• New & Renewable Energy
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• v.1 no.4 s.4
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• pp.55-59
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• 2005

In this paper, a new drive system(SHS) for hybrid electric vehicle is proposed. As dual rotor hybrid electric vehicle using planetary gearsets, the SHS has the advantages of both series and parallel systems. The output speed and torque of SHS can be determined at specific point regardless of the engine's operating point. When the size of generator which is used in SHS is same as in THS, the SHS has more activities of engine control due to the ability that is operated in lower speed range. To maximize the performance of system, we carried out optimization for the three parameters that are engine, motorl and motor2. As the result of the optimization, we confirmed the SHS is more preferable to THS in fuel consumption and acceleration area.

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.7 no.1
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• pp.63-68
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• 2004

There are a lot of manholes such as for water supply, sewage, telecommunication cable, traffic sign, electricity supply, and rainwater, etc. Conventional manholes installed on a road are impossible to adjust height, so that they should be entirely excavated to reinstall or repair. This entire excavation of a manhole causes too much time-consuming work, waste of resources, and obstruction of traffic. In this study, in order to solve the above mentioned problems, a cover, outer and inner parts of a manhole are integrated by gear-shaped parts located between outer and inner parts of a manhole. Mechanical design is performed to determine dimension of gear-shaped parts by Taguchi orthogonal array table. Cast molds for a gear-shaped manhole are also manufactured.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.21 no.47
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• pp.181-191
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• 1998

Bevel gears are suitable for transmitting power between shafts at practically any angle or speed. However, the particular type of gear best suited for a specific application is depends upon the mountings, available space, and operating conditions. Therefore it is important in any general design imploying gears to first make a study of all the conditions under which the gear must operate. Presented in this paper is a S/W calculating design parameters automatically for bevel gears. This S/W provides the Standards for the design of straight bevel, zerol bevel, spiral bevel and hypoid gears. Topics include preliminary design parameters, blank design including standard taper, uniform depth, duplex taper and tilted root so that Gleason, Klingelnberg and Oerlikon machine tools are covered.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.41 no.1
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• pp.51.3-51.3
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• 2016

흠경각루(欽敬閣漏)는 1438년 장영실(蔣英實)이 제작한 수격식 천문시계이다. 흠경각루의 작동메커니즘은 물시계, 수차, 수차제어시스템, 기륜, 주전, 각종 기어 등이 유기적으로 작동하여 가산 위의 태양운행장치와 37명의 시보인형들을 움직이게 하는 것이다. 이 연구는 흠경각루의 작동 메커니즘에 따른 가산 내부의 공간구성에 관한 것이다. 특히, 흠경각루의 동력발생 장치 부분인 물시계와 수차의 위치, 시보대 위의 신호발생장치인 주전(籌箭)에 대하여 연구하였다. 주전은 시보인형들이 종, 북, 징을 타격하여 12시와 경점시간을 알리게 하는 신호를 주는 것이다. 이를 위해 흠경각루의 기륜을 움직이기 위해 필요한 물시계와 수차의 크기를 결정하였다. 또한 주전의 작동메커니즘에 대해 분석하고, 구체적인 주전의 형태를 3D 모델링으로 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2011.05a
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• pp.49-49
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• 2011

본 연구에서는 Fe계 합금전주도금 미세부품 및 금형 제조에 사용되는 전주용 Fe계 합금도금 기술을 개발을 위해 Fe-Ni 및 Fe-Ni-W 합금 전기도금에 대한 속도론적 고찰을 통해 Fe-Ni 합금도금층 내의 Fe과 Ni, Fe-Ni-W 합금 도금층 내의 Fe, Ni, W 성분 함유량에 대한 각각의 공정 제어인자를 규명하였다. Fe-Ni합금과 Fe-Ni-W합금도금층 구현에 있어 합금도금액의 합성, 최적 전류밀도 범위 도출, 합금도금층의 표면거칠기 및 경도 확보를 위한 공정조건 확립 등을 수행하였고, 전주(electroforming)를 이용하여 마이크로 기어 및 금형을 제조하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.550-552
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• 2000

최근에는 디지털 박물관을 비롯하여, 미술품이나 역사적 유물들을 디지털 형태로 재현하려는 시도들이 활발해지고 있다. 디지털 형태로의 재현은 시공간의 제약을 받지 않으면서 컴퓨터 상에서 해당 미술품이나 유물을 감상할 수 있는 기회를 제공한다. 반면에, 고전적인 기계식 시계들 중의 하나인 테리 시계(Terry's clock)와 같은, 움직이는 유물은 내부의 기계 장치와 그에 따른 동적인 움직임 때문에 컴퓨터 상에서 재현하기가 까다롭다. 특히, 시계를 비롯한 비교적 오래된 기계 장치들은 기어나 진자와 같은 각각의 부품들을 재현한 후, 그 움직임을 동역학 기법들을 비롯한, 물리 법칙에 기반한 기술들로 재현하여야 한다. 본 논문에서는 기존의 운동학 방법들을 이용하여 각 부품의 움직임을 재현함으로써, 테리 시계를 컴퓨터 상에서 복원하였다. 본 논문에서 사용된 방법들은 다른 기계 장치들의 재현에도 응용 가능하다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.117-120
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• 2000

본 논문은 이동로봇이 주행 중 발생하는 heading 오차를 지자기센서를 이용하여 보정하고 주행을 정확히 제어하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 이동로봇의 주행제어는 여러 원인에 의한 부정확성을 내포하고 있다. 예를 들어 바퀴의 부정확한 기계적 정렬, 기어의 헐거워짐, 센서 신호의 잡음과 오차, 바퀴의 미끄러짐, 평탄하지 않는 표면에 의한 제도변동 등이다. 따라서, 이동명령어 수행 시 이동로봇의 heading이 의도된 대로 유지되는지를 측정하는 오차 검출이 필요하며 이를 위한 센서 본 논문에서는 지자기센서를 이용하여 오차를 보정하였다. 실험은 무선 원격 제어되는 이동로봇에 지자기 센서를 부착하여 자계의 영향이 비교적 적은 평탄한 옥외에서 수행하였고, 실험 결과를 통해 지자기 센서를 이용한 이동로봇의 heading 오차 보정과 주행제어효과를 보여주었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.8
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• pp.767-773
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• 2010

This paper describes development of a non-explosive separation device which can be equipped on small satellites. The spur geared micro DC motor, which has high reliability and advantage of price, is adopted as an actuator. The proposed separation device has resettability and it does not need extra jig to reload. In addition, the simple structure makes it easy to fabricate and assemble. To verify the performance of the proposed device, the response time tests, maximum preload tests and maximum shock level tests were performed. Also, through the vibration tests and thermal vacuum tests, feasibility of the proposed separation device was shown in launching and space environments. Therefore, we expect that the proposed separation device can replace the imported separation devices in near future.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.6 no.3
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• pp.133-142
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• 1997

Most of the greenhouses employ the roll-up type ventilation control system. Torque required to roll-up and down might be theoretically expressed with the weight times radius of the ventilation roll; however, measured torques were two times of the theoretically estimated values. As the window film of roll-up vent is used over the periods of time, the warping and crumpling of the material caused the increase of the torque in addition to a span deformation. Therefore, this study was performed to develop an empirical torque formulae to present basic torque data and to assist the development of roll-up type ventilation control system. The empirically adjusted rolling radius (r＋a) exponentially increased at the maximum span deformation. The coefficient of rolling resistance (Cr) was about 0.7―0.8 depending upon the wrinkle status of film material.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.43-50
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• 2016

In this paper, we present a distortion correction for wearable Augmented Reality (AR) on mobile phones. Head Mounted Display (HMD) using mobile phones, such as Samsung Gear VR or Google's cardboard, introduces lens distortion of the rendered image to user. Especially, in case of AR the distortion is more complicated due to the duplicated optical systems from mobile phone's camera and HMD's lens. Furthermore, such distortions generate mismatches of the visual cognition or perception of the user. In a natural way, we can assume that transparent wearable displays are the ultimate visual system which generates the least misperception. Therefore, the image from the mobile phone must be corrected to cancel this distortion to make transparent-like AR display with mobile phone based HMD. We developed a transparent-like display in the mobile wearable AR environment focusing on two issues: pincushion distortion and field-of view. We implemented our technique and evaluated their performance.