• 제목/요약/키워드: 기술습득

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SLAM 기술을 이용한 자율주행 경로 안내 로봇 개발 (Development of autonomous driving route guidance robot using SLAM technology)

  • 승상준;이지환;조민제;신춘호;김도연;박양우
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제63차 동계학술대회논문집 29권1호
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    • pp.153-154
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    • 2021
  • 본 논문에서는 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 한 로봇(Robot)에 LiDAR 센서를 설치하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술인 동시적 위치 추적 지도 작성 기법을 이용하여 실내 맵 정보를 습득하고, 이를 기반으로 장애물과 건물 실내를 안전하고 정확하게 이동할 수 있도록 하였다. 또한 로봇에 자바에서 제공하는 개발 툴킷 Swing 및 AWT 라이브러리를 이용하여 GUI(Graphical User Interface)를 구현하였고 터치스크린을 장착하여 사용자가 원하는 제품을 선택하고 선택한 제품의 목적지를 습득한 맵을 토대로 좌표 값을 설정하여 ROS에서 지원하는 이동 프로세스를 실행시켜 목적지까지 경로를 설정하고 자율 주행하게 된다.

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4 notes 멜로디 패턴을 이용한 즉흥 연주 기법에 관한 연구 (A Research on improvisation technique by using 4 notes melodic patterns)

  • 김성배
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 1부
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    • pp.3-5
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    • 2012
  • 모던 재즈 시기에는 멜로디의 패턴을 이용한 즉흥 연주 기법이 적극적으로 사용되고 있다. 본 논문에서는 네 개의 음을 이용한 멜로디 패턴을 어떻게 활용하고 습득할 수 있는지, 그리고 네 개의 음만이 아닌 확장된 패턴으로 사용할 수 있을지 연구해 보고자 한다.

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한국형 고속전철의 신호제어시스템

  • 이종우;신덕호;황종규
    • 전기의세계
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    • 제53권6호
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    • pp.43-48
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    • 2004
  • 산업화와 인구의 도시집중현상이 진전됨에 따라 도 시간의 여객의 고속화와 대량 수송화 및 환경공해의 문제를 해결하고자 쾌적성과 저공해성을 갖는 대중교통수단으로 철도의 고속화를 추진하여 왔다. 이러한 상황에 발맞추어 우리나라에서도 서울-부산 간에 300km/h의 고속철도의 대 역사를 추진하게 되었다. 따라서 이러한 철도기술을 완전히 습득하여 우리의 기술로 시스템의 국산화 개발에 기여하고자 본 연구의 필요성이 시작되었다.(중략)

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일본공학부(공과대학)의 공학교육

  • 박대희
    • 전기의세계
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    • 제41권3호
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    • pp.26-29
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    • 1992
  • 일본의 공학부의 21세기를 향한 공학교육의 내용을 요약하면 다음과 같다. 1) 전통적으로 성숙되어진 공학이론을 기초로 하면서 첨단기술의 영역확대에 대응하는 고도의 공학기술교육이 필요하다. 2) 국제사회로 부터의 요청이라는 관점에서 국제공헌을 위한 공학교육의 제고가 필요하다. 3) 경제의 고도성장추구로 인하여 대학의 열화가 예상되는 것으로, 이에 대한 본질적 인식과, 대책이 필요하다. 4) 향후에는 외국으로 부터 지식습득이 상대적으로 저하되므로, 자국에 있어서 독자 공학 교육의 창출 노력이 필요하다.

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Cloud Computing에서의 IoT(Internet of Things) 보안 동향

  • 손태식;고종빈
    • 정보보호학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.20-30
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    • 2012
  • 클라우드 컴퓨팅과 IoT 기술은 미래 ICT(Information Communication Technologies)의 핵심이 되는 기술이다. 급속한 ICT 기술의 발전과 함께 우리 주변의 모든 사물을 연결하고 주변의 다양한 정보를 습득하는 IoT 인프라에서 발생하는 데이터의 처리와 활용을 위해서도 클라우드 컴퓨팅 환경은 밀접히 고려되어야 할 것이다. 하지만 이러한 두 기술 모두 각각의 보안 취약점이 존재하고, 미래에 두 기술이 병합될 때 추가적인 보안위협이 발생될 수 있다. 본 논문에서는 클라우드 컴퓨팅과 IoT 기술 및 보안 동향에 대해 알아보고 두 기술의 접목 시 발생하게 될 보안 위협요소를 식별하여 이에 대한 대응방안에 대해 검토하여 보고자 한다.

인터넷이 제공하는 언어 습득의 새로운 방법 활용 (On Exploiting New Methods of Language Acquisition Offered by the Internet)

  • 최미희 미쉘
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.111-116
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    • 2013
  • 강의실에서 활동이 영어 학습자들로 하여금 그 유창성을 익히도록 하는데 제한적이기 때문에 언어에서 기술의 사용은 교육 도구로 매우 중요하다. 학습자의 주요 학습의 주제를 포함하고 있는 온라인 상의 보충자료를 얼마나 활용하느냐는 학습자의 학습 능력 향사에 결정적인 역할을 한다. 이 논문의 목적은 인터넷을 통해 제공 되어지는 모든 잠재적인 가능성의 활용에 근거하여 언어 습득에 관한 새로운 접근 방법을 제시하고자 한다. 영어 쓰기 과제를 학생들이 수행하는 과정에서 인터넷을 활용하는 효과적인 방법을 제시하고자 한다. 또한 학생들의 참여와 그 영어쓰기 실력 향상과의 비례관계를 보여준다.

현장실습교육의 운영 (Student Field Study by University-Industry Partnership)

  • 허용정
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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    • pp.193-195
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    • 2001
  • 첨단이론과 현장실무능력을 겸비한 새로운 실천적 공학기술교육의 중심대학으로 특성화된 한국기술교육대학교(이하 한기대)의 학생 현장실습교육에 관하여 기술하였다. 한기대 재학생이 재학기간 중에 일정기간 동안 산업체에서 현장 실습교육을 필수 교과목으로 이수하도록 하여 산업발전에 부응하는 실천 기술을 습득할 수 있는 기회를 제공하여 산업현장을 체험하게 함으로써 산업체가 요구하는 창조적 직무수행능력을 갖춘 우수한 실천 공학자를 양성하고자 한다. 이에 한기대에서 현재 실시하고 있는 학생 현장실습교육의 운영방안에 대하여 고찰하고 앞으로의 개선방안을 논의한다

무선조종 모형비행기의 제어기 개발 (Development of Radiocontrolled Airplane Controller for Leisure Industrial)

  • 김종훈;양승현;이석원
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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    • pp.163-165
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    • 2001
  • 본 연구개발은 입력된 항로를 스스로 비행하며 사진 촬영, 국토 및 환경을 감시ㆍ관리할 수 있는 지능형 무인 비행 시스템 개발을 위한 레저 산업용 무선 조종 모형 비행기에 관련된 핵심기술을 확보하고, 상업화를 위한 전 단계의 시작품을 제작하는 것이다. 이와 관련하여 무선 조종 비행 관련 데이터를 확보 및 습득하고, 이의 활용으로 표준조종 기술을 확립하도록 했다. 또한, 자동 비행모드로 전환하기 위한 자동 비행 제어 알고리즘을 개발했으며, 확보된 비행기술을 데이터화하여 다양한 환경에서 시뮬레이션(simulation)을 수행한 정보를 프로그램화하여 자동 비행을 하도록 하고, 마이크로프로세서(microprocessor)를 이용하여 서보모터를 구동할 수 있는 제어기를 개발하였다.

대학 교양영어 FnF수업유형이 목표어휘와 목표문법의 습득에 미치는 효과 (Effects of College English FnF (Focus on Form) Class Types on Target Vocabulary and Grammar)

  • 김영희
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제7권12호
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    • pp.371-380
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    • 2017
  • 본 연구는 대학 교양영어 교육에서 영어학습 부진아 학생들을 대상으로 목표어의 유창성과 정확성을 모두 얻기 위해서 언어의 형식적인 특성을 체계적으로 지도해야 할 필요성을 느끼고 기능 중심의 교양영어 교육을 하면서 기본적인 언어 요소인 문법과 어휘를 강화시키는 방법인 'focus on form'(FnF)를 투입하여 그 효과성을 알아보고자 하였다. 동질성이 검증된 3개 집단을 선정하여 의미중심의 의사소통 수업의 비교반과 FnF의 입력 강화 과제 방식 수업의 실험 A반, FnF의 출력 강화 수업의 실험 B반으로 구성하여 13주 실험을 실시하였다. 그 결과, 입력 강화의 실험 A반은 비교반에 비해 문법 습득에 유의한 효과가 있었고, 출력 강화의 실험 B반은 비교반에 비해 어휘 습득에 유의한 효과가 있었다. 그러나 어휘와 문법 습득에서 FnF의 두 방식의 통계적 차이는 나타나지 않았다. 따라서 교양영어수업에서 부진아 학생들에게 문법 항목과 관련해서는 인지적 부담이 낮은 입력 강화를 적용한 수업을 하고, 어휘 항목은 출력 강화를 적용한 FnF수업을 섞어서 할 필요가 있다는 것을 본 연구의 결과가 시사한다.

융합시대의 IT R&D 방향

  • 최문기
    • 정보와 통신
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    • 제25권1호
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    • pp.25-31
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    • 2008
  • 사회변혁 과정에서 경쟁우위 확보는 그 시대를 대표하는 기술의 습득과 활용의 정도에 따라 좌우된다. 우리나라의 경우 정보혁명 과정에서 IT기술의 습득과 활용을 위하여 적극적인 노력을 기울인 결과 IT강국이라는 현재의 위치를 확보할 수 있게 되었다. 그러나, 최근들어 IT산업이 국가의 경제발전을 지속적으로 선도하여 나가기 위해서는 IT 산업내의 구조적 취약점을 해결해야 한다는 지적과 함께 참여정부에서 시작된 IT39 중심의 산업정책에 대한 비판도 제기되고 있다. 이에 따라 사회변화의 방향을 가늠해 보고 우리 IT산업이 직면한 문제 분석과 이를 토대로 한 새로운 IT R&D 방향을 모색할 필요가 있다. 미래사회 변화의 큰 특징은 융합으로 대변된다. 정보처리 기술과 통신기술의 융합으로 시작된 이 흐름은 최근 통방융합이라는 차원을 넘어 이종기술간 및 이종산업간 융합이라는 개념으로 확장 진화되고 있다. 또한, 사회변혁의 패러다임도 지식기반사회에서 융합시대로 급격히 전환되고 있다. 융합이라는 패러다임 변혁의 물결에 편승하기 위해서는 IT기술이 융합시대에서 어떠한 역할을 하고, 어떻게 진화해 갈 것인지를 규명하는 작업이 필요하다. IT기술은 그동안의 혁신적 발전을 기반으로 여타 기술 및 산업 발전을 견인하는 원천기술로 작용할 것이 확실시 된다. 따라서, 융합시대에서 IT기술은 기존의 독자적 산업영역에 국한되지 않고 새로운 기술과 산업으로 그 응용범위가 대폭 확장됨으로써 기존에 IT가 지녔던 기술적, 산업적 중요 성과는 비교할 수 없을 정도의 의미를 지니게 될 것이다. 융합시대에 대응하여 IT R&D 방향을 검토하는 전략적 의미도 여기에서 찾을 수 있게 된다. 융합시대에서 IT R&D는 IT가 여타 기술 및 산업발전을 위한 원천기술화를 비롯하여 (1) 유비쿼터스 인프라, (2) 디지털 인텔리전스, (3) 융합부품, (4) 메가 컨버전스 등과 같은 4대 동력에 집중할 필요가 있다. IT의 원천기술화 및 4대 동력에의 집중이야말로 융합시대를 슬기롭게 열어가는 '전략적 창(strategic window)‘이 될 것이다.