann, A.
    • Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
    • /
    • 2006.06a
    • /
    • pp.47-51
    • /
    • 2006
  • 레이저를 이용한 폴리머의 융착기술은, 자동차산업에서의 다양한 적용분야에 힘입어 새로운 접합기술로 각광을 받고 있다. 현재까지는, 대부분 작고 간단한 형상의 제품을 융착하는 분야에 많이 적용되어 왔으며, 튼 사이즈의 제품을 대량으로 생산하는 공정에서는 레이저융착이 가지는 다양한 장점에도 불구하고, 프로세스의 안정성, 사출후의 제품변형에 따른 갭의 관리, 작업속도등에 대한 이유로 본격적인 적용을 기피하고 있는 실정이다. 이러한 배경에 의하여 개발된 하이브리드방식(레이저빔+할로겐램프)의 폴리머융착 시스템은, 다이오드레이저에서 출력되는 $800{\sim}980nm$의 레이저파장과 할로겐 램프에서 방사되는 적외선영역의 파장을 동시에 사용함으로써 프로세스의 안장성과 융착효율을 향상시켰다.

  • PDF

Biodegradability of horticultural insect repellent polyethylene mulching film (생분해능을 갖는 원예용 제충ㆍ제초 폴리에틸렌 멀칭 필름에 관한 연구)

  • Park, Jong-Won;Park, Chul;Chong, Mi-Hwa;Chun, Byoung-Chul;Chung, Yong-Chan;Park, Jong-Shin;Cho, Jae-Whan
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
    • /
    • 2003.10b
    • /
    • pp.191-192
    • /
    • 2003
  • 해충방지를 위한 지금까지의 방법은 주로 해충기피제 또는 살충제 둥의 농약을 사용해 왔으나 이는 농약의 심한 맹독성으로 인하여 인체와 환경에 위험한 요소로 작용한다. 뿐만 아니라 장기간 농약을 사용함에 따라 토양을 오염시키거나 농약에 대한 해충의 내성을 오히려 강화시키는 결과를 빚어 왔다. 또 다른 제충방법으로, ferromone 또는 색테이프 등을 이용하여 해충을 물리치는 방법이 있으나 큰 효과를 보기는 어려웠다. (중략)

  • PDF

긴급점검 / 2007년 세계 통신시장 75% 점유 예상

  • Korea Database Promotion Center
    • Digital Contents
    • /
    • no.10 s.101
    • /
    • pp.72-75
    • /
    • 2001
  • VoIP시장은 과연 오아시스인가, 지난 99년부터 불어닥친 VoIP에 대한 관심이 최근들어 시장에 대한 회의론이 고개를 들면서, 그 사업성에 의문이 제기되고 잇다. 초기 시장 형성에 대해 낙관적이던 많은 전문가들 역시 이제는 시장에 대한 분석을 기피하는 경향까지 생기는 듯하다. 이는 초기 서너개에 불과하던 VoIP업체는 현재 그 수가 200여개가 넘을 정도로 많은 업체가 난립하고 있다. 물론 희망적인 평가가 없는 것은 아니다. 일부에서 올해를 기점으로 내년에는 시장이 크게 형성될 것이라는 낙관론도 없지 않다. 이러한 낙관론에는 여러가지가 있으나 그 중에서도 가장 큰 것은 올 하반기부터 기간통신사업자를 비롯한 망사업자 및 별정 통신사업자들의 VoIP망 전환 작업을 시작으로 시장 형성될 것이라는 부분과 사이버아파트를 중심으로 시장이 형성될 것이라는 분석에서 기인한다.

  • PDF