• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2004.11a
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• pp.245-249
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• 2004

최근에는 항측기에 GPS/INS 장비를 탑재하여 사진의 촬영과 동시에 외부표정요소를 직접 결정할 수 있는 Direct Georeferencing 기술의 개발로 인하여 지상기준점측량과 AT과정이 불필요하게 되었다. Direct Georeferencing 기법을 이용하게 되면 외부표정요소를 구하기 위한 전처리 과정을 생략할 수 있다. 따라서 지상기준점을 이용한 사진기 준점측량(AT)을 수행하지 않더라도 수치표고모델만 미리 확보되어 있으면 촬영과 동시에 수치정사사진을 생성할 수 있다. 본 연구에서는 촬영과 동시에 GPS/INS에 의해 획득한 외부표정요소와 항공사진을 이용하여 영상매칭에 의하여 수치표고모델(DEM)을 자동 생성하고, 이 결과를 바탕으로 정사사진을 제작하였다. 실제 도화데이터와 Direct Georeferencing 정사영상과의 오차를 평가한 결과, 표준편차가 X는 약 62cm, Y는 약 76cm 정도가 발생하였다. 이 결과는 축적 1：5,000 수치지도의 정확도 요구를 충분히 만족시킬 수 있는 양호한 결과임을 알 수 있다. Direct Georeferencing에 의한 정사영상의 제작방법은 큰 크기의 과대오차가 발생하는 부분을 수작업 또는 반자동으로 해결할 수 있으면 효율적으로 수치지도를 수정/갱신 할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.53-56
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• 2006

최근 가정용 로봇 연구가 활발히 진행됨에 따라, 가정과 같은 다이내믹한 환경에서 로봇이 목소리를 포함한 음원에 반응하고 그 위치를 정확히 찾아가는 것이 매우 중요해지고 있다. 인간이 목표물에 도달하기 위해 경로를 선택할 때, 그 목표물이 소리인 경우는 현재 위치에서 음원의 방향을 추적한다. 또한 그 목표물의 위치가 지도로 주워질 경우에는 현재 위치와 목표불의 절대적 방위를 기준으로 추적한다. 본 논문에서는 이처럼 사람이 다른 사람의 목소리를 듣고 반응하거나 어떤 방향으로 가고자할 때 소리가 나는 방향이나 지도를 통해 대략 자신만의 방위를 만드는 것에 착안하여, 지능형 모바일 로봇에 음원추적 장치와 전자나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 알고리즘을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 1996.06a
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• pp.139-149
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• 1996

편차도표는 진북, 자북, 도북의 관계를 지도 하부에 그림으로 표시한 난외주기를 말한다. 우리가 사용하고 있는 현재의 기본도는 1966년 한화합동항공사진측량사업을 바탕으로 1974년까지 남한 전지역에 대하여 1:25,000 기본도를 완성하고, 이를 축소 편집하여 1:50,000 지도를 작성한 것이다. 이와 더불어, 1975년부터 지자기측량을 실시하여 1980년을 기준으로 한 자편각을 기본도에 표시하였다. 그러나, 이렇게 작성된 편각도표는 우리나라의 기본도에 적용된 투영좌표계와는 맞지 않는 결과를 나타내고 있다. 이에 대한 연구를 수행하여 정상적인 편차도표가 작성될 수 있는 안을 제시하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.11a
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• pp.1022-1024
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• 2020

본 논문에서는 구면 영상을 사용한 vSLAM에 의해 생성된 환경 지도에서 실내 공간을 인식하는 방법을 제안한다. 환경 지도는 오픈 소스 라이브러리 OpenVSLAM을 사용하여 생성했다. 카메라 방향과 위치를 기준으로 랜드 마크를 분류하고 허프 변환을 사용해서 실내 공간의 각 벽의 위치를 찾아냈다. 실험 결과 추정된 평면들이 실제 벽면과 유사한 위치에 나타남을 알 수 있었다. 제시하는 알고리즘은 현재의 AR 콘텐츠보다 진보된 AR 콘텐츠를 제작하는 데 사용할 수 있다.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.64 no.3
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• pp.175-188
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• 2020

The purpose of this study was to analyze chemistry textbooks and teachers' guidebooks from the perspective of 'Ignorance', one of the important features of model. This is because the emphasis is on developing modeling capabilities for students in the 2015 Revised Curriculum. For this, Arrhenius model and Brønsted-Lowry model were selected as acid and base models in neutralization reaction which are important contents in chemistry curriculum. The analysis criteria of this study were extracted by analyzing previous studies and four general chemistry textbooks dealing with 'Ignorance' related to acid and base neutralization reaction. Based on the analysis criteria, we analyzed nine chemistry I textbooks and teacher's guides and six chemistry II textbooks and teacher's guides of the 2015 revised curriculum. In addition, we analyzed contents of four chemistry I textbooks and teacher's guides and three chemistry II textbooks and teacher's guides in the 2009 revised curriculum for comparison according to revised curriculums. We analyzed the contents related to the concept of 'neutralization reaction', 'neutrality', 'quantitative relation of neutralization reaction', 'degree of ionization', and 'ionization constant'. Based on the results of this study, we proposed a way to present 'Ignorance' of the models in teachers' guidebooks that chemistry teachers can understand 'Ignorance' of model and teach modeling capabilities for students.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.6
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• pp.595-604
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• 2010

In this study, I estimated the development possibility region reflecting of characteristics on region and development projects according to various development projects in order to evaluate the usability of National Environmental Zoning Map(NEZMap). I produced the development possibility maps by rating, and evaluated whether coincidence or not by comparison with NEZMap. As a result, I was able to identity that occurs difference between the development possibility map and NEZMap. I was able to verify that NEZMap which is produced by a uniform standard the entire country did not reflect the the regional & project characteristics. In the future, In order to improve the practical usabilty of NEZMap, the system is thought to be complementary that can further analyze characteristics of region & specific development projects in the NEZMap service system.

• Spatial Information Research
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• v.14 no.4 s.39
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• pp.433-449
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• 2006

Two primary objectives of this study were to determine important personal factors in performing cognitive distance mapping, and to understand how human's cognitive distance mapping capabilities were influenced by reference and subjects' locations using Global Positioning System (GPS). Undergraduate and graduate students at the University of Kansas, USA were interviewed and surveyed throughout the campus area giving them a paper-and-pencil test. Study results showed that females had more accurate cognitive mapping capability than males regardless of ethnic background and academic levels. Generally, subjects with longer affiliation with the university, higher ages and academic levels had less variability in their mapping accuracy. Subjects tended to more accurately map the target locations closer to the reference points than those located farther away, and subjects who were closer to a reference point performed their distance mapping better than those farther away. A correlation analysis reported that male subjects used reference-to-target and subject-to-reference distances more sensitively than females to estimate the locations of the targets. This result indicates that males might have used the reference point-based map scale more strenuously than females.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.24 no.1
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• pp.57-64
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• 2006

Recently the extraction of building height information has been investigated using remotely sensed image and digital maps. In this study, based on the digital photogrammetry principle and mono imagery method the building height information can be extracted by using relationship between ground coordinates and image coordinates. To evaluate the result the comparison was done with building height from 1:5000 aerial photo. The experiment shows that extraction of building height could be performed using IKONOS single imagery and digital map and it is proved that the building height could be reconstructed within some extent.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.5
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• pp.483-489
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• 2015

In this paper, we propose monocular visual simultaneous localization and mapping (SLAM) in the large-scale environment. The proposed method continuously computes the current 6-DoF camera pose and 3D landmarks position from video input. The proposed method successfully builds consistent maps from challenging outdoor sequences using a monocular camera as the only sensor. By using a binary descriptor and metric-topological mapping, the system demonstrates real-time performance on a large-scale outdoor dataset without utilizing GPUs or reducing input image size. The effectiveness of the proposed method is demonstrated on various challenging video sequences.

• Journal of Korean Elementary Science Education
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• v.30 no.4
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• pp.574-588
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• 2011

교사의 과학 탐구 지도에 대한 인식은 실제 수업에서 탐구 지도를 수행하는데 중요한 역할을 할 수 있다. 따라서 교사들이 과학 탐구를 어떻게 인식하는지 이해할 필요가 있다. 이 연구에서는 한국, 싱가포르, 미국 세 국가의 초등교사를 대상으로 과학 탐구 지도에 대한 인식을 조사하였다. 세 국가는 과학교육과정에서 탐구를 강조해 온 역사와 설명 방식이 다르며 전반적인 교육적 상황 또한 상이하다. 총 100명의 초등교사(한국 34, 싱가포르 35, 미국31)를 대상으로 설문을 실시하였으며 설문은 구체적인 교수 상황을 서술하는 교수 시나리오, 이상적인 탐구 수업에 대한 내러티브 쓰기로 구성되었다. 데이터는 외적 기준과 내적 관점 모두에서 분석되었다. 연구 결과 교사들의 과학 탐구 지도에 대한 인식은 전반적으로 전통적 견해에 머무르고 있는 특징을 보였다. 그러나 각 국가의 교육과정에서 탐구가 서술되고 강조된 방식에 따라 차이가 나타나기도 하였다. 이러한 결과가 교사교육에 주는 시사점을 논의하였다.