• 전기저널
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• 8호통권176호
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• pp.80-86
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• 1991

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.201-204
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• 2004

감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.

• 융복합기술연구소 논문집
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• 제13권1호
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• pp.7-12
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• 2023

The built-in motor with an integrated magnetic gear can realize high torque without a separate reduction device. In this paper, the main design parameters of the magnetic gear constituting the magnetic geared motor are derived and the sensitivity analysis results according to these design parameters are discussed. In particular, processing and assembly issues of modulators sandwiched between rotating bodies are discussed, and loss and magnetic force characteristics of various types of modulators are introduced. Since the modulator, which plays a key role in converting the torque of the magnetic gear, is desirable to have a separate form, it is inevitable to add a non-magnetic support to add torsional stiffness according to high-speed rotation, so the effect of this is also analyzed.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2006년도 학술논문요약집
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• pp.164-165
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• 2006

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.222-222
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• 2004

국내를 비롯한 전 세계적으로 자동차의 고급화가 진행됨에 따라 Power window, Seat adjusting, Pedal adjusting, Sunroof, Mirror adjusting, Electric shift motor등과 같이 각종 편의 및 안전장치 구동을 위하여 자동차용 기어드 모터 및 응용제품의 사용이 급증하고 있는 추세에 있고 그에 따른 모터 및 구성부품에 대한 요구수준도 점차 높아지고 있는 현실에 있다. 그러나, 자동차용 부품의 특징인 대량생산과 원가절감이라는 현실적인 제약에 의해 원하는 정도 달성 및 제품의 성능 향상과 경쟁력확보에도 큰 어려움을 겪고 있는 것이 업계의 현실이다.(중략)

• 한국정밀공학회지
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• 제22권5호
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• pp.72-79
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• 2005

Gearing system emits inconsistent noise from gear teeth impact in case of gear defects. But, it is not easy for inspection operator in production line to distinguish objectively the defective product. Therefore, customer complains continuously bad noise of the geared motor. Because impulsive signal at low frequency has a tendency not to appear in frequency domain, it is difficult to separate the gear inconsistent noise of defective gear from overall geared motor's noise using general signal processing method such as FFT. In this paper, the method to estimate more objectively the inconsistent noise of gearing system and to measure the quantities is suggested. Suggested method uses Cepstrum, Autocorrelation, Comb Lifter and Inverse Cepstrum by turns to make objective quantities about noise level.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.914-919
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• 2004

모터가 회전할 때 감속기에 연결되어 있는 구동부의 부하나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 함께 변한다. 역으로 모터의 토크, 회전수 등을 측정하면 부하의 변동이나 구동부의 상태를 감시 할 수 있다. 이를 위해 스트레인게이지와 브릿지회로를 이용한 토크측정방법이 가장 일반적인데 이것은 접촉식 방법이어서 회전 속도와 사용시간에 따른 수명을 가진다. 그래서 이 방법을 이용한 시스템은 부품의 일부 또는 전체를 교체하는 유지보수론 필요로 하게 된다. 그리고 이러한 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거롭다. 본 논문에서 우리는 홀 이펙터 센서를 이용하여 토크와 회전수를 측정하는 비 접촉식 방법을 제안하고자 한다. 이를 위해서 홀 센서를 유성기어에 부착하고 이를 이용한 기어드 모터와 모니터링 시스템을 제작하였다. 모니터링 시스템은 측정 데이터(토크, 회전수)와 연산되어진 데이터(전달 동력)를 화면표시하며 블루투스 통신 프로토콜을 이용한 네트워킹 기능을 가진다. 제안된 방법은 기존방법에 비해 매우 저렴한 방법이고 토크와 회전수를 측정하는 매우 간단한 방법이다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.35-41
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• 2012

본 논문은 최근 급속히 늘어나고 있는 승강장 스크린 도어장치 제어의 효율성과 안전성을 확보하기 위해 현재 스크린 도어에 적용되고 있는 BLDC 기어드모터 제어시스템을 대치할 수 있는 고효율, 고토크 기어리스 PMAC 모터를 스크린 도어장치에 적용시키 위한 드라이브 및 제어장치 설계, 제작 및 적용에 관한 시스템 개발 연구이다. 개발시스템은 구동장치를 단순화하기위해 고효율 및 고 토크의 영구 자석형 BLAC 모터와 그에 따르는 구동드라이버를 채택하여 도어 구동시스템을 단순화하여 고장요인을 줄이고 에너지를 절약할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 스크린도어 제어시스템 구성, 고효율 PMAC 모터를 Drive 하기 위한 회로설계, PMAC 모터 Drive 보드 제작, 구동 프로그래밍을 위한 알고리즘 및 구현 및 테스트 결과 등에 관하여 고찰한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제28권1호
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• pp.11-18
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• 2011

A worm screw is widely used in a geared motor unit for motion conversion from rotation to linear. For mass production of a high quality worm, the current rolling process is substituted with the milling process. Since the milling process enables the integration of all operations of worm manufacturing on a CNC(Computer Numerical Control) lathe, productivity can be remarkably improved. In this study, the tooling system for side milling on a CNC lathe to improve machinability is developed. However, the cutting tool-workpiece interference is important factors to be considered for producing high quality worms. For adaptability of various worms machining, the tool-workpiece interference simulation system based on a tool-tip trajectory model is developed. The developed simulation system is verified through several kinds of worms and experimental results.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권12호
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• pp.47-54
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• 2009

A worm screw is widely used in a geared motor unit for motion conversion from rotation to linear. For mass production of a high quality worm, the current rolling process is substituted with the milling process. Since the milling process enables the integration of all operations of worm manufacturing on a CNC(Computer Numerical Control) lathe, productivity can be remarkably improved. In this study, the tooling system for planetary milling on a CNC lathe to improve machinability is developed. However, the cutting tool-workpiece interference is important factors to be considered for producing high quality worms. For adaptability of various worms machining, the tool-workpiece interference simulation system based on a tool-tip trajectory model is developed. The developed simulation system is verified through several kinds of worms and experimental results.