• 제목/요약/키워드: 기준 모델

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Heading Control of a Cargo Ship using Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller(MRGAFC) (기준 모델 유전 적응 퍼지 제어기를 이용한 화물선의 회두각 제어)

  • 정종원;김태우;이준탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.279-282
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    • 2003
  • 본 연구에서 구현하고자 하는 선박의 회두각 제어의 경우 파도, 바람, 조류 등의 외란의 영향을 많이 받고 있을 뿐만 아니라 그 운동 특성 역시 비선형이므로 적절한 파라미터의 선정과 제어기 구성에 어려움이 따른다. 이의 해결을 위해 K. M Passino 등에 의해 비선형 특성을 지닌 기준 모델 적응 퍼지 알고리즘을 적용하여 제어기 구성을 시도한바 있고, 국내에서도 김종화 등에 의해 유사한 방법이 시도되어졌다. 본 연구에서는 이상의 시도에서 기준 모델에 의한 제어기 파라미터의 동정의 방법으로 사용한 M.I.T 룰 대신 일반적인 유전 알고리즘에 의해 퍼지 제어기의 파라미터를 동정하고자 한다. 유전 알고리즘에 기반한 기준 모델 적응 퍼지 제어기(MRGAFC: Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller) 알고리즘을 제안하며, 이의 검증을 위하여 화물선 회두각의 조향문제에 이를 적용하여 종래의 방법들과 비교를 수행할 것이다.

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Heading Control of Cargo Ship using Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller(MRGAFC) (기준 모델 유전 적응 퍼지 제어기를 이용한 화물선의 회두각 제어)

  • Jeong, Jong-Won;Kim, Tae-Woo;Song, Ho-Sin;Lee, Joon-Tark
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2618-2620
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    • 2003
  • 본 연구에서 구현하고자 하는 선박의 회두각 제어의 경우 파도, 바람, 조류 등의 외란의 영향을 많이 받고 있을 뿐만 아니라 그 운동 특성 역시 비선형이므로 적절한 파라미터의 선정과 제어기 구성에 어려움이 따른다. 이의 해결을 위해 K. M. Passino 등에 의해 비선형 특성을 지닌 기준 모델 적응 퍼지 알고리즘을 적용하여 제어기 구성을 시도한바 있고, 국내에서도 김종화 등에 의해 유사한 방법이 시도되어졌다. 본 연구에서는 이상의 시도에서 기준 모델에 의한 제어기 파라미터의 동정의 방법으로 사용한 M.I.T 룰 대신 일반적인 유전 알고리즘에 의해 퍼지 제어기의 파라미터를 동정하고자 한다. 유전 알고리즘에 기반한 기준 모델 적응 퍼지 제어기(MRGAFC) 알고리즘을 제안하며, 이의 검증을 위하여 화물선 회두각의 조향 문제에 이를 적용하여 종래의 방법들과 비교를 수행할 것이다.

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A New Deterministic Simulation Model for Two Correlated Rayleigh Fading Channels (상관관계가 존재하는 두 개의 레일리 채널에 대한 페이딩 시뮬레이션)

  • Wui, Jung-Hwa;Park, Yong-Jin;Kim, Dong-Woo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.4C
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    • pp.321-328
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    • 2010
  • A Rayleigh fading channel simulator that realizes given correlation properties between two channels such as downlink/uplink is described. We propose an improved channel simulator that provides more accurate match between reference correlation and simulated one. The proposed channel simulator is based on a sum-of-sinusoids (SOS) method that handles finite sums of weighted sinusoid functions. SOS method is widely accepted in generating fading signals and obtain the exact match with the reference model if infinite number of weighted sinusoids are used. The proposed channel simulator minimizes mean-square-error (MSE) to obtain a close matched correlation properties.

Accuracy review of inundation prediction using CRITIC method (CRITIC 기법을 활용한 침수예측 정확도 검토)

  • Kim, Young In;Kim, Dong Hyun;Lee, Seung Oh
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.120-120
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    • 2019
  • 국내에서는 예측 불가능한 재난으로 인한 침수 피해 발생사례가 증가하였다. 따라서 침수 피해 예측이 더욱 중요해지고 있는 실정이다. 기존에는 주로 수치모형을 통한 침수예측을 하였고, 정보통신기술도 발달해왔지만 아직까지 수치모의에 많은 시간이 소요되기 때문에 침수 피해의 실시간 예측이 힘든 상황이다. 이에 국립재난안전연구원(2017)에서 침수예측을 위한 보간 모델인 SIND(Scientific Interpolation for Natural Disaster) Model을 개발하였다. 이는 보간을 이용한 모델이기 때문에 그동안 사용해왔던 물리 모형보다 간단하다. 그러나 정확한 값이 아닌 보간을 이용한 모델이기 때문에 정확도를 검토할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 Mapping분야에서 사용하는 CRITIC(CRiteria Importance Through Intercriteria Correlation) 기법을 활용하여 지도의 정확도 검토를 수행하였다. CRITIC은 형상기준, 위치기준, 면적기준을 이용하여 형상유사도를 산정하는 방법이며, 이 기법을 활용하여 국가가 제공한 침수예상도(국립해양조사원, 2010)와 SIND모델 결과 지도를 비교하였다. 형상기준은 지도의 형상을 나타내는 형상지수를 비교하고, 위치기준은 지도의 무게중심의 일치정도, 면적기준은 형상 면적을 비교하는 것이다. 지도는 총 300여개의 매칭 객체 쌍을 가지고 수행하였고, 위험도 등급은 Grade 1부터 Grade 5 까지 분류하여 나타내었다. 연구 대상지역은 ${{\bigcirc}{\bigcirc}}$시이다. 그 결과, 형상유사도는 약 200여개의 매체쌍이 0.80 이상의 값을 나타냈고, 나머지 매체 쌍은 0.75이하의 값을 나타내었다. 위험도 등급이 낮을수록 형상유사도 값은 크게 나타나고, 위험도 등급이 높을수록 형상유사도 값이 작게 나타나는 경향을 보였다. 이는 위험도 등급이 높은 곳의 경우, 해안선의 복잡한 지형형태 때문으로 판단된다. Mapping 분야에서 형상유사도 적합성 기준이 0.75이므로 결과는 60%이상이 정확하다고 판단할 수 있다. 따라서 본 연구에서 검토를 수행했던 간단한 방정식을 이용한 SIND 모델은 정확하다고 판단할 수 있다. 다만, 복잡한 지형과 현재 고려되고 있는 영향인자 외에 다양한 구조물 등을 고려한다면 형상유사도가 향상될 것이라 기대된다.

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A Case Study on Costing Management of a Logistics Warehouse in Port Distri-park by Time-Driven ABC and Contribution Margin Analysis (TDABC와 공헌이익분석을 통한 항만배후단지 물류센터 원가관리 사례연구)

  • Jeong, Ji-Young;Ahn, Ki-Myung
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.31 no.3
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    • pp.167-186
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    • 2015
  • The purpose of this case study is to verify the usefulness of three costing models and a minimum profit management model that can support the logistics warehouse companies in the Busan Newport Distri-park. This case study investigated traditional costing, activity-based costing (ABC), and time-driven ABC (TDABC); and suggested that an appropriate minimum profit management model is contribution margin analysis. Accordingly, in order to verify the usefulness of models, this case study surveyed the actual cost management conditions of companies, applied the three costing models to the "K" warehouse company in the Busan Newport Distri-park, and undertook a comparative study of the results. This case study produced two main findings. First, TDABC was verified as the most useful and advanced of the three costing models tested. Second, contribution margin analysis was confirmed to be the most suitable model to manage minimum profits for port warehouse companies in the Busan Newport Distri-park.

Sensorless Speed Control of Induction Motor using Model Reference Adaptive Control and Direct Torque Control System (모델기준적응제어 및 직접토크제어 시스템을 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어)

  • Kim, Sung-Hwan;Jeong, Bum-Dong;Yoon, Doo-O;Lee, Sung-Gun;Oh, Sae-Gin
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.12
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    • pp.2708-2715
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    • 2012
  • This paper proposes a new sensorless speed control scheme of induction motor using Model Reference Adaptive Control and Direct Torque Control System. The Model Reference Adaptive Control System is based on the comparison between the outputs of Reference Model and Adjustable Model. The error between the estimated quantities obtained by the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism which generates the estimated rotor speed for the Adjustable Model. And the Direct Torque Control scheme controls torque and flux by restricting the flux and torque errors within respective hysteresis bands, and motor torque and flux are controlled by the stator voltage space vector using optimum inverter switching table. The simulation results of proposed method indicate good speed responses from the low speed range to the high, and also show favorable characteristics of load operation.

Exploring Criteria of Evaluation of Climate Change Models by Preservice Earth Science Teachers (예비 지구과학교사들의 기후변화 모델 평가 기준 탐색)

  • Ha, Yoon-hee;Cha, Hyun-jung;Shin, Hyeonjeong;Kim, Chan-jong
    • Journal of the Korean earth science society
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    • v.43 no.1
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    • pp.210-223
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    • 2022
  • This study explores the criteria of climate change model evaluation by preservice Earth science teachers. The participants in this study were 25 preservice Earth science teachers who attended lectures on modeling-based science learning for 3 weeks in an Earth science education major course. The evaluation criteria of climate change models were categorized inductively using reports written by preservice Earth science teachers and post-interviews. The results showed that preservice Earth science teachers used various epistemic and communicative criteria to evaluate climate change models. Implications for modeling-based climate-change learning were suggested based on these results.

濟州島의 聚落立地에 關한 硏究

  • ;Oh, Hong Suk
    • Journal of the Korean Geographical Society
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    • v.4
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    • pp.41-54
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    • 1969
  • This paper is concerned with the problem of international approval of national parks in Korea. Much of the solution of this problem is to be found in planning and law. Therefore the provisions for planning in the Korean. Natural Park Law and 20 national park plans were analyzed in comparison with International criterion. Then an gradual changing model of zoning plan were proposed in order to improve the zoning plan of national parks in Korea and applied to Hallasan National Park. These model can be applied to change the zoning plans of national parks in Korea for international approval.

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Analysis of Elm Topology Optimization Criteria for Handwriting Recognition (필기 데이터 인식을 위한 HMM 구조 최적화 기준에 대한 분석)

  • 박미나;하진영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.571-573
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    • 2002
  • 음성인식과 온라인 필기인식에서 우수한 성능을 보이는 은닉 마르코프(HMM)의 HMM의 구조는 휴리스틱 한 방법에 의해 결정되는 것이 일반적이기 때문에 최적의 모델을 선택하는데 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 HMM의 구조를 체계적인 방법으로 정함과 동시에 변별력의 단점을 개선 할 수 있는 방법으로 Anti-likelihood를 이용한 모델간의 변별력을 살펴보고 최적의 모델 선택 기준인 BIC와의 결합하여, 체계적이고 효율적인 최적 모델 선택이 가능한 방법론에 대해 연구하고 필기데이터에 대해 검증한 결과, 기존의 방법보다 파라미터의 수는 감소되고 인식률이 향상됨을 알 수 있다.

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Investigation for Evaluation factor of Internet GIS Sites in the Context of User considering Ubiquitous environment (유비쿼터스 환경을 고려한 사용자 관점에서의 GIS 웹 사이트 평가기준에 관한 연구)

  • Lee, Ho-Jin;Park, Hee-Jun
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2009.05a
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    • pp.13-17
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    • 2009
  • 초기 사업자들에 의해 일방적으로 정보가 제공되던 인터넷 GIS 사이트는 Web 2.0의 패러다임과 함께 사용자들에 의해서 정보가 생산되고, 평가되는 형태로 변화하였다. 기존의 일반적인 웹사이트의 평가모델과 GIS 사이트 평가 모델에 대해서 살펴보고, Web 2.0을 고려하여 보완된 GIS 2.0 사이트 평가모델의 기준점을 활용하여 유비쿼터스 사업 특성을 고려한 평가 모델을 제시하고자 한다.

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